基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時(shí)k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時(shí)間： 2016-04-26
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單片機(jī)控制循環(huán)多路彩燈,每次循環(huán)為：從左到右依次閃爍一次-從右到左依次閃爍一次-所有燈閃爍一次-從左到右奇數(shù)位燈依次閃爍一次 –從右到左奇數(shù)位燈依次閃爍一次-所有奇數(shù)位燈閃爍一次—從左到右偶數(shù)位燈依次閃爍一次-從右到左偶數(shù)位燈依次閃爍一次-所有燈閃爍一次
標(biāo)簽： 閃爍 數(shù)位 循環(huán) 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：xmsmh
ARM LPC2104 控制自帶PWM的程序,可以產(chǎn)生波形.
上傳時(shí)間： 2016-05-02
上傳用戶：l254587896
ARM LPC2104 控制自帶IIC的程序,可以產(chǎn)生波形.
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：comua
ARM 控制自帶的UART的程序,可以與PC實(shí)現(xiàn)通信.
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：gxrui1991
ARM 控制LPC2104自帶GPIO的程序,可以控制和檢測GPIO的電平.
上傳時(shí)間： 2016-05-02
上傳用戶：894898248
這是一個(gè)Verilog的電梯控制程序碼,控制樓層為1~4樓,關(guān)開門...等
上傳時(shí)間： 2016-05-04
上傳用戶：wyc199288
將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2016-05-09
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Pid自整定程序 輸入 num: 控制對象傳函分子向量 den 控制對象傳函分母向量 time：仿真時(shí)間 interval：仿真時(shí)間間隔
標(biāo)簽： interval time Pid num
上傳時(shí)間： 2016-05-24
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A/D采樣控制模塊設(shè)計(jì) A/D采樣控制模塊負(fù)責(zé)控制外部ADC0809芯片多路模擬輸入量的選通以及實(shí)現(xiàn)對A/D采樣過程的合理控制。此部分的設(shè)計(jì)根據(jù)《EDA技術(shù)與VHDL》P211——P212的例8-2編寫，所不同的是這里將書中“ADDA<=1”的賦值語句改為“ADDA <=EN”，EN是所設(shè)置的輸入按鍵用來控制INO與IN1間的通道選擇。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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