卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
標簽: 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序
上傳時間: 2013-11-18
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卡爾曼濾波
標簽: 卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
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標簽: 卡爾曼 代碼分析 濾波算法
上傳時間: 2013-11-11
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范式哈夫曼算法的分析與實現
標簽: 哈夫曼算法 分
上傳時間: 2014-01-21
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采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。
標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間: 2014-01-04
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據,具有實際意義。
標簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間: 2013-10-28
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哈夫曼數的編碼,譯碼和樹的打印
標簽: 編碼
上傳時間: 2013-12-10
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卡爾曼濾波源碼
標簽: 卡爾曼濾波 源碼
上傳時間: 2015-01-05
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我們數據結構課上的一些作業 包括約瑟夫環和哈夫曼樹之類的幾個程序
標簽: 數據結構 樹 程序
上傳時間: 2015-01-06
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哈夫曼編碼、譯碼程序
標簽: 編碼 程序 譯碼
上傳時間: 2015-01-09
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