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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 激光傳感器 智能車 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：himbly
傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：ccccccc
倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
基于TDOA原理計(jì)算信號(hào)源位置的算法探討
標(biāo)簽： TDOA 計(jì)算 信號(hào)源 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：tianming222
為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性，提出了一種基于國(guó)密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對(duì)門禁系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對(duì)于非接觸邏輯加密卡的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)；基于國(guó)密算法SM1的特點(diǎn)以及配合落實(shí)住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求，提出了一種基于國(guó)密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案。基于國(guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場(chǎng)需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點(diǎn)。
標(biāo)簽： CPU 國(guó)密算法 門禁系統(tǒng) 方案
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyunyun
在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
通過(guò)BWDSP模擬器對(duì)目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)得出不同缺失率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：skfreeman
以嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進(jìn)行了基于x86平臺(tái)的仿真測(cè)試，取得了很好的效果，為以后學(xué)習(xí)和應(yīng)用TLSF算法提供了一種新的方式。
標(biāo)簽： COS-II TLSF 動(dòng)態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：ly1994
C語(yǔ)言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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諧波程序算法說(shuō)明 程序算法說(shuō)明 電量參數(shù)計(jì)算中比較重要的一個(gè)算法就是諧波分析的算法，下面詳細(xì)說(shuō)明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來(lái)說(shuō)，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級(jí)數(shù)，
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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