溫室技術(shù)是我國(guó)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié),溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實(shí)時(shí)控制是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng),是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求,由于溫度的滯后性和難調(diào)控性,溫度實(shí)時(shí)控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點(diǎn),提出運(yùn)用CPID硬件來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到ARM來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法控制,采用高精度數(shù)字傳感器DS18820,并設(shè)計(jì)出混合PID模糊控制器來實(shí)現(xiàn)溫室的變溫管理,這對(duì)于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實(shí)際意義。較傳統(tǒng)溫室,優(yōu)點(diǎn)在于(1)它改變以往依靠單片機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)傳感器周期性采集,改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時(shí)序,這種“以硬代軟”的方案實(shí)時(shí)性好,且大大避免了軟件運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、多線程以及友好的人機(jī)界面。 試驗(yàn)以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機(jī)械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗(yàn)?zāi)P停x擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標(biāo)板,以PC機(jī)為宿主機(jī),設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)溫度控制平臺(tái)。 主要工作: (1)概述了溫度實(shí)時(shí)測(cè)控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計(jì)。 (3)通過ARM存儲(chǔ)模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗(yàn)平臺(tái)。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進(jìn)行了仿真,得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強(qiáng)的結(jié)論。 (5)最后,通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了整套系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的穩(wěn)定性及可靠性,指出了本課題的不足之處和待改善的問題。
資源簡(jiǎn)介:溫室技術(shù)是我國(guó)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié),溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實(shí)時(shí)控制是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng),是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求,由于溫度的滯后...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:該論文《基于LabVIEW的熱電空調(diào)溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 主要內(nèi)容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對(duì)熱電制冷的熱力學(xué)特性和極限工況進(jìn)行了分析與計(jì)算。 2.根據(jù)熱電空調(diào)的溫度控制要求選取了適用于系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則,并在LabVI...
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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資源簡(jiǎn)介:用 89C51單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)采集與控制是本設(shè)計(jì)的主要 內(nèi)容。本設(shè)計(jì)介紹的 單片機(jī) 溫度 自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要 內(nèi)容包括:系統(tǒng)方案、理論分析、硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試及 主要技術(shù)性能參數(shù)。
上傳時(shí)間: 2016-10-10
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資源簡(jiǎn)介:該源代碼為基于AVR單片機(jī)的溫度加熱控制系統(tǒng)的源程序。測(cè)溫采用的的是熱敏電阻,加熱控制采用的是PID算法。另:編譯器我用的是CVAVR 版本號(hào)是1.25.7a
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)了基于linux下的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該文是國(guó)外大學(xué)的一片碩士論文。
上傳時(shí)間: 2017-02-20
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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資源簡(jiǎn)介:我們做微機(jī)硬件綜合實(shí)驗(yàn)做的一個(gè)交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),很好哦!還附有實(shí)驗(yàn)報(bào)告.
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:西南交大碩士論文:基于DSP的異步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:我們做微機(jī)硬件綜合實(shí)驗(yàn)做的一個(gè)交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),很好哦!還附有實(shí)驗(yàn)報(bào)告.-A traffic lights real-time control system design of the micro computer hardware experiment.PS:contain the experiment report
上傳時(shí)間: 2015-11-17
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資源簡(jiǎn)介:使用TRUETIME仿真軟件編寫的關(guān)于分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的仿真程序
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:基于凌陽單片機(jī)的多功能水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2014-05-30
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資源簡(jiǎn)介:基于線性矩陣不等式理論對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)及方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了所提出的方法的有效性。
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介:】本文介紹了一種采用施密斯預(yù)估補(bǔ)償?shù)募訜釥t 溫度PID 控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)及仿真試驗(yàn),結(jié)果表明采用施密斯預(yù)估補(bǔ)償?shù)目刂埔黠@,于傳統(tǒng)的PID控制, 能夠很好地滿足工業(yè)電加熱爐的控制性能要求。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2017-06-05
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資源簡(jiǎn)介:該程序是基于AT89C51單片機(jī)和ADC0809的智能數(shù)字溫度測(cè)量報(bào)警系統(tǒng)的源程序(匯編語言)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介:基于PLC的挖土機(jī)教學(xué)模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-01-28
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資源簡(jiǎn)介:可編程控制器的PID調(diào)節(jié)在電廠控制系統(tǒng)的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-10-30
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資源簡(jiǎn)介:已經(jīng)開發(fā)成產(chǎn)品的步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)的VHDL程序
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB
上傳時(shí)間: 2017-06-13
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資源簡(jiǎn)介:雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù),體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果,應(yīng)用領(lǐng)域廣大,具有重要的研究?jī)r(jià)值。其...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一,焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)我國(guó)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時(shí)系統(tǒng),作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時(shí)調(diào)度問題一直都是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:eddy77
資源簡(jiǎn)介:摘要:用89C51單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)采集與控制是本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)介紹的單片機(jī)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括:系統(tǒng)方案、理論分析、硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試及主要技術(shù)性能參數(shù)。,關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);溫度傳感器;溫度檢測(cè);溫度控制;溫度顯示;鍵盤輸...
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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資源簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
資源簡(jiǎn)介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動(dòng)車體,其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
上傳用戶:kkchan200
資源簡(jiǎn)介:由于永磁無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn),因此它在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù),是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時(shí)間: 2013-07-21
上傳用戶:cuibaigao
資源簡(jiǎn)介:X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學(xué)、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一,X射線被激發(fā)時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩種譜線:特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實(shí)驗(yàn)要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線,這...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:BK094
資源簡(jiǎn)介:摘要:一種基于雙單片機(jī)通信的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,對(duì)其中轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、測(cè)速電路、雙單片機(jī)控制電路等內(nèi)容進(jìn)行了討論,給出了硬件電路和軟件框圖。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)切實(shí)可行。關(guān)鍵詞:無刷直流電動(dòng)機(jī)? 單片機(jī)? 串行通...
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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資源簡(jiǎn)介:本文基于 MATLAB/SIMULINK 建立了異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng) PID 控制系統(tǒng)的仿真模型
上傳時(shí)間: 2017-05-11
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資源簡(jiǎn)介:本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理,系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案,分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過程,最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。?...
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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