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自動(dòng)化控制

  • 自抗擾控制-韓京清

    自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對其做出改進的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制

    標(biāo)簽： 自抗擾控制

    上傳時間： 2022-04-19

    上傳用戶：bluedrops

  • 自抗擾控制入門

    自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。

    標(biāo)簽： 自抗擾控制

    上傳時間： 2022-04-29

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  • 自適應(yīng)控制鼻祖 經(jīng)典書籍

    自適應(yīng)控制書籍，通俗易懂，Astorm大神的經(jīng)典著作

    標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 Astrom

    上傳時間： 2022-06-01

    上傳用戶：20125101110

  • 西門子自整定控制的C語言

    該文件為西門子上的PID控制，已經(jīng)成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當(dāng)你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)

    標(biāo)簽： 自整定控制 C語言 PID控制 西門子

    上傳時間： 2022-06-09

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  • 系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書及源代碼-北航版

    系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 　　《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括系統(tǒng)辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和無模型自適應(yīng)控制。

    標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 matlab

    上傳時間： 2022-06-24

    上傳用戶：20125101110

  • 模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真

    文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

    標(biāo)簽： matlab 仿真

    上傳時間： 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真

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    標(biāo)簽： ADAMS matlab 機器人

    上傳時間： 2022-06-29

    上傳用戶：ttalli

  • ADRC自抗擾控制simulink仿真程序

    ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。

    標(biāo)簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序

    上傳時間： 2022-07-01

    上傳用戶：jiabin

  • 模塊化水下機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

    【摘要】為了提高水下機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。模塊化是指在對一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實際需要的設(shè)計結(jié)構(gòu)進行組合，即可實現(xiàn)水下機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。采用這種模塊化方法實現(xiàn)了水下機器人控制系統(tǒng)設(shè)計上的簡單化，功能上的靈活化。

    標(biāo)簽： 水下機器人

    上傳時間： 2022-07-11

    上傳用戶：20125101110

  • 現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用-清晰版

    本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材

    標(biāo)簽： 控制理論

    上傳時間： 2022-08-09

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