機器人超聲波避障系統(tǒng),串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數(shù)據(jù)處理,采用模糊數(shù)據(jù)處理方法
標(biāo)簽: 機器人 超聲波
上傳時間: 2015-05-23
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紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發(fā)這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯.
標(biāo)簽: 紅外線 檢測 程序
上傳時間: 2013-12-26
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采用紅外傳感器實現(xiàn)機器人的避障算法,并且用VC++實現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
標(biāo)簽: 紅外傳感器 VC 機器人 操作
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:manlian
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng),內(nèi)附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標(biāo)簽: fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:cazjing
智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識別技術(shù),程序開始時用戶需要對語音識別進行訓(xùn)練,每 // 條指令訓(xùn)練兩次,訓(xùn)練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發(fā) // 出的不同語音指令,機器人執(zhí)行不同的動作,在動作過程中進行超聲 // 波測距,遇到障礙物停止動作,并發(fā)射飛盤
標(biāo)簽: 識別 智能語音 方案 機器人
上傳時間: 2015-12-31
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移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
標(biāo)簽: 移動機器人 模糊算法 算法 論文
上傳時間: 2013-12-19
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紅外線傳輸虛擬port其中包含源程序 對於初學(xué)windows driver撰寫者提供參考
標(biāo)簽: windows driver port 源程序
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:tianjinfan
仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環(huán)境中避開障礙,到達目的地。
標(biāo)簽: 仿真 移動機器人 實驗 機器人
上傳時間: 2014-11-23
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這是一個在凌陽單片機上實現(xiàn)一個具有時鐘顯示和播報、播放音樂并跳舞、對機器人前進計時、避障等功能的機器人的程序
標(biāo)簽: 機器人 凌陽單片機 時鐘顯示 播放
上傳時間: 2014-12-21
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為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在廣茂達移動機器人平臺上分別設(shè)計了室內(nèi)環(huán)境下的實時避障及定位、系統(tǒng)誤差校核以及輪子打滑校核實驗。
標(biāo)簽: 定位方法 可行性
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