實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
隨著 國 內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅 速發(fā)展衛(wèi)星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價(jià)要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點(diǎn) 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進(jìn) 行增強(qiáng)時(shí) ， 會 產(chǎn)生過增強(qiáng) 和飽和 現(xiàn)象 影響 了 控制 點(diǎn) 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應(yīng) 圖像增 強(qiáng)算 法。 方法 首先計(jì)算 圖像子區(qū)域的 輻射質(zhì)量參數(shù)并構(gòu) 建 分類特征 ； 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區(qū)域的 地物 類型； 最后根據(jù)子區(qū)域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數(shù) 實(shí) 現(xiàn)整幅圖 像 的 自 適 應(yīng)增 強(qiáng) 并 在增 強(qiáng) 的 遙感圖 像上提 取控制 點(diǎn) 信息 實(shí) 現(xiàn)遙感圖像 的 幾何精 度 自 動(dòng) 化評價(jià)。 結(jié)果 針 對資源 三號衛(wèi)星影 像的 實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明 針對不同 的 子區(qū)域地物 類型進(jìn)行 自 適 應(yīng) 增強(qiáng)， 有 效 防 止了 基于全局統(tǒng)一 參 數(shù)的 濾波帶來 的 過增 強(qiáng)和飽和現(xiàn)象 有 效增強(qiáng) 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結(jié)論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強(qiáng) 策略 增強(qiáng)了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點(diǎn)的 獲 取數(shù) 目 和 準(zhǔn) 確 率。 關(guān)鍵詞： 稀疏識別 ； 輻射參數(shù) ； 自 適應(yīng) 增強(qiáng)； 提取控制 點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2015-11-22
上傳用戶：chao1020
電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
關(guān)于參考模型自適應(yīng)控制的matlab例程，幫助初學(xué)者學(xué)習(xí)了解自適應(yīng)控制相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用。
標(biāo)簽： 參考模型 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-28
上傳用戶：愛笛生的聲
LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調(diào)整高電平和低電平的占空比，即可實(shí)現(xiàn)。比如我們用低電平點(diǎn)亮一個(gè) LED 燈，我們假設(shè)把一個(gè)頻率周期分為 10 個(gè)時(shí)間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個(gè)比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時(shí)，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個(gè)中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個(gè)比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時(shí)全部是低電平，就是最亮的。 實(shí)際上應(yīng)用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個(gè)象素 都有紅綠藍(lán) 3 個(gè) LED，每個(gè) LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實(shí)現(xiàn)真 彩色的顯示。還有在您的手機(jī)中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應(yīng)該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個(gè)例程中，我們將定時(shí)器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個(gè) 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個(gè)比值。這樣，在 每個(gè) 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個(gè) 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因?yàn)槿绻l率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點(diǎn)，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時(shí)間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預(yù)置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET2=1; //打開定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環(huán) { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán)，實(shí)際應(yīng)用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動(dòng)加一個(gè)檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當(dāng)前時(shí)間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當(dāng)前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時(shí)一段時(shí)間，就自動(dòng)換一個(gè)占空比，以使亮度自動(dòng)變化，方便觀察。 編譯，運(yùn)行，看結(jié)果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個(gè)級別。
上傳時(shí)間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
自適應(yīng)扭轉(zhuǎn)滑模控制：Lyapunov設(shè)計(jì)、方法及應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究_鄧娟
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2020-12-15
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該文檔為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的原理的簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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該文檔為基于繼電反饋的PID自整定控制簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-23
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