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紅外<b>避障</b>小車

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 基于C-51單片機的智能機器人C程序

    基于C-51單片機的智能機器人C程序,實現(xiàn)了機器人的循跡、避障

    標簽: 51 單片機 C程序 智能機器人

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:as275944189

  • 在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎(chǔ)上

    在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎(chǔ)上,配合超聲波傳感器的使用,使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹

    標簽: 凌陽科技 智能機器人

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:Divine

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 好的東西就是要和大家分享

    好的東西就是要和大家分享,這是一個紅外遙控學(xué)習(xí)的C程序。

    標簽:

    上傳時間: 2015-11-10

    上傳用戶:qq21508895

  • 簡易智能電動小車程序

    簡易智能電動小車程序,尋跡、探測金屬、尋光源、避障

    標簽: 智能電動 程序

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:qq1604324866

  • 根據(jù)覓食規(guī)則

    根據(jù)覓食規(guī)則,移動規(guī)則,避障規(guī)則,播撒信息素規(guī)則及虛擬環(huán)境實現(xiàn)蟻群算法

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:英雄

  • 用游標的方法實現(xiàn)對稱差的計算

    用游標的方法實現(xiàn)對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)

    標簽: 對稱 計算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。 采用的技術(shù)主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應(yīng)用; (3) 新型顯示芯片的采用.

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:eclipse

  • 采用單片機為控制核心

    采用單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,自動停車,并自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標簽: 用單片機 控制 核心

    上傳時間: 2016-06-17

    上傳用戶:aa54

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