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自動(dòng)化控制器

  • ARM經典300問與答

    第1 章 體系結構 ARM經典300問與答第1 問:Q:請問在初始化CPU 堆棧的時候一開始在執行mov r0, LR 這句指令時處理器是什么模式A:復位后的模式,即管理模式.第2 問:Q:請教:MOV 中的8 位圖立即數,是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來的A:是循環右移,就是一個0—255 之間的數左移或右移偶數位的來的,也就是這個數除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內它是整數就說明是可以的!A:8 位數(0-255)循環左移或循環右移偶數位得到的,F0000001 既是0x1F 循環右移4 位,符合規范,所以是正確的.這樣做是因為指令長度的限制,不可能把32 位立即數放在32 位的指令中.移位偶數也是這個原因.可以看一看ARM 體系結構(ADS 自帶的英文文檔)的相關部分.第3 問:Q:請教:《ARM 微控制器基礎與實戰》2.2.1 節關于第2 個操作數的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數表達式.該常數必須對應8 位位圖,即常熟是由一個8 位的常數循環移位偶數位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數表達式應用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲器單元內容,且 R1 = R1-4針對這一段,我的疑問:1. 即常數是由一個8 位的常數循環移位偶數位得到,這句話如何理解2. 該常數必須對應8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結果存入R1A:提示,任何常數都可用底數*2 的n 次冪 來表示.1. ARM 結構中,只有8bits 用來表示底數,因此底數必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環之后得到常數,并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結構對相關尋址方式的說明.

    標簽: ARM 300

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:1109003457

  • 基于ARM的硬度檢測控制器的設計

    針對面粉加工業對小麥硬度精密檢測的需要,提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度,對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能,對控制器的各個部分進行了模塊化設計,分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好,應用前景廣闊。

    標簽: ARM 硬度檢測 控制器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:1234567890qqq

  • origin8.0下載_ Origin Pro中文漢化版

    Origin Pro是美國OriginLab公司(其前身為Microcal公司)開發的圖形可視化和數據分析軟件,是科研人員和工程師常用的高級數據分析和制圖工具。自1991年問世以來,由于其操作簡便,功能開放,很快就成為國際流行的分析軟件之一,是公認的快速、靈活、易學的工程制圖軟件。 OriginLab 公司研發的專業制圖和數據分析軟件Origin是公認的簡單易學、操作靈活、功能強大的軟件,既可以滿足一般用戶的制圖需求,也可以滿足高級用戶數據分析、函數擬合的需求。軟件適合研究人員、工程師和科學人員使用。Origin 為您匯入、轉換、處理、制圖、分析數據以及發布研究結果提供了各種各樣的工具和選項,是研究人員研究各種科學規律的完善的圖形和分析解決方案。

    標簽: origin Origin 8.0 Pro

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:KSLYZ

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • origin8.0下載_ Origin Pro中文漢化版

    Origin Pro是美國OriginLab公司(其前身為Microcal公司)開發的圖形可視化和數據分析軟件,是科研人員和工程師常用的高級數據分析和制圖工具。自1991年問世以來,由于其操作簡便,功能開放,很快就成為國際流行的分析軟件之一,是公認的快速、靈活、易學的工程制圖軟件。 OriginLab 公司研發的專業制圖和數據分析軟件Origin是公認的簡單易學、操作靈活、功能強大的軟件,既可以滿足一般用戶的制圖需求,也可以滿足高級用戶數據分析、函數擬合的需求。軟件適合研究人員、工程師和科學人員使用。Origin 為您匯入、轉換、處理、制圖、分析數據以及發布研究結果提供了各種各樣的工具和選項,是研究人員研究各種科學規律的完善的圖形和分析解決方案。

    標簽: origin Origin 8.0 Pro

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:lmeeworm

  • tcp/ip的嵌入式開發 基于pic微控制器

    tcp/ip的嵌入式開發 基于pic微控制器,原自tcp/ip lean

    標簽: tcp pic ip 嵌入式開發

    上傳時間: 2015-03-15

    上傳用戶:pinksun9

  • Delphi是一種具有功能強大、簡便易用和代碼執行速度快等優點的可視化快速應用開發工具

    Delphi是一種具有功能強大、簡便易用和代碼執行速度快等優點的可視化快速應用開發工具,它在構架企業信息系統方面發揮著越來越重要的作用,許多程序員愿意選擇 Delphi作為開發工具編制各種應用程序。但是,美中不足之處是 Delphi沒有自帶的串口通信控件,在它的幫助文檔里也沒有提及串口通信,這就給編制通信程序的開發人員帶來許多不便

    標簽: Delphi 代碼 速度 可視化

    上傳時間: 2015-04-04

    上傳用戶:gyq

  • 該程序提供對需要進行遍歷的樹的自定義輸入

    該程序提供對需要進行遍歷的樹的自定義輸入,并可以在對樹進行先序線索化之后遍歷該樹。

    標簽: 程序 自定義 輸入

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:athjac

  • Delphi中串口通信的實現 Delphi是一種具有功能強大、簡便易用和代碼執行速度快等優點的可視化快速應用開發工具

    Delphi中串口通信的實現 Delphi是一種具有功能強大、簡便易用和代碼執行速度快等優點的可視化快速應用開發工具,它在構架企業信息系統方面發揮著越來越重要的作用,許多程序員愿意選擇 Delphi作為開發工具編制各種應用程序。但是,美中不足之處是 Delphi沒有自帶的串口通信控件,在它的幫助文檔里也沒有提及串口通信,這就給編制通信程序的開發人員帶來許多不便。

    標簽: Delphi 串口通信 代碼 速度

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:Late_Li

  • ST7920液晶顯示控制器的驅動編程

    ST7920液晶顯示控制器的驅動編程,實現了漢字顯示、半字符顯示、最大128*64的圖形顯示 自造字的顯示以及屏幕左右移動和上下滾動

    標簽: 7920 ST 液晶顯示 控制器

    上傳時間: 2015-05-11

    上傳用戶:sammi

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