基于單片機(jī)的紅外門(mén)進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門(mén)控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)，紅外對(duì)管平行放置，平常處于接收狀態(tài)，經(jīng)比較器輸出低電平，當(dāng)有人經(jīng)過(guò)時(shí)，紅外線(xiàn)被擋住，接收管接收不到紅外線(xiàn)，經(jīng)比較器輸出高電平。這樣，當(dāng)有人經(jīng)過(guò)時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電平的跳變。單片機(jī)控制部分主要是通過(guò)外部?jī)蓚€(gè)中斷判斷是否有人經(jīng)過(guò)，如果有人經(jīng)過(guò)，由于電平跳變的產(chǎn)生，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，這里我們采用了兩對(duì)紅外傳感器接到兩個(gè)外部中斷口，中斷0作為入口，實(shí)現(xiàn)加1操作，中斷1作為出口，實(shí)現(xiàn)減1操作。另外，我們通過(guò)P0口控制室內(nèi)燈的亮暗，當(dāng)寄存器計(jì)數(shù)值為0時(shí)，熄燈，不為0時(shí)，燈亮。顯示部分，采用兩位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，如有必要，可以很方便的擴(kuò)展為四位計(jì)數(shù)。精益求精！在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們走了非常多的彎路,做出來(lái)的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個(gè)門(mén)的進(jìn)出計(jì)數(shù)，原理已清楚，即在門(mén)的兩邊放置兩對(duì)紅外對(duì)管，進(jìn)出時(shí)，擋住兩對(duì)對(duì)管的順序不同，因此，可判斷是進(jìn)入還是出去，從而實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，編程時(shí)，可分別在兩個(gè)中斷服務(wù)程序的入口置標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位判斷進(jìn)出，詳細(xì)內(nèi)容在程序部分。理論如此，但在實(shí)際過(guò)程中，還是發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)不了上述功能，我們初步判定認(rèn)為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對(duì)單片機(jī)了解的深入,應(yīng)該會(huì)做出更好的 (因?yàn)槲覀兪桥R時(shí)學(xué)的單片機(jī)),程序的具體內(nèi)容如下： $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區(qū) MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序 ACALL DISPLAY ;調(diào)用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個(gè)數(shù)乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進(jìn)制調(diào)整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時(shí)子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0WAIT: JNB TF0 , WAIT CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)、公交車(chē)智能計(jì)數(shù)問(wèn)候（需添加語(yǔ)音芯片）、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)等公共場(chǎng)合。另外，添加串口通信部分便可實(shí)現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。 由于，實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項(xiàng)其他的實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：tangsiyun
鼠標(biāo)有RS232串口和PS／2二種接口，在單片機(jī)應(yīng)用中，由于PS／2鼠標(biāo)是1yrL電平，和單片接口更方便，通常PS／2鼠標(biāo)控制芯片采用TP8452。以TP8452為例說(shuō)明PS／2鼠標(biāo)的工作原理，其他的PS／2鼠標(biāo)控制芯片均與TP8452兼容。TP8452能接受3個(gè)按鍵和2組光電探頭的信號(hào)，組合成一定格式的信息，傳送給系統(tǒng)。TP8452還具有按鍵去抖和噪聲抑制功能，組成完善的信號(hào)采集前端電路。在單片機(jī)系統(tǒng)中，可以直接利用鼠標(biāo)作為輸入設(shè)備，也可以單獨(dú)使用TP8452，作為轉(zhuǎn)速、距離測(cè)量的預(yù)處理電路。由于TP8452的存在，不論是高速旋轉(zhuǎn)，還是慢速爬行，甚至正反振蕩，都不會(huì)影響其測(cè)量的準(zhǔn)確性。1 PS／2鼠標(biāo)原標(biāo)圖采用TP8452的典型3鍵鼠標(biāo)原理圖如圖1所示。GX、GY是2組光電探頭，檢測(cè)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。每組光電探頭內(nèi)有2個(gè)光敏接收管，間隔為滾輪格柵的1／4，根據(jù)2個(gè)信號(hào)的相位關(guān)系，TP8452可以確定滾輪的正反轉(zhuǎn)向。K1、K2、K3是3個(gè)按鍵。TP8452連續(xù)監(jiān)視2個(gè)滾輪和3個(gè)按鍵，一旦有動(dòng)作，立即將信息通過(guò)PS／2接口向系統(tǒng)報(bào)告。
標(biāo)簽： PS 鼠標(biāo) 單片機(jī) 接口
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶(hù)：xuanjie
好的東西就是要和大家分享，這是一個(gè)紅外遙控學(xué)習(xí)的C程序。
上傳時(shí)間： 2015-11-10
上傳用戶(hù)：qq21508895
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
該小制作所需要的元件很少：?jiǎn)纹瑱C(jī)TA89C2051一只，RS232接口電平與TTL電平轉(zhuǎn)換心片MAX232CPE 一只，紅外接收管一只，晶振11.0592MHz,電解電容10uF4只，10uF一只，電阻1K1個(gè)，300歐姆左右1個(gè)，瓷片電容30P2個(gè)。發(fā)光二極管8個(gè)。價(jià)錢(qián)不足20元。 電路原理介紹： 主控制單元是單片機(jī)AT89C2051,中斷口INT0跟紅外接受管U1相連，接收紅外信號(hào)的脈沖，8個(gè)發(fā)光二極管作為顯示解碼輸出（也可以用來(lái)擴(kuò)展接其他控制電路），U3是跟電腦串行口RS232相連時(shí)的電平轉(zhuǎn)換心片，9、10腳分別與單片機(jī)的1、2腳相連，（1腳為串行接收，2腳為串行發(fā)送），MAX232CPE的7、8腳分別接電腦串行口的2（接收）腳、3（發(fā)送腳）。晶振采用11.0592MHz，這樣才能使得通訊的波特率達(dá)到9600b/s，電腦一般默認(rèn)值是9600b/s、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位。電路就這么簡(jiǎn)單了，現(xiàn)在分析具體的編程過(guò)程吧。
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶(hù)：Ants
本設(shè)計(jì)采用一塊單片機(jī)（AT89S52）作為多功能數(shù)字鐘的控制核心，加以溫度傳感器、紅外接收管、蜂鳴器、液晶顯示器（LCD1602）、電源電路及其他電路構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)了時(shí)間設(shè)置、鬧鈴設(shè)置、鬧鈴開(kāi)和關(guān)的功能；LCD顯示小時(shí)、分鐘，有AM、PM指示燈，鬧鐘就緒燈，鬧鐘到點(diǎn)蜂鳴器報(bào)警，220V供電基本功能。另外，本設(shè)計(jì)還實(shí)現(xiàn)了通過(guò)切換鍵盤(pán)顯示現(xiàn)場(chǎng)溫度，紅外停止鬧鈴的功能。
上傳時(shí)間： 2017-05-25
上傳用戶(hù)：luke5347
智能汽車(chē)測(cè)速用碼表，精切到百分秒，檢測(cè)電路簡(jiǎn)單，只需一對(duì)紅外發(fā)射接收管和lcd1602便可。
上傳時(shí)間： 2017-08-25
上傳用戶(hù)：CHENKAI
文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線(xiàn)攝影機(jī) 可見(jiàn)光紅外線(xiàn)攝影機(jī) 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫(huà)建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶(hù)：戴斗笠的神秘人
此模塊是為智能小車(chē)、機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械裝置提供一種多用途的紅外線(xiàn)探 測(cè)系統(tǒng)的解決方案。該傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線(xiàn)適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線(xiàn)發(fā) 射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線(xiàn)，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面） 時(shí)，紅外線(xiàn)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)比較器電路處理之后，同時(shí)信號(hào)輸出接 口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過(guò)電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距 離范圍 2～60cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測(cè)距離可以通過(guò)電位器調(diào) 節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避 障小車(chē)、流水線(xiàn)計(jì)數(shù)及黑白線(xiàn)循跡等眾多場(chǎng)合。
標(biāo)簽： 循跡小車(chē)壁障傳感器使用說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2016-03-31
上傳用戶(hù)：Verily
STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)，集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線(xiàn)ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
標(biāo)簽： stm32l475 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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