基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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上傳時(shí)間： 2013-11-05
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針對(duì)幀差分法易產(chǎn)生空洞以及背景減法不能檢測(cè)出與背景灰度接近的目標(biāo)的問題，提出了一種將背景減和幀差法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。首先利用連續(xù)兩幀圖像進(jìn)行背景減法得到兩種差分圖像，并用最大類間與類內(nèi)方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化，然后將得到的兩種二值化圖像進(jìn)行或運(yùn)算，最后利用圖像形態(tài)學(xué)濾波得到準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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模塊化儀器： 用戶定義的靈活軟件和可升級(jí)硬件組件
標(biāo)簽： 模塊化儀器
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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針對(duì)三維視覺測(cè)量中棋盤格標(biāo)定板的角點(diǎn)檢測(cè)，給出了基于單應(yīng)性矩陣這一計(jì)算機(jī)視覺重要工具為基礎(chǔ)的檢測(cè)方法。首先通過點(diǎn)選得到待測(cè)角點(diǎn)外接四邊形的4個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)，接著利用單應(yīng)性矩陣映射得到所有角點(diǎn)的初始位置，最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對(duì)所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位。實(shí)驗(yàn)表明，該方法對(duì)棋盤格角點(diǎn)位置檢測(cè)效果好，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用要求。
標(biāo)簽： 矩陣 角點(diǎn)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：zhichenglu
針對(duì)目標(biāo)和背景具有空間連續(xù)性的特點(diǎn)，提出一種基于核密度估計(jì)和馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。首先利用核密度估計(jì)計(jì)算像素點(diǎn)屬于背景的概率密度，在特征向量中加入顏色空間運(yùn)動(dòng)矢量分量來(lái)提高對(duì)背景擾動(dòng)和光照變化的魯棒性；然后構(gòu)造馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)，提出一種馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)能量函數(shù)代價(jià)項(xiàng)的構(gòu)造方法，通過最小化其能量函數(shù)得到目標(biāo)分割結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)背景擾動(dòng)和光照變化具有更好的魯棒性，錯(cuò)誤檢測(cè)率更低。
標(biāo)簽： 核密度估計(jì) 隨機(jī)場(chǎng) 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：solmonfu
借助數(shù)碼相機(jī)攝像原理，融合高速單片機(jī)技術(shù)、FPGA技術(shù)、高速CMOS圖像傳感器技術(shù)、點(diǎn)陣圖形液晶技術(shù)和高速網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等，研制了一種智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化的圖像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。實(shí)踐表明，這種系統(tǒng)可以縮短開發(fā)周期，靈活性好、柔性強(qiáng)；由于通過以太網(wǎng)控制器實(shí)現(xiàn)圖像的數(shù)據(jù)傳輸，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度和穩(wěn)定性大大提高；而軟件設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)又使系統(tǒng)的通用性和可移植性增強(qiáng)，有利于系統(tǒng)的功能擴(kuò)展。
標(biāo)簽： 智能網(wǎng)絡(luò) 圖像監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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歡迎使用《設(shè)計(jì)下一代測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)者指南》。該指南收集了專門設(shè)計(jì)的白發(fā)書，這些白皮書的目的在于幫助您開發(fā)能夠降低成本、提高測(cè)試呑吐量并可以支持未來(lái)需求的測(cè)試系統(tǒng)。該白皮書描述了模塊化儀器，系統(tǒng)平臺(tái)與傳統(tǒng)儀器系統(tǒng)平臺(tái)間的差別。如欲下載完整版本的開發(fā)者指南。
標(biāo)簽： 自動(dòng)化測(cè)試 模塊化儀器
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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西門子s7-200仿真軟件漢化版
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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漢化KEIL
標(biāo)簽： Keil_uVision 9.00 漢化包
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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