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紅外<b>避障</b>小車

  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(41)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 41資源包含以下內(nèi)容:1. USB TO Gigabit LAN網(wǎng)卡的設(shè)計(jì)與制作.rar2. C++從入門到精通.pdf3. ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的應(yīng)用研究和編程.pdf4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 智能小車測(cè)速及避障.doc6. c51串口調(diào)試助手.zip7. 51設(shè)計(jì)100例.pdf8. 液晶模塊資料TS12864A-3漢字庫(kù).pdf9. 浙江省中控杯高校機(jī)器人巡回賽參考程序.rar10. 自行車?yán)锍瘫?AT89c2051.zip11. 超聲波測(cè)距串口顯示.rar12. 從PIC18F+移植至PIC24F:概述.pdf13. [隨機(jī)過(guò)程論].錢敏平.掃描版.pdf14. 單片機(jī)C語(yǔ)言模塊化編程.pdf15. 51單片機(jī)教程.doc16. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).ppt17. C常見(jiàn)的問(wèn)題.pdf18. 單片機(jī):?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf19. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00002.pdf20. 2012全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)目模擬試題.pdf21. 單片機(jī).ppt22. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00001.pdf23. 2011全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽,單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)目模擬試卷.pdf24. ARM經(jīng)典300問(wèn).pdf25. 21世紀(jì)科技大趨勢(shì)——機(jī)器人技術(shù).rar26. 單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)與分析.pdf27. 電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)系列--3.ppt28. 基于熱釋電紅外檢測(cè)技術(shù)的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf29. 匯編零起點(diǎn)教學(xué).zip30. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00007.pdf31. 16乘16點(diǎn)陣的畢業(yè)設(shè)計(jì)(單片機(jī)).doc32. 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)課程指導(dǎo)書.pdf33. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00006.pdf34. 基于STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘.doc35. 數(shù)碼管編碼.doc36. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00005.pdf37. 單片機(jī)反編譯軟件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能電子鐘綜合.pdf39. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00003.pdf40. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00004.pdf41. altium使用筆記.doc42. AT89C51中英文翻譯.doc43. 醫(yī)用便攜式點(diǎn)滴監(jiān)護(hù)裝置研究.pdf44. 單片機(jī)20個(gè)實(shí)例超詳細(xì)圖文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模塊-STC89C52單片機(jī)介紹.doc47. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf48. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf49. 畢業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易加減乘除計(jì)算器.pdf50. 24c02串行儲(chǔ)存器中文官方資料手冊(cè).pdf51. 開(kāi)題報(bào)告1.doc52. 單片機(jī)仿真軟件Proteus 7.5 SP3下載.rar53. LabVIEW邊干邊學(xué)系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠標(biāo)操作簡(jiǎn)介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar57. 68+PS2單片機(jī)鍵盤原理圖.pdf58. 周立功單片機(jī)應(yīng)用與技術(shù):增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn).rar59. 16X16LED.rar60. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(第三版)-譚浩強(qiáng).ppt61. STC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf62. 單片機(jī)學(xué)習(xí)視頻.rar63. 我設(shè)計(jì)的[電子鐘][溫度計(jì)][收音機(jī)].doc64. 基于單片機(jī)的醫(yī)用輸液控制器的設(shè)計(jì).pdf65. 16 位MSP430G 系列微處理器的使用擴(kuò)展(附電路圖、程序代碼).rar66. 單片機(jī)課件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16點(diǎn)陣顯示.pdf69. 多循環(huán)小車.pdf70. 交通燈控制—89c51.doc71. 鎖相環(huán)寄存器.pdf72. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf73. 第2章 單片機(jī)基礎(chǔ).ppt74. 51篇單片機(jī)視頻教程目錄.doc75. proteus7.8漢化補(bǔ)丁.rar76. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程手冊(cè).pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar78. 單片機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的實(shí)驗(yàn)室智能自動(dòng)安防系統(tǒng)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)表.doc80. 單片機(jī)類畢業(yè)設(shè)計(jì)32個(gè).rar81. 數(shù)碼管引腳圖看法.doc82. Mega16L最簡(jiǎn)系統(tǒng).zip83. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-酒精自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng).doc84. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf85. 單片機(jī)延時(shí)1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC單片機(jī)入門與實(shí)戰(zhàn)_電子版_part2.pdf88. PIC單片機(jī)入門.pdf89. 8x8點(diǎn)陣滾動(dòng).doc90. 基于LMD18200的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).pdf91. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)程序.doc92. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf93. 單片機(jī)最小系統(tǒng)套件_清單.doc94. 單片機(jī)電子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 電路設(shè)計(jì)》.rar96. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)實(shí)例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開(kāi)發(fā)技術(shù)-宣傳資料.doc98. 基于STC單片機(jī)的LED顯示設(shè)計(jì).zip99. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例.doc100. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

    標(biāo)簽: 電磁鐵 設(shè)計(jì)手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 可重構(gòu)FPGA通訊糾錯(cuò)進(jìn)化電路及其實(shí)現(xiàn)

    ASIC對(duì)產(chǎn)品成本和靈活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有較高的靈活性和較低的成本,然而抗干擾性和可靠性相對(duì)較低,運(yùn)算速度也受到限制.常規(guī)ASIC的硬件具有速度優(yōu)勢(shì)和較高的可靠性及抗干擾能力,然而不是靈活性較差,就是成本較高.與傳統(tǒng)硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的出現(xiàn),使建立在可再配置硬件基礎(chǔ)上的進(jìn)化硬件(EHW)成為智能硬件電路設(shè)計(jì)的一種新方法.作為進(jìn)化算法和可編程器件技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,可重構(gòu)FPGA的研究屬于EHW的研究范疇,是研究EHW的一種具體的實(shí)現(xiàn)方法.論文認(rèn)為面向分類的專用類可重構(gòu)FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重構(gòu)電路粒度劃分的針對(duì)性更強(qiáng)、設(shè)計(jì)更易實(shí)現(xiàn).論文研究的可重構(gòu)FPGA的BCH通訊糾錯(cuò)碼進(jìn)化電路是一類ASR-FPGA電路的具體方法,具有一定的實(shí)用價(jià)值.論文所做的工作主要包括:(1)BCH編譯碼電路的設(shè)計(jì)——求取實(shí)驗(yàn)用BCH碼的生成多項(xiàng)式和校驗(yàn)多項(xiàng)式及其相應(yīng)的矩陣并構(gòu)造實(shí)驗(yàn)用BCH碼;(2)建立基于可重構(gòu)FPGA的基核——構(gòu)造具有可重構(gòu)特性的硬件功能單元,以此作為可重構(gòu)BCH碼電路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ);(3)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)BCH糾錯(cuò)碼電路的方法——建立可重構(gòu)糾錯(cuò)碼硬件電路算法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;(4)在可重構(gòu)糾錯(cuò)碼電路基礎(chǔ)上,構(gòu)造進(jìn)化硬件控制功能塊的結(jié)構(gòu),完成各進(jìn)化RLA控制模塊的驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn).課題是將可重構(gòu)BCH碼的編譯碼電路的實(shí)現(xiàn)作為一類ASR-FPGA的研究目標(biāo),主要成果是根據(jù)可編程邏輯電路的特點(diǎn),選擇一種可編程樹(shù)的電路模型,并將它作為可重構(gòu)FPGA電路的基核T;通過(guò)對(duì)循環(huán)BCH糾錯(cuò)碼的構(gòu)造原理和電路結(jié)構(gòu)的研究,將基核模型擴(kuò)展為能滿足糾錯(cuò)碼電路需要的糾錯(cuò)碼基本功能單元T;以T作為再劃分的基本單元,對(duì)FPGA進(jìn)行"格式化",使T規(guī)則排列在FPGA上,通過(guò)對(duì)T的控制端的不同配置來(lái)實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)碼的各個(gè)功能單元;在可重構(gòu)基核的基礎(chǔ)上提出了糾錯(cuò)碼重構(gòu)電路的嵌套式GA理論模型,將嵌套式GA的染色體串作為進(jìn)化硬件描述語(yǔ)言,通過(guò)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的VHDL語(yǔ)言描述以實(shí)現(xiàn)硬件電路;采用RLA模型的有限狀態(tài)機(jī)FSM方式實(shí)現(xiàn)了可重構(gòu)糾錯(cuò)碼電路的EHW的各個(gè)控制功能塊.在實(shí)驗(yàn)方面,利用Xilinx FPGA開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的VHDL語(yǔ)言和電路圖相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法建立了循環(huán)糾錯(cuò)碼基核單元的可重構(gòu)模型,進(jìn)行循環(huán)糾錯(cuò)BCH碼的電路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn).課題在研究模型上選取的是比較基本的BCH糾錯(cuò)碼電路,立足于解決基于可重構(gòu)FPGA核的設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題.課題的研究成果及其總結(jié)的一套ASR-FPGA進(jìn)化硬件電路的設(shè)計(jì)方法對(duì)實(shí)際的進(jìn)化硬件設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際指導(dǎo)意義,提出的基于專用類基核FPGA電路結(jié)構(gòu)的研究方法為新型進(jìn)化硬件的器件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也可提供一種借鑒.

    標(biāo)簽: FPGA 可重構(gòu) 通訊 糾錯(cuò)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:myworkpost

  • 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的遙控小汽車的設(shè)計(jì)研究論文與程序

    ·目  錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設(shè)計(jì)要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動(dòng)控制功能…………………………………………21.2.2 自動(dòng)尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 遙控 小汽車 論文

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:幾何公差

  • 超聲波測(cè)距避障資料

    內(nèi)含測(cè)距底板原理圖及datasheet、超聲波p89lpc932a1fdh電平觸發(fā)測(cè)距,超聲波測(cè)溫測(cè)距三合一,超聲波測(cè)距程序C51等待,反正很全了。

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:heheh

  • 智能車資料下載

    智能避障

    標(biāo)簽: 智能車

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:GeekyGeek

  • 單片機(jī)超聲模塊+LCD1602(HC-SR04)

    基于單片機(jī)超生波測(cè)距避障小車

    標(biāo)簽: HC-SR 1602 LCD 04

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶:arnold

  • 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車

    16

    標(biāo)簽: 89S S51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:linyao

  • 避障小車

    C程序

    標(biāo)簽: 避障小車

    上傳時(shí)間: 2014-01-13

    上傳用戶:縹緲

  • 基于MSP430單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)

    介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù),采用光電編碼器來(lái)檢測(cè)小車的速度,運(yùn)用PID控制算法和PWM來(lái)控制小車的精確穩(wěn)定的運(yùn)行,從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽: MSP 430 單片機(jī) 智能小車

    上傳時(shí)間: 2014-12-26

    上傳用戶:lnnn30

  • 單片直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的計(jì)數(shù)器程序

      a_bit equ 20h ;個(gè)位數(shù)存放處   b_bit equ 21h ;十位數(shù)存放處   temp equ 22h ;計(jì)數(shù)器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化計(jì)數(shù)器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重來(lái)   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;顯示子程序   display: mov a,temp ;將temp中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制   mov b,#10 ;10進(jìn)制/10=10進(jìn)制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;個(gè)位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取個(gè)位數(shù)   MOVC A,@A+DPTR ;查個(gè)位數(shù)的7段代碼   mov p0,a ;送出個(gè)位的7段代碼

    標(biāo)簽: 直接驅(qū)動(dòng) 數(shù)碼管 計(jì)數(shù)器 程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

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