摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
設計一種應用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統，該系統設計是以TMS320F2812型DSP為核心，采用模塊化設計思想，對其硬件部分進行系統設計，能夠完成對武器裝置高低、回轉方向的運動控制，實現靜止或行進狀態中對目標物的測距，自動瞄準以及按既定發射模式發射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制相應的軟件，對其進行系統調試，驗證了該設計運行穩定。 Abstract: A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core， uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment， rotation direction， to achieve a state of static or moving objects on the target ranging， auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：jshailingzzh
賽靈思推出業界首款自動化精細粒度時鐘門控解決方案，該解決方案可將 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 設計方案的動態功耗降低高達 30%。賽靈思智能時鐘門控優化可自動應用于整個設計，既無需在設計流程中添加更多新的工具或步驟，又不會改變現有邏輯或時鐘，從而避免設計修改。此外，在大多數情況下，該解決方案都能保留時序結果。
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：eastimage
出于提高船載測控通信設備監控系統信息化水平及模擬訓練能力，在深入研究船載測控通信設備原理及組成的基礎上，利用虛擬儀器技術與HLA技術，以網絡為傳輸媒介，開發了船載測控通信設備監控模訓綜合系統。鑒于設備監控系統與模擬訓練系統共同的特性，該系統利用SQL Server的ADO功能、Web服務和XML技術實現數據的匯總與跨網同步，選用LabWindows/CVI平臺開發監控系統本地監控終端及模訓系統界面，采用Ajax技術架構與VML語言完成數據的Web發布，最終使系統可靠性、接入便捷性、網絡數量流量控制及構件重用性均達到最優。
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：風行天下
通過力控組態軟件發送短信的模塊及方案說明
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：shizhanincc
利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
基于航天事業的發展和測控的需求，地面測控網布設的密度越來越大，范圍越來越廣。為了更好了解和掌握衛星以及航天飛行器在軌運行狀況，就需要通過測控天線的精確跟蹤來完成。文中對當前測控與雷達天線的幾種跟蹤方式進行了介紹、分析，并結合未來環境的復雜和多變性，對測控與雷達領域跟蹤技術的發展趨勢進行了展望。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：kr770906
介紹了一種基于3G無線傳感的橋梁集群健康實時監測系統。系統將3G無線模塊與ZIGBEE無線傳感網絡模塊統一于AT91SAM9G20 ARM微處理器芯片，嵌入LINUX操作系統，設計了橋梁健康監測系統下位機系統。采用VC6.0軟件，設計了橋梁健康監測中心上位機系統。在橋梁集群上80個采集點實際應用表明，該系統運行穩定，數據存儲和無線傳輸穩定可靠，可滿足橋梁集群無線健康監測的需求。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：15071087253
根據某型導彈飛控系統遙測信息的測試要求，該遙測信息接收裝置設計采用全時段、全數據接收的原則。數字遙測信息接收單元以單片機為核心，提高了測試板對數據的自主處理能力；模擬遙測信息接收單元通過信號隔離，減少了設備對產品的影響，高速A/D采集保證了信號測試精度；大容量FIFO實現了數據全時段接收，圖譜分析使數據分析及故障甄別更簡易準確。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：vodssv
文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程，結合傳統的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數，實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：cxl274287265
