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自動(dòng)循跡小車

  • 由于Ogre自帶的模型觀察器無法處理中文名

    由于Ogre自帶的模型觀察器無法處理中文名,和查看從天龍八部中導出的mesh和骨骼動畫,所以他寫了一個小工具。過程中重編譯了Ogre的源碼以便其支持中文資源名和處理天龍八部的模型資源。

    標簽: Ogre 模型

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:bjgaofei

  • 自適應控制

    自適應控制,自校正控制系統參數估計matlab程序,利用遞推最小二乘法進行系統參數估計

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2017-06-02

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 本代碼是一個自適應優化遺傳算法的例子

    本代碼是一個自適應優化遺傳算法的例子,讀者可以結合王小平寫的書來學習,已經實現了,測試過,可以通過編譯計算結果

    標簽: 代碼 算法

    上傳時間: 2017-06-30

    上傳用戶:busterman

  • 51單片機實用程序庫,多種小程序代碼

    51單片機實用程序庫,多種小程序代碼,是51設計時很好的幫手(轉自網絡)

    標簽: 51單片機 實用程序 代碼 程序

    上傳時間: 2017-07-12

    上傳用戶:baitouyu

  • 基于輸出跟隨的模型參考自適應控制程序

    基于輸出跟隨的模型參考自適應控制程序,利用最小二乘進行了參數更新。

    標簽: 輸出 模型參考 自適應控制 程序

    上傳時間: 2017-08-01

    上傳用戶:181992417

  • 這個程序可以自定義顏色選擇框

    這個程序可以自定義顏色選擇框,因為matlab自帶的uisetcolor在編譯后的.exe中運行會導致窗口最小化,所以可以自定義顏色選擇框

    標簽: 程序 自定義

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法

    一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,  本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細 節子帶系數的特性,把細節子帶系數的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節 子帶的系數值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應地嵌入水印信息,實現了水印不可感知性和魯棒性之間的折 衷. 同時,水印的提取無須求助于原圖像,很好的實現了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實際意義的二值圖像. 實 驗結果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強的魯棒 性,同時對直方圖均衡化、對比度調整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.

    標簽: 水印 盲水印 算法

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:陽光少年2016

  • Keil 自帶的 RTX51—Tiny 系統有這樣幾個缺點:1、非占先式任 務調度,這樣系統的實時性就很難保證 2、提供的系統服務太少, 只有 wait 與 signal。而 RTX51—Tiny

    Keil 自帶的 RTX51—Tiny 系統有這樣幾個缺點:1、非占先式任 務調度,這樣系統的實時性就很難保證 2、提供的系統服務太少, 只有 wait 與 signal。而 RTX51—Tiny 的優點是:1、Keil 公司自己開 發的,使用_task_關鍵字區別每個任務,這樣可以使得被不同任務調 用的不同函數即使沒有相互調用,他們的局部變量也不會相互覆蓋。 免去了在 SmallRTOS 中需要手動制止函數間局部變量的相互覆蓋。 2、內核小。整個 RTX51--Tiny 完整編譯只需 900B 的空間。

    標簽: Tiny RTX signal Keil

    上傳時間: 2014-10-14

    上傳用戶:zuozuo1215

  • 樂透選號小程式

    樂透選號小程式,分為人工選號以及電腦選號,可自選所要的組數,並加入氣泡排序以及不重複出現的功能,最後可得到所中的號碼,有需要作相關的人可以下載並照自已的需求修改

    標簽: 程式

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:z754970244

  • 循跡小車壁障傳感器

    此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該傳感器模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發 射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面) 時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之后,同時信號輸出接 口輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距 離范圍 2~60cm,工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調 節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避 障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。 

    標簽: 循跡小車壁障傳感器使用說明

    上傳時間: 2016-03-31

    上傳用戶:Verily

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