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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優(yōu)點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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該方法采用反對稱雙正交小波分解系數(shù)計算視頻幀的方向梯度向量，再統(tǒng)計由梯度向量角和模值構成的聯(lián)合空間二維直方圖，然后計算連續(xù)幀直方圖之間的距離，得到兩幀之間的不連續(xù)值，最后采用自適應閾值分割，檢測出鏡頭邊界。
上傳時間： 2016-09-16
上傳用戶：cjf0304
《C++ 陷阱》內容簡介 轉自：http://infopower.com.cn/showdetail.php?isbn=7-5083-1494-8 C++ 是一門高效率但是復雜的編程語言，因為它的復雜性，使得程序員有機會去面對形形色色的各種設計和編程錯誤。如何去規(guī)避這些陷井，編寫出更具重用性和易維護的C++代碼，正是本書的目標所在。作者Stephen C. Dewhurst結合了將近二十年的C++開發(fā)經(jīng)驗，羅列了最常見的99個小問題，并詳細闡述這些問題的解決之道，讓讀者在不知覺之間掌握C++的高級編程技巧，充分領悟C++的細微之處。閱讀本書，必會對實際工作帶來巨大的幫助。
標簽： showdetail infopower http 5083
上傳時間： 2016-10-07
上傳用戶：kelimu
QT響應自定義的按鍵，自定義小鍵盤接口程序
上傳時間： 2016-10-13
上傳用戶：zhangzhenyu
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間： 2013-12-26
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這是一個帶聲音的彈球小游戲，通過VGA口顯示，通過擴展口JA的 pin4和 pin GND輸出聲音， BTN3 BTN2 控制擋板左右移動，彈球和擋板都自帶動畫效果
標簽： 小游戲
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：Miyuki
第一部分 基礎篇 實例1 第一個C程序 2 實例2 求整數(shù)之積 6 實例3 比較實數(shù)大小 8 實例4 字符的輸出 10 實例5 顯示變量所占字節(jié)數(shù) 11 實例6 自增/自減運算 13 實例7 數(shù)列求和 14 實例8 乘法口訣表 17 實例9 猜數(shù)字游戲 19 實例10 模擬ATM(自動柜員機)界面 22 實例11 用一維數(shù)組統(tǒng)計學生成績 24 實例12 用二維數(shù)組實現(xiàn)矩陣轉置 26 實例13 求解二維數(shù)組的最大/最小元素 29 實例14 利用數(shù)組求前n個質數(shù) 31 實例15 編制萬年歷 33 實例16 對數(shù)組元素排序 36 實例17 任意進制數(shù)的轉換 37 實例18 判斷回文數(shù) 39 實例19 求數(shù)組前n元素之和 41 實例20 求解鋼材切割的最佳訂單 42 實例21 通過指針比較整數(shù)大小 44 實例22 指向數(shù)組的指針 48 實例23 尋找指定元素的指針 50 實例24 尋找相同元素的指針 52 實例25 阿拉伯數(shù)字轉換為羅馬數(shù)字 53 實例26 字符替換 56 實例27 從鍵盤讀入實數(shù) 57 實例28 字符行排版 59 實例29 字符排列 60 實例30 判斷字符串是否回文 62 實例31 通訊錄的輸入輸出 63 實例32 撲克牌的結構表示 68 實例33 用“結構”統(tǒng)計學生成績 69 實例34 報數(shù)游戲 72 實例35 模擬社會關系 73
上傳時間： 2016-12-04
上傳用戶：lz4v4
里面有近百個MATLAB的小程序，可供初學者參考，轉自其他論壇，非本人原創(chuàng)
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：asddsd
用C語言編的一個小解釋器，可以執(zhí)行C程序的！算是可以執(zhí)行C程序的C程序吧！ 選自最新C語言精華（第三版）Herbert Schildt著 A small interpreter arranges which with the C language, may carry out the C procedure! Is may carry out C the procedure C procedure! (Master) writes oh!
標簽： C語言
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：kelimu
Java編寫的掃雷小程序 界面友好，與windows系統(tǒng)自帶的掃雷游戲功能相同
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：a673761058
