卡爾曼濾波
標簽： 卡爾曼 代碼分析 濾波算法
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性。
標簽： 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù)，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
卡爾曼濾波源碼
標簽： 卡爾曼濾波 源碼
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：zhaoq123
卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 中的應用 建模
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計
標簽： 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
標簽： 算法 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 化工 傳熱 中的應用
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zhangliming420
用C實現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
標簽： 線性 卡爾曼濾波
上傳時間： 2014-01-07
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卡爾曼濾波器設(shè)計MTALAB實現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進行設(shè)計，需要設(shè)計出“動態(tài)方程”和“觀測方程”
標簽： MTALAB matlab kalman 卡爾曼
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