電液控制作為液壓控制的一個(gè)新分支，因?yàn)槠浔旧淼奶攸c(diǎn)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)電液控制技術(shù)提出了更高的要求，這必將促進(jìn)電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出開(kāi)發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過(guò)對(duì)電液控制技術(shù)的研究，了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成，結(jié)合多個(gè)具體實(shí)例，本文提出數(shù)字式電液控制器概念，以ARM微處理器為硬件核心，采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問(wèn)題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心，配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計(jì)注重通用性，具有多種輸入、輸出通道，可以采集和輸出多種、多個(gè)模擬量信號(hào)和數(shù)字量信。具有多種通信接口，可以實(shí)現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠(yuǎn)距離操控。人機(jī)交互通道豐富，具有報(bào)警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨(dú)立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計(jì)采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)，內(nèi)部集成多種智能控制算法，保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開(kāi)發(fā)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)和閉環(huán)回路，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。采用Visual Basic開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件，配合控制器完成參數(shù)修改、保存，繪制實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線(xiàn)，控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題，客服模擬控制的缺點(diǎn)。研發(fā)出模糊自整定PID算法，它成功解決了閉環(huán)控制過(guò)程中設(shè)定信號(hào)不斷變化的難題。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗(yàn)機(jī)和密煉機(jī)兩種電液系統(tǒng)，在這兩種系統(tǒng)中成功取代進(jìn)口國(guó)外模擬控制器，并且控制效果好于國(guó)外模擬控制器。關(guān)鍵詞：電液系統(tǒng)；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定
標(biāo)簽： ARM 微處理器 電液系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越離不開(kāi)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)硬件的安全性、可靠性越發(fā)重要。即使是短暫的網(wǎng)絡(luò)中斷也可能給人們的生活帶來(lái)極大的影響，這使得人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)設(shè)備的管理監(jiān)控實(shí)時(shí)性的需求越來(lái)越高。這就要求網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商需要對(duì)遠(yuǎn)近端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以解決，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)預(yù)防和及時(shí)維護(hù)功能，提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商對(duì)用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量。 本文主要就是基于該背景提出的一種解決方案。本文采用的SNMP協(xié)議提供了一種對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行有效管理的技術(shù)基礎(chǔ)。本文的主要思路是在A(yíng)RM9開(kāi)發(fā)板原有的軟硬件基礎(chǔ)上及ARM-LINUX系統(tǒng)上，主要利用SNMP服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)管的功能，并在SNMP服務(wù)器中添加企業(yè)MIB節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管理企業(yè)特定的設(shè)備。同時(shí)本文也介紹了在系統(tǒng)中利用BOA服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)WEB刷新，利用BUSYBOX添加新命令等方法，初步實(shí)現(xiàn)一套具有特定網(wǎng)管功能的網(wǎng)管系統(tǒng)。 本文的創(chuàng)新之處在于不僅采用利用SNMP開(kāi)發(fā)網(wǎng)管系統(tǒng)的流行做法，同時(shí)還利用BOA服務(wù)器將動(dòng)態(tài)WEB技術(shù)應(yīng)用到網(wǎng)管系統(tǒng)中。該做法的創(chuàng)新之處在于擺脫以往需要開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)管平臺(tái)軟件來(lái)管理的局限，同時(shí)支持利用WEB瀏覽器就能監(jiān)控到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的做法。BOA服務(wù)器技術(shù)支持利用任何一種WEB瀏覽器就能監(jiān)控到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的工作狀態(tài)，從而大大滿(mǎn)足了網(wǎng)絡(luò)管理員的管理需求。因此該技術(shù)可以廣泛的應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控中。
標(biāo)簽： ARMLINUX SNMP 網(wǎng)管系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部分，直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能和使用性能，其中噴油泵是該系統(tǒng)中至關(guān)重要的部件，是燃油系統(tǒng)的核心，而噴油泵試驗(yàn)臺(tái)是檢測(cè)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵所必需的關(guān)鍵設(shè)備。 噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在教學(xué)、科研及生產(chǎn)部門(mén)，成為我國(guó)噴油泵研究與制造水平的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)多屬于簡(jiǎn)單機(jī)電式的，效率和自動(dòng)化程度較低。近年來(lái)出現(xiàn)的一些實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，在性能和功能上有所增強(qiáng)，但在硬件和軟件方面還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，且此類(lèi)系統(tǒng)通常只能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究，難以實(shí)時(shí)的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，難以方便的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、維修的廠(chǎng)況，也不能滿(mǎn)足科學(xué)研究及生產(chǎn)制造等方面的要求。 本論文將噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)及嵌入式技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能專(zhuān)一的特點(diǎn)，研制了一種基于A(yíng)RM-Linux的噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用Samsung公司性?xún)r(jià)比較高的ARM9芯片S3C2410A為硬件核心，移植嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，編寫(xiě)應(yīng)用程序，開(kāi)發(fā)了友好的人機(jī)交互界面，具有體積小、重量輕、功耗低、操作簡(jiǎn)單、可靠性高等特點(diǎn)，對(duì)于我國(guó)的教學(xué)、科研及工業(yè)生產(chǎn)具有重大意義。 文中首先簡(jiǎn)要介紹了噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、嵌入式系統(tǒng)的基本定義以及本課題所要研究的內(nèi)容和意義，然后在對(duì)系統(tǒng)的需求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，給出了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步分塊探討了：系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(詳細(xì)闡述了將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植到ARM微處理器S3C2410A上的過(guò)程)；應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。最后對(duì)本文所開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試并對(duì)后續(xù)工作做了展望。結(jié)果證明，此噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，性能可靠，能夠方便快速的應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科學(xué)研究以及生產(chǎn)實(shí)踐中，是性能優(yōu)良的噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-06-08
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隨著水聲技術(shù)研究的不斷深入，各類(lèi)水聲設(shè)備也得到迅速發(fā)展，在海洋探測(cè)、水下通信、軍事國(guó)防等方面廣為應(yīng)用。與此同時(shí)，水聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也受到越來(lái)越多的關(guān)注。由于信道復(fù)雜、信號(hào)衰減大以及環(huán)境惡劣等因素的影響，設(shè)計(jì)一個(gè)可靠性高、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且符合水聲工程要求的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為一項(xiàng)重要任務(wù)。 本課題研究?jī)?nèi)容來(lái)源于某型水下測(cè)量系統(tǒng)。論文在分析了水聲信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，闡述了用于水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。針對(duì)水聲數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用需求，采用嵌入式ARM9處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks設(shè)計(jì)并研制了一套基于A(yíng)RM_VxWorks的高可靠水聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)以S3C2410嵌入式處理器，高精度ADC和以太網(wǎng)控制器CS8900以及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)進(jìn)行了移植，設(shè)計(jì)了配用的板級(jí)支持包，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。 在上述基礎(chǔ)之上，針對(duì)水聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，開(kāi)發(fā)了以網(wǎng)絡(luò)通信為數(shù)據(jù)傳輸手段的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)串行通信和大容量數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)功能。 對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果表明，采用ARM_VxWorks結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠有效地完成水聲數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
標(biāo)簽： ARMVxWorks 水聲數(shù)據(jù) 采集 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護(hù)功能，而且還具有實(shí)時(shí)參數(shù)顯示、故障記憶和查詢(xún)、自診斷等多項(xiàng)功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后，討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢(shì)，提出了基于A(yíng)RM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設(shè)計(jì)原理，同時(shí)重點(diǎn)闡述了斷路器智能控制器的各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量及保護(hù)原理和算法，并進(jìn)行了具體的硬件和軟件模塊的設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)斷路器的智能保護(hù)。 本文涉及的斷路器智能控制器，在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理和斷路器的故障保護(hù)。硬件設(shè)計(jì)采用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)方法，硬件電路盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的典型電路，以便擴(kuò)展。其中，液晶選用的是SMG240128A，鍵盤(pán)芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法，每一個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立，完成特定功能，便于維護(hù)添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護(hù)功能的可靠實(shí)現(xiàn)，論文中對(duì)智能控制器的干擾源進(jìn)行了分析，從硬件和軟件兩個(gè)方面采取了多項(xiàng)設(shè)計(jì)措施，提高了智能控制器的穩(wěn)定性和可靠性。實(shí)踐證明，論文中構(gòu)建的斷路器智能控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可以滿(mǎn)足系統(tǒng)需要，因此具有較高的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無(wú)法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于A(yíng)RM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來(lái)完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開(kāi)4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽(yáng)),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專(zhuān)用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開(kāi)關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在A(yíng)RM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下：在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度；在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫(xiě)成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶(hù)程序調(diào)用；在中間層,可根據(jù)不同的用戶(hù)要求編寫(xiě)用戶(hù)程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來(lái)調(diào)度該用戶(hù)程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開(kāi)發(fā),滿(mǎn)足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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溫室技術(shù)是我國(guó)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié)，溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實(shí)時(shí)控制是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng)，是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求，由于溫度的滯后性和難調(diào)控性，溫度實(shí)時(shí)控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點(diǎn)，提出運(yùn)用CPID硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到ARM來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法控制，采用高精度數(shù)字傳感器DS18820，并設(shè)計(jì)出混合PID模糊控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)溫室的變溫管理，這對(duì)于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實(shí)際意義。較傳統(tǒng)溫室，優(yōu)點(diǎn)在于(1)它改變以往依靠單片機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器周期性采集，改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫(xiě)時(shí)序，這種“以硬代軟”的方案實(shí)時(shí)性好，且大大避免了軟件運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、多線(xiàn)程以及友好的人機(jī)界面。 試驗(yàn)以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機(jī)械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗(yàn)?zāi)Ｐ停x擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標(biāo)板，以PC機(jī)為宿主機(jī)，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)溫度控制平臺(tái)。 主要工作： (1)概述了溫度實(shí)時(shí)測(cè)控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計(jì)。 (3)通過(guò)ARM存儲(chǔ)模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗(yàn)平臺(tái)。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過(guò)Simulink工具箱進(jìn)行了仿真，得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強(qiáng)的結(jié)論。 (5)最后，通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了整套系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的穩(wěn)定性及可靠性，指出了本課題的不足之處和待改善的問(wèn)題。
標(biāo)簽： ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：songyuncen
隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子技術(shù)的快速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀(guān)、方便和信息內(nèi)容豐富的特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用。本文利用ARM+DSP的雙核結(jié)構(gòu)，對(duì)基于A(yíng)RM+DSP嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本系統(tǒng)大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分兩部分。子系統(tǒng)分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片，利用它們各自的優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)中發(fā)揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過(guò)CCD攝像頭對(duì)特定的區(qū)域采集視頻圖像，并由視頻解碼芯片進(jìn)行視頻解碼處理。處理后的數(shù)字視頻信號(hào)放入DSP內(nèi)通過(guò)視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法進(jìn)行圖像處理，以掌握是否有異常的情況發(fā)生。如果有異常情況發(fā)生，則立刻由DSP向ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分施加中斷信號(hào)，并將識(shí)別處理后的結(jié)果全部發(fā)送過(guò)去。 ARM的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分實(shí)現(xiàn)對(duì)DSP圖像采集處理部分的實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)支持Linux平臺(tái)的硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口、串口和USB等接口用于數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)圖像的顯示和友好的人機(jī)界而等等。ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分本身不參與圖像識(shí)別和處理相關(guān)的算法實(shí)現(xiàn)，而只是配合DSP將圖像處理的結(jié)果顯示出來(lái)，并在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)觸發(fā)外部控制器實(shí)現(xiàn)一定的對(duì)外控制功能。 基于A(yíng)RM+DSP架構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想與實(shí)現(xiàn)原理，本系統(tǒng)分為控制模塊和視頻處理模塊，二者獨(dú)立開(kāi)發(fā)和調(diào)試，通過(guò)HPI并行方式連接，提高了軟硬件任務(wù)的模塊化程度，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性，符合嵌入式視頻監(jiān)控的功能要求，可以面對(duì)日益復(fù)雜的視頻應(yīng)用。本文還介紹了基于A(yíng)T91RM9200處理器子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板的底層BootLoader程序的開(kāi)發(fā)和對(duì)Linux操作系統(tǒng)移植的過(guò)程。最后論文在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)提出了一些新的方法和建議。
標(biāo)簽： ARMDSP 嵌入式視頻 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶(hù)：金宜
這篇論文在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選定以ARM為內(nèi)核的基于A(yíng)RM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。 首先，根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo)，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)：選擇基于A(yíng)RM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲(chǔ)器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來(lái)升級(jí)的需要；還畫(huà)出ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)整。用Matlab7.1進(jìn)行仿真，其結(jié)果表明：該控制算法對(duì)系統(tǒng)具有良好的控制效果，性能較常規(guī)PID得到較大改善。 最后，根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù)，用VHDL語(yǔ)言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實(shí)現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環(huán)境下通過(guò)仿真，且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語(yǔ)言編寫(xiě)在A(yíng)RM中實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼，通過(guò)CodeWarrior for ARM的編譯無(wú)誤后，生成可執(zhí)行文件.axf,，調(diào)用AXD進(jìn)行在線(xiàn)仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對(duì)伺服系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制。 結(jié)果表明：ARM作為伺服控制器的內(nèi)核，其性?xún)r(jià)比與集成度高：用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于A(yíng)RM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器，提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性，降低了系統(tǒng)功耗，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARMFPGA 雷達(dá) 伺服 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：Ruzzcoy
深入研究了我國(guó)10kV配電網(wǎng)特點(diǎn)和饋線(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)，設(shè)計(jì)了以基于FTU和電力線(xiàn)載波通信的集中式保護(hù)為主、基于FTU的重合閘保護(hù)為輔的饋線(xiàn)自動(dòng)化方案，不論通信是否正常，都能實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路故障區(qū)段的自動(dòng)隔離和非故障區(qū)段的供電恢復(fù)，設(shè)計(jì)并制作了基于A(yíng)RM的饋線(xiàn)自動(dòng)化終端硬件，實(shí)現(xiàn)了FTU主要的軟件功能，并對(duì)FTU所處惡劣環(huán)境中幾種典型的干擾的產(chǎn)生機(jī)理和頻譜特性進(jìn)行了分析，在硬件和軟件方面采取了必要的抗干擾措施來(lái)提高FTU的可靠性，最后在實(shí)驗(yàn)室和10kV現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，結(jié)果表明所研制的FTU達(dá)到了預(yù)期的要求。
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶(hù)：上善若水
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