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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過安裝在小車前端兩側(cè)的紅外避障模塊檢測(cè)障礙物與小車間的距離，加以判斷實(shí)現(xiàn)避障功能。2、紅外尋跡：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過安裝在小車底盤兩側(cè)的紅外尋跡模塊檢測(cè)黑線與小車的相對(duì)位置，加以判斷實(shí)現(xiàn)尋跡功能。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 10資源包含以下內(nèi)容：1. 矩陣鍵盤和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線溫度計(jì).pdf3. ZLG7290資料+應(yīng)用實(shí)例.pdf4. 51最小系統(tǒng)PCB.zip5. 遠(yuǎn)翔(飛凌)單片機(jī)MCU選型與規(guī)格書下載.doc6. 單片機(jī)原理教程(經(jīng)典).ppt7. 1302 時(shí)鐘顯示程序.zip8. 小信號(hào)采集放大電路設(shè)計(jì).pdf9. 移動(dòng)電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉(zhuǎn)顯示屏設(shè)計(jì).zip11. STC12C5410AD詳細(xì)中文資料.pdf12. PID與電機(jī)速度控制.pdf13. 12864 LCD內(nèi)含設(shè)計(jì)電路，字模軟件，參考程序，PCB組件.rar14. STM32，5110液晶顯示超聲波測(cè)距探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米.rar15. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì).doc16. 40831波形發(fā)生器--基于單片機(jī)的正弦波發(fā)生器的設(shè)計(jì)與制作.doc17. ds18b20同pic單片機(jī)通訊源程序.rar18. protel99se基礎(chǔ)教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開關(guān)傳感器模塊 資料.rar21. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語(yǔ)言例子大全.zip23. 電子線路課程設(shè)計(jì)方案完稿--溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.docx24. 旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘設(shè)計(jì).doc25. 郭天祥單片機(jī)教程習(xí)題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)優(yōu)秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機(jī)和DS1302的萬年歷設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)仿PLC編程主程序(C語(yǔ)言).zip31. ISD1700-89C51開發(fā)試驗(yàn)板[1].pdf32. 單片機(jī)可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關(guān)規(guī)范.pdf34. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PLC的設(shè)計(jì).pdf35. 51單片機(jī)數(shù)碼管顯示萬年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫(kù)和元件中文對(duì)照(完美整理).doc37. PWM控制技術(shù).ppt38. 超聲波測(cè)距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛(wèi)電筒電棒制作原理.rar42. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機(jī)程序燒寫器.exe44. 基于STC單片機(jī)的電子羅盤-超聲波測(cè)障系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip45. 【批量下載】點(diǎn)陣資料下載等 (1).zip46. USB總線轉(zhuǎn)接芯片CH341中文手冊(cè).PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設(shè)計(jì).rar49. 關(guān)于51單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)modbus協(xié)議.doc50. Freescale 9S12單片機(jī)PWM驅(qū)動(dòng).rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機(jī)試驗(yàn)及實(shí)踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學(xué)習(xí)板用戶指南.PDF54. AT89C52中文單片機(jī)芯片.pdf55. SN8P2735用戶手冊(cè).pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊(cè).pdf57. 郭天祥_十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程.ppt58. 數(shù)字式競(jìng)賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設(shè)計(jì).pdf60. 電容測(cè)試.rar61. 課程設(shè)計(jì)—直流交流數(shù)字電壓表.rar62. CPU卡COS系統(tǒng)文件結(jié)構(gòu)詳解.doc63. 基于單片機(jī)的電容測(cè)量?jī)x定稿.doc64. 基于C8051F040單片機(jī)的動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì).zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機(jī)的結(jié)晶器鋼水液位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip67. Freescale XS128單片機(jī)ECT--計(jì)數(shù)器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監(jiān)控柜研究.zip69. 量程自動(dòng)切換數(shù)字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊(cè)V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結(jié).docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實(shí)驗(yàn)板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門.pdf74. 《微控制器應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.pdf75. 入門者最通俗的C語(yǔ)言學(xué)習(xí)教程.zip76. 51單片機(jī)軟件平臺(tái)使用手冊(cè).pdf77. 74HC165功能說明.doc78. 富士通半導(dǎo)體變頻方案.pdf79. 8位十進(jìn)制顯示數(shù)字頻率計(jì)(帶周期)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc80. PID電機(jī)控制.pdf81. IC總線匯編.rar82. 入門者最通俗的匯編語(yǔ)言學(xué)習(xí)資料.zip83. PIC18的配置位學(xué)習(xí).docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開發(fā)板資料.pdf86. 如何對(duì)STM8S的閃存存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數(shù)據(jù)資料.pdf88. 兩輪自平衡小車.pdf89. AD0832數(shù)據(jù)程序.doc90. 基于單片機(jī)的超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng).doc91. SYC13、汽車測(cè)距測(cè)速及倒車提示.rar92. 基于單片機(jī)控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機(jī)實(shí)例源程序.zip95. 學(xué)習(xí)單片機(jī)步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說明附件1.rar97. MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐（謝興紅）.pdf98. 溫度上下限可調(diào)報(bào)警器課程設(shè)計(jì).doc99. C8051F0xx引導(dǎo)裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機(jī)好學(xué)1602全過程C語(yǔ)言編程顯示很全的哦.doc
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 19資源包含以下內(nèi)容：1. 點(diǎn)陣模塊原理圖.pdf2. XQ-1C單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf3. 點(diǎn)陣LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438單片機(jī)的交流電壓測(cè)量.pdf5. 點(diǎn)陣實(shí)物程序(16-32兩塊級(jí)聯(lián)程序).rar6. 基于51單片機(jī)的智能數(shù)據(jù)采集和電壓監(jiān)控系統(tǒng).doc7. 點(diǎn)陣實(shí)物程序仿真（左移顯示畢業(yè)設(shè)計(jì)).rar8. 16f877電壓表.rar9. 基于單片機(jī)的點(diǎn)陣顯示屏實(shí)驗(yàn)指南.pdf10. 單片機(jī)最小系統(tǒng)板時(shí)鐘電路.doc11. 基于nRF24L01的無線加速度傳感器在振動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用.pdf12. 51心桃跑馬燈.rar13. pcf8563—lcd1602 按鍵修改.docx14. 基于單片機(jī)的八路數(shù)字溫度巡檢儀設(shè)計(jì)(最新).doc15. 基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程溫度顯示實(shí)現(xiàn).pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED顯示搖搖棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf19. 利用AT89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)GSM短信的防火報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf20. 自制廉價(jià)STC89c52串口ISP下載器.pdf21. SN8P2711A中文手冊(cè).pdf22. 單片機(jī)程序積累.docx23. 2個(gè)IO口識(shí)別6個(gè)按鍵.rar24. msp430定時(shí)器AD模塊以及其他筆記.doc25. 盛群實(shí)驗(yàn)課講義.pdf26. PIC16系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)與proteus仿真學(xué)習(xí).pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光電傳感器的智能車研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis應(yīng)用研究.rar31. 自制電視紅外遙控器.pdf32. k150編程器.rar33. 基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器-穩(wěn)定版.rar34. 16×16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc35. led點(diǎn)陣右移.docx36. 基于單片機(jī)的GSM防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc37. 51單片機(jī)精確延時(shí)程序大集合.pdf38. 基于單片機(jī)的GSM短信系統(tǒng).doc39. AVR代碼.rar40. 《愛上單片機(jī)》_單片機(jī)學(xué)習(xí)必備.rar41. AVR單片機(jī)概述.ppt42. 51系列單片機(jī)常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 單片機(jī)仿真軟件proteus V7.5 SP3中文版下載_單片機(jī)模擬仿真軟件.rar45. 單片機(jī)門禁系統(tǒng).doc46. proteus7.8安裝入門教程.doc47. 課程設(shè)計(jì)匯編.docx48. pic18fxx8單片機(jī)通用同步異步收發(fā)器的接口電路和c源代碼.doc49. USBISP下載說明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自舉程序.pdf51. 智能尋跡小車原理.pdf52. 數(shù)字時(shí)鐘protues圖和c程序.rar53. at89c51程序_51單片機(jī)LCD液晶測(cè)試.zip54. 詳細(xì)介紹PIC單片機(jī)的C語(yǔ)言編程.pdf55. 51單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)板原理圖.pdf56. 51單片機(jī)AD及DA工作原理及應(yīng)用.ppt57. 基于單片機(jī)的雙軸光伏尋日系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip58. 51單片機(jī)鍵盤學(xué)習(xí)課件.ppt59. AT89S51實(shí)例教程.zip60. STC89C52RC單片機(jī)用戶手冊(cè).pdf61. 宏晶STC11F系列單片機(jī)中文手冊(cè).pdf62. LED段碼數(shù)據(jù)撿取.exe63. 單片機(jī)數(shù)據(jù)通訊典型應(yīng)用(光盤內(nèi)容）.rar64. STC12C5A60S2單片機(jī)各個(gè)模塊程序代碼.doc65. 項(xiàng)目3 基于AT89S52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī).rar66. 單片機(jī)原理與應(yīng)用復(fù)習(xí).ppt67. 項(xiàng)目1 基于AT89S52單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar68. Protel 99 se軟件設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電源.doc69. 51單片機(jī)_無線遙控應(yīng)用.doc70. 紅外避障小車c語(yǔ)言程序.pdf71. 基于單片機(jī)的電話遙控器畢業(yè)設(shè)計(jì)pcb原理圖文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于單片機(jī)的貪吃蛇(原理圖 pcb圖 源程序 仿真文件).zip74. 模擬汽車左右轉(zhuǎn)向燈控制.doc75. 單片機(jī)原理及應(yīng)用課后全答案(完整張毅剛版).doc76. LED數(shù)碼管及引腳圖資料.doc77. TX-1C單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用手冊(cè)V3.0.pdf78. 基于MSC51單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)的研究.pdf79. 12864字符手冊(cè).zip80. 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程配套光盤內(nèi)容.rar81. 基于單片機(jī)的數(shù)字時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc82. MSP430實(shí)驗(yàn)箱.pdf83. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)(光盤內(nèi)容）.rar84. Modbus CRC 校驗(yàn)碼的小程序.rar85. 項(xiàng)目5 基于AT89S52單片機(jī)多音階電子琴的設(shè)計(jì).rar86. 溫控器說明書.doc87. 項(xiàng)目4 基于AT89S52單片機(jī)人體反應(yīng)速度測(cè)試儀的設(shè)計(jì).rar88. 液晶顯示實(shí)驗(yàn).ppt89. 鍵盤顯示電路設(shè)計(jì).doc90. 基于C51的點(diǎn)陣時(shí)鐘顯示仿真電路和源碼.rar91. ht46f49e:盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)使用書.pdf92. 單片機(jī)開發(fā)中注意的幾個(gè)問題.docx93. 用PCA實(shí)現(xiàn)16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的數(shù)字鐘(鬧鐘功能).rar95. 基于AT89c2051的俄羅斯方塊彩色顯示.rar96. 安卓手機(jī)重力感應(yīng)遙控車DIY.pdf97. 51單片機(jī)與protel協(xié)同仿真插件 vdmagdi.exe98. 帶鬧鐘的數(shù)碼管時(shí)鐘.zip99. 51單片機(jī)電流電壓測(cè)量知識(shí).zip100. 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
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