1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結構；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來，冷床傳輸鏈運行較為穩定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現象，具體故障情況統計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象，如果是由于負荷分配不均造成，應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數：額定功率90kw，額定電流186A，負載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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各種電子設備都需要供電電源，提供所需穩定的直流電壓（或電流）和相應的功率。供電電源除采用電池外，更多的是采用電力網供電的電源，整流電路是這種電源電路中不可缺少的部分，其作用是將50 Hz的交流電壓轉換成單向脈動性直流電壓。常見整流電路主要有4種：半波整流、全波整流、橋式整流和倍壓整流電路。本文應用OrCAD/PSpice 92軟件分別對這4種整流電路的原理及特性作了分析和仿真。1 PSpice軟件簡介及仿真流程傳統的電路設計方法在分析和驗證電路的正確性和完整性時十分麻煩，并存在大量的重復性勞動。隨著電子設計自動化（EDA）技術的飛速發展，電路的設計已由傳統的手工設計轉向計算機輔助設計，計算機仿真分析是電路設計的一種重要環節，PSpice是由美國MicroSim公司推出的基于加州大學伯克利分校開發的電路仿真程序Spice的PC級電路仿真軟件，對電路不僅能進行一些基本的電路特性分析，還可以對電路元器件的參數進行統計仿真分析和對電路進行優化仿真設計，并將各種仿真分析的結果以波形、圖表或文本的方式直觀地反應出來，在電路設計中得到了廣泛地應用。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：fliang
在UEFI開源社區中，存在四個與UEFI BIOS相關的開源項目，分別為EDK（EFI Dev Kit），EDKII，EFI Shell和EFI Toolkit.其中，EDKII（EFI Development Kit）是一個開源的EFI BIOS的發布框架，其中包含一系列的開發示例和大量基本的底層庫函數，因此，對于其MDE（Module Development Environment）模塊開發環境的分析與測試能夠在最大程度上保證開發的穩定性和質量。因而選題具有一定的實用性和先進性，此外，整個分析和測試設計的過程中，能夠充分體現出在UEFI從事程序設計相對于傳統BIOS環境下的優勢。本論文計劃從以下幾個方面進行研究：1、學習研究UEFI（統一可拓展固件接口）技術；2、學習研究EDKII框架和相應的MDE（模塊開發環境）；3、搭建MDE庫的測試框架MdeTestPkg：4、編寫MdeTestPkg下的測試實例，實現對MDE庫的分析與測試。通過對現有的UEFT（統一可擴展固件按口）技術的學習，深入了解UEFI BIOS的背景知識。在此基礎上，學習研究EDK II的整體架構和模塊單元開發設計的規范和方法，并用基于EDK 11搭建MDE（模塊開發環境）的測試框架，編寫類庫的測試實例。最終的結果是完成MDE，即模塊開發環境框架中的44個庫類在DXE階段的功能分析與測試，并且由于類際的4通性，使得測試的類際能夠在不同的平臺架構（如：IA32，X64和IPF等）上成功運行，具有很好的穩定性和健壯性。在本論文中，我只以NT32平臺架構為例，來說明MDE庫在NT32平臺下的測試框架的搭建以及對于MDE庫類的測試實例的設計，編寫和測試。
上傳時間： 2022-06-26
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隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優點，目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元，并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等，并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統功能。
上傳時間： 2022-06-29
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網上關于Altera的教程很多，可謂浩如煙海。大體來說有兩類：一是，step by step的指導如何操作Quartus軟件，這類方法的優點是上手快，但卻有知其然不知其所以然之惑；二是，從一個很高的起點分析一些具體問題，優點是有深度，但也把大部分初學者拒之門外，不知路在何方。本系列教程的宗旨是在力求全面介紹Altera及其QuartusⅡ軟件原理的基礎上，對何如使用Altera FPGA進行基礎設計、時序分析、驗證、優化四大方面進行講解。本篇為時序篇，推薦用兩天時間掌握。其余的，基礎篇需一天，驗證、優化各需兩天，一共七天。本教程大部分內容參考翻譯 altera 官方handbook和對應的paper等資料，1.2、1.4、1.6、2.1系熱心網友riple所創，筆者基本原文引用，只為閱讀流暢性和更易理解做了少許改動，如造成原作者的不適，可聯系筆者刪除之。后續教程視讀者反映情況進行適當調整和發布。
上傳時間： 2022-07-27
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網上關于Altera的教程很多，可謂浩如煙海。大體來說有兩類：一是，step by step的指導如何操作Quartus軟件，這類方法的優點是上手快，但卻有知其然不知其所以然之惑；二是，從一個很高的起點分析一些具體問題，優點是有深度，但也把大部分初學者拒之門外，不知路在何方。本系列教程的宗旨是在力求全面介紹Altera及其QuartusII軟件原理的基礎上，對何如使用AlteraFPGA進行基礎設計、時序分析、驗證、優化四大方面進行講解。本篇為基礎篇，推薦用一天時間掌握。還有三大類各需兩天，一共七天。本教程大部分內容參考翻譯 altera 官方handbook和對應的paper等資料，也有部分章節系熱心網友所創，筆者基本原文引用，只為閱讀流暢性做了少許改動，如造成原作者的不適，可聯系筆者刪除之。后續教程視讀者反映情況進行適當調整和發布。
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：XuVshu
信號與系統分析及MATLAB實現 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
電路分析基礎課件 PPT版
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
交大電氣-信號與系統分析課件 PPT版
上傳時間： 2013-06-12
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