首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式，再對線性模型設(shè)計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
C語言精彩百例第1－44例 實例1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 實例2 轉(zhuǎn)義字符 實例3 關(guān)系和邏輯運算 實例4 自增自減 實例5 普通位運算 實例6 位移運算 實例7 字符譯碼 實例8 指針操作符 實例9 if判斷語句 實例10 else-if語句 實例11 嵌套if語句 實例12 switch語句 實例13 for語句 實例14 while語句 實例15 do-while語句 實例16 break和continue語句 實例17 exit()語句 實例18 綜合實例 實例19 一維數(shù)組 實例20 二維數(shù)組 實例21 字符數(shù)組 實例22 數(shù)組初始化 實例23 數(shù)組應(yīng)用 實例24 函數(shù)的值調(diào)用 實例25 函數(shù)的引用調(diào)用 實例26 數(shù)組函數(shù)的調(diào)用 實例27 命令行變元 實例28 函數(shù)的返回值 實例29 函數(shù)的嵌套調(diào)用 實例30 函數(shù)的遞歸調(diào)用 實例31 局部和全局變量 實例32 變量的存儲類別 實例33 內(nèi)部和外部函數(shù) 實例34 綜合實例1 實例35 綜合實例2 實例36 變量的指針 實例37 一維數(shù)組指針 實例38 二維數(shù)組指針 實例39 字符串指針 實例40 函數(shù)指針 實例41 指針數(shù)組 實例42 二維指針 實例43 指針的初始化 實例44 綜合實例
標(biāo)簽： 字符 C語言 數(shù)據(jù)類型 減
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：royzhangsz
該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進行控制，利用matlab自帶fuzzy工具箱，采用經(jīng)典文獻中的模糊控制規(guī)則，并附原理及效果圖以供學(xué)習(xí)交流。
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：sz_hjbf
7-1.c對應(yīng)第7章圖像控制器程序代碼； 7-2.c對應(yīng)第7章LCD控制程序代碼； 7-3.c對應(yīng)第7章AC97驅(qū)動程序代碼； 7-4.c對應(yīng)第7章背景燈初始化驅(qū)動程序代碼
上傳時間： 2016-04-21
上傳用戶：nanshan
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
基于ANSYS的三維動態(tài)建模系統(tǒng)研究與開發(fā) 針對ANSYS軟件三維數(shù)值建模的復(fù)雜性,基于三次樣條插值法和趨勢面分析原理,采用Borland Delphi 6.0 可視化程序設(shè)計語言開發(fā)出了三維動態(tài)自動建模系統(tǒng).該系統(tǒng)具有操作性好、建模準(zhǔn)確等優(yōu)點,提高了建模效率,便于多方案的模擬計算.
標(biāo)簽： ANSYS Borland Delphi 6.0
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：wuyuying
網(wǎng)絡(luò)程序-學(xué)生課表生成系統(tǒng)。運用了模塊化思想組織代碼，實現(xiàn)了直觀的課程表形式的選課功能；所有界面信息是用戶可自定義的，配置信息存于數(shù)據(jù)庫
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 程序 模塊化 代碼
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：zaizaibang
問題描述： 1.初始化輸入:N-參賽學(xué)校總數(shù)，M-男子競賽項目數(shù)，W-女子競賽項目數(shù)； 各項目名次取法有如下幾種： 取前5名：第1名得分 7，第2名得分 5，第3名得分3，第4名得分2，第5名得分 1； 取前3名：第1名得分 5，第2名得分 3，第3名得分2； 用戶自定義：各名次權(quán)值由用戶指定。 2.由程序提醒用戶填寫比賽結(jié)果，輸入各項目獲獎運動員的信息。 3.所有信息記錄完畢后，用戶可以查詢各個學(xué)校的比賽成績，生成團體總分報表，查看參賽學(xué)校信息和比賽項目信息等。
上傳時間： 2014-02-08
上傳用戶：redmoons
Radio公司的最新控制器RA8806只要一條命令就可以實現(xiàn)硬件上90度的滾屏效果，而且自帶字庫，上傳的是RA8806官方例程，絕對保證能用
上傳時間： 2016-08-18
上傳用戶：邶刖
微程序控制器采用ATMEL AVR MEGA162，該MCU為雙串口，16 k字節(jié)系統(tǒng)內(nèi)可編程FLASH，512字節(jié)EEPROM等。MCU工作流程為：(1) 上電復(fù)位，初始化各輸入輸出端口，定時器，串口等；(2) 初始化GPS，輸出數(shù)據(jù)僅保留RMC；(3) 初始化GPRS，設(shè)置服務(wù)器IP地址，端口；(4) MCU循環(huán)讀出來自GPS的數(shù)據(jù)，通過GPRS發(fā)送至服務(wù)器。
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：邶刖
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