筆者詳細的談論許多在整合里會出現的微妙思路，如：如何把計數器/定時器整合在某個步驟里，從何提升模塊解讀性和擴展性。此外，在整合篇還有一個重要的討論，那就是 for，while 和 do ... while 等循環(huán)。這些都是一些順序語言的佼佼者，可是在 Verilog HDL 語言里它們就黯然失色。整合篇所討論的內容不單是循環(huán)而已，整合篇的第二個重點是理想時序和物理時序的整合。說實話，筆者自身也認為要結合“兩個時序”是一件苦差事，理想時序是 Verilog的行為，物理時序則是硬件的行為。不過在它們兩者之間又有微妙的 “黏糊點”，只要稍微利用一下這個“黏糊點”我們就可以非常輕松的寫出符合“兩個時序”的模塊，但是前提條件是充足了解“理想時序”。整合篇里還有一個重點，那就是“精密控時”。實現“精密控時”最笨的方法是被動式的設計方法，亦即一邊仿真，一邊估算時鐘的控制精度。這顯然是非?！皞鹘y”而且“古老”的方法，雖然有效但往往就是最費精神和時間的。相反的，主動式是一種講求在代碼上和想象上實現“精密控時”的設計方法。主動式的設計方法是基于“理想時序”“建模技巧”和“仿順序操作”作為后盾的整合技巧。不說筆者吹牛，如果采用主動式的設計方法驅動 IIC 和 SDRAM 硬件，任何一段代碼都是如此合情合理。
標簽： verilogl
上傳時間： 2022-06-13
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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
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(一) 、超聲波塑料焊接機裝設程序：1、超聲波塑料焊接機應安置在堅固,水平的工作臺上。機器后面應留有大于150mm的空間，以利通風散熱。2、為確保安全操作，本機必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關置于手動位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機的空氣濾凈器。8、音波檢驗程序：為發(fā)揮超聲波塑料焊接機的最佳使用效果，維護焊機的性能及安全生產，每次使用機器或更換焊模， 必須調整超聲波塑料焊接機發(fā)振系統與振動系統的發(fā)振程度， 因此該項音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗時上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關，此時電源指示燈亮.C、打開側蓋板之門頁。D、將選擇開關按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關不能連續(xù)按下超過3 秒。E、順逆旋轉音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機的發(fā)振系統與振動系統譜振最好。[注意]:1.調節(jié)音波選擇螺絲，振幅表之指針會左右擺動，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發(fā)振系統與振動系統之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時，表示諧振程度，負載發(fā)振時表示輸出能量。3.焊接前務必做音波檢測，以確保發(fā)振系統與振動系統之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調整時，如果過載指示燈發(fā)亮，則立即放開音波檢驗鈕，約過1 秒鐘后，再轉動音波調整螺絲作音波選擇調整.6.正確的調諧非常重要，如果無法調較到正常狀態(tài)，不能達到音波檢測程式第5 項的要求時，請即送修，不可勉強使用，以免擴大故障。
上傳時間： 2022-06-22
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摘要：本文介紹了一個基于ARM的線性CCD高速采集系統，系統中選擇了高速線性CCD和高速ADC，因為ADC的采祥速度相對ARM的工作時鐘頻率較慢，所以使用CPLD和FIFO作為A/D和ARM之間的1/0接口，它使電路工作在更加平穩(wěn)、簡潔而易丁控制，同時也提高了ARM的工作效率。為了提高通信速度，這里采用通用申行總線（USB）技術米與PC進行通信。ARM是用來控制主處理器的數據采集，數據的計算和數據傳輸。結果證明，整個系統能高效運作。該系統可應用于高速數據采集及多路模擬信號的工作環(huán)境下。1引言在電氣化鐵路，為了擴大對電力機車受電弓的壽命，所以要使受電弓滑塊磨損均勻，接觸線的直線段（電氣化鐵路供電線）排列為曲折路線（彎段被安排成折線的形式）。之間的接觸線的定位點和受電弓軌道中心線距離稱為錯開值，這是一種接觸線的關鍵指標。錯開值是不可忽視的，這個值過小會影響到受電弓滑塊磨損的均勻性，從而影響到延長使用壽命的目的，然而，在某些情況下（比如陷入了激烈的風中），造成大范圍的在屋部的橫向運動（并且速度越快，受電弓的左右擺動越劇烈），按觸線將在某些部分將會超過受電弓的有效工作長度，從而使錯開，接觸線值超出標準范圍的錯開值，導致了當前連接的破壞，甚至導致了會產生受電弓事故的錯識運行。受電馬與滑觸線發(fā)生故障，將導致列車正常運行的中斷，從而對鐵路運輸產生嚴亞的影響。為了避免這些情況，錯開伯及其變化應經常性地予以測試。因此，一個機車的接觸線式在線監(jiān)測系統，及與其配套的數據采集系統被開發(fā)出來，它的工作是實時地、迅速地計算錯開值。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：kingwide
電力電子技術的發(fā)展使電機驅動系統擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調速系統中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中，位置與轉速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉速和位置信息進行估計，這種技術省略了常規(guī)使用的機械傳感器，能夠實現電機系統的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉速調節(jié)器，設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統，與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比，并對兩個系統的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統響應性能，克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性，設計擴張狀態(tài)負載轉矩觀測器，進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節(jié)器相結合的復合控制器。（3）設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統，實現對電機轉速的快速準確估計。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑?？刂婆cPI 控制進行對比，驗證了滑?？刂凭哂懈鼜姷聂敯粜?，為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
全書共分17章：第1至7章分別講述蓄電池、交流發(fā)電機與調節(jié)器、起動系統、傳統點火系統與電子點火系統、照明與信號系統、汽車儀表與報警指示燈系統、汽車輔助電器設備等汽車電器設備內容；第8至16章分別講述汽油機電子燃油噴射系統與發(fā)動機管理系統，柴油機高壓共軌噴射系統，電控自動變速器，防抱死制動系統、驅動防滑系統與電子穩(wěn)定程序控制系統安全氣囊系統，汽車巡航控制系統，電子控制懸架，汽車電子系統網絡與汽車CAN總線等汽車電子控制系統內容；第17章綜合分析汽車電器與電子系統總電路。
上傳時間： 2022-07-12
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單片機兩鍵智能豆?jié){機程序，本豆?jié){機編程功能要求：1、當機器通電后，干豆指示燈、濕豆指示燈、米糊指示燈，三燈同時以0.5秒的速度進行閃亮，以指示正在處于待機中；2，當K1鍵按下，系統程序進入三種可選功能模式，（打干豆、打顯豆、打米糊）；這三種功能選擇由K1完成；3、當K1選定了其中一個工作模式，必須按下K2確認，然后系統程序立即進入工作中；4、當用戶不想用上面選擇的工作模式時，按下K2鍵退出工作，然后按K1鍵再次進入工作模式選擇，然后再按K2確認進入本次想要的工作模式。5、要求系統程序任何時間，程序都必須對鍵盤實時掃描，以確保用戶可以隨時重新選擇工作模式或停機。6、要求每按下一次任意鍵蜂嗚器都有響聲，以表示按下成功；7、要求統統模式工作完成后，要求程序回到待機狀態(tài)，以指示工作完成，用戶可以喝豆?jié){了。
標簽： 單片機 智能豆?jié){機 程序
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：ttalli
Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發(fā)布過程，它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現的錯誤。發(fā)布管理系統簡化規(guī)范了發(fā)布您的設計項目的流程，或者更具體地說，是那些項目中定義的配置， 直觀，簡潔而且穩(wěn)定。更重要的是，該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發(fā)布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設計文件都是當前的，與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規(guī)則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理，并可保證卓越的發(fā)布質量。亮點 ● 提供了將設計數據管理置于設計流程核心地位的全新桌面平臺● 提供了新的維度，以供器件數據的搜尋和管理，確保輸出到制造廠的設計數據具有準確性和可重復性● 為設計環(huán)境提供供應鏈信息的智能鏈接，確保對元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個設計與生產生命周期的器件數據管理方案，而結構性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強功能包括：輸出Output Job編輯器、內電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標柵格、Aldec HDL 仿真功能、實現比使用指針更多的GUI增強，以及隨著Altium Designer10臨近發(fā)布日前，我們將構建其中的更多酷炫功能。而且，其平臺穩(wěn)定性也得到了增強。新功能與過去以季節(jié)性主題（如Winter09，Summer09）來命名的方案不同，而是采用新型的平實的編號形式來為新的發(fā)布版本進行命名。最新發(fā)布的Altium Designer - Release 10 將繼續(xù)保持不斷插入新的功能和技術的過程，使得您可以更方便輕松地創(chuàng)建您的下一代電子產品設計。 Altium 的統一的設計架構以將硬件，軟件和可編程硬件等等集成到一個單一的應用程序中而聞名。它可讓您在一個項目內，甚或是整個團隊里自由地探索和開發(fā)新的設計創(chuàng)意和設計思想，團隊中的每個人都擁有對于整個設計過程的統一的設計視圖。在軟件解決方案的開發(fā)過程中，偶爾腦子里會跳出不斷進化的創(chuàng)意，跳出的每一個創(chuàng)意都在它能做么，并且能給用戶帶來什么好處方面，帶領軟件的解決方案到一個更高的臺階。Release 10 的到來是對于Altium Designer的又一個進化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意縱向追溯，其規(guī)模DXP平臺推出以來，從未見過的以單一的統一模式交付的設計經驗。 此次飛躍的亮點是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術，旨在不但幫助進化您管理您的設計信息的方式，而且還幫助您自動配置發(fā)布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個設計數據管理系統，它可以有效地識別并解決許多導致設計，發(fā)布和制造等進程緩慢的各種問題。它是一種非常具有創(chuàng)造性和革命性的智能數據管理系統。該數據管理解決方案的重要組成部分是一個元器件管理系統。該元器件管理系統提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗的獨立性。 Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發(fā)布過程，它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現的誤差。發(fā)布管理系統簡化規(guī)范了發(fā)布您的設計項目的流程，或者更具體地說，是那些項目中定義的配置， 直觀，簡潔而且穩(wěn)定。更重要的是，該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發(fā)布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設計文件都是當前的，與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規(guī)則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理，并可保證卓越的發(fā)布質量。通過AD10，您可以利用完整的生命周期（從概念和設計，經由原型和產品，到折舊和廢棄 ）來開發(fā)并管理您的電子產品，關于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術，和很多其他新功能一起，我們開發(fā)了這個發(fā)布系統并且得到了很多正面的反應，我們相信您也會很興奮！通過全新的安裝和內容交付系統，以及Altium Subscrption 訂戶計劃可讓您訪問那些酷炫的新功能，并且隨時保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊，您再也不需要為下一個主體（或附體）發(fā)布而等待。相反，如果您愿意，您可以通過一個內容流水線 持續(xù)不斷地從Altium獲得最新的技術和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開始。設計數據和發(fā)布管理設計數據管理系統Altium Designer 的統一平臺 – 用一個統一的數據模型來代表所設計的系統 – 已被有效地運用，而且已有效地解決了在確保不斷增長的產品性能增強和革新的要求的同時，提供更高的數據完整性的問題。其結果是一個設計數據管理模式的執(zhí)行，允許關于設計世界和最終負責構建實際產品的供應鏈這二者之間的鏈接進行正式的定義。統一的數據模型會將設計數據映射到供應鏈將實際構建的特定的產品條目（裸裝配板）。有了這種模型，并且配以各種功能和技術的廣泛支持，該軟件可使您輕松無痛苦地，流線式地，自動地傳遞來自設計領域的數據到產品領域 – 以高集成度的，直觀的方式一鍵生成數據的輸出。板級實現導出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對于那些需要用到RF和幾G頻率數字信號的PCB設計，您現在可以直接從PCB編輯器導出您的PCB文檔到一個 Ansoft Neutral文件格式，這種格式可以被直接導入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來進行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設計以及其電磁場分析方面的高質量協作能力。導出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設計時同時包括詳細的層棧信息以及過孔和焊盤的幾何信息，并保存為CSV文件，該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導入格式。PCB 3D 視頻為了提供對于您的PCB板的更為生動和更為有用的文檔， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內容，就是簡單的一系列關于您的PCB板3維畫面的快照截圖，類似于關鍵幀。對于這一系列按順序排列的每一個后來的畫面關鍵幀，您都可以調整其縮放程度，平移或者旋轉，調整這些所有相對之前的關鍵幀的設置。輸出時，畫面幀的順序采用強大的多媒體發(fā)布器導出為視頻格式 – 一個可配置的輸出媒介被單獨添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結果就是一系列畫面幀按順序平滑地內插到關鍵幀系列。統一的光標捕獲系統Altium Designer 的 PCB編輯器已經有了很好的柵格定義系統 – 通過可視柵格，捕獲柵格，元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設計對象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發(fā)布，該系統已休整而且隨著統一的光標捕獲系統的到來達到一個新的水平。該系統匯集了三個不同的子系統，共同驅動并達到將光標捕獲到最優(yōu)選的坐標集：用戶可定義的柵格，直角坐標和極坐標之間可按照喜好選擇；捕獲柵格，它可以自由地放置并提供隨時可見的對于對象排列進行參考的線索；以及增強的對象捕捉點，使得放置對象的時候自動定位光標到基于對象熱點的位置。按照您覺得合適的方式，使用這些功能的組合， 可確保您輕松地搞定在PCB工作區(qū)放置和排列您的對象！PCB 中類的結構在將設計從原理圖轉移到PCB的時候，Altium Designer中已經提供了對于高質量，穩(wěn)定的類（器件類和網絡類）創(chuàng)建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個新的水平，可以在PCB文檔中定義生成類的層次結構。從本質上講，這使得您可以按照圖紙層次將元件或網絡類組合到從那張圖紙生成的一個母類，而這個母類本身也可以是它上面的一個母類的子類，如此一路到您的設計中的頂層圖紙。而頂層生成的母類（或叫特級類）從本質上來講即是類的結構層次的源頭。這些所有生成的母類都被稱為結構類。結構類，不僅允許在PCB領域中對原理圖文檔結構進行繁衍和高級導航 ，而且也可用于邏輯查詢，例如，設計規(guī)則的范圍，或者設置條件進行過濾查找。設計協作喜歡進行協同PCB設計，多個設計師可以同一時間對同一電路板進行工作，然后把他們的結果合并在一起的想法？ Release 10 帶來了真正的PCB設計過程中的協作。通過新的協作，比較和合并面板您會了解你的PCB板當前的狀態(tài)，與您的協作同伴的結果進行比較。點擊面板上的命令來顯示差異，然后使用差異映射圖得到關于誰在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進行點擊以所放到您感興趣的區(qū)域，然后在工作區(qū)中使用右鍵單擊命令來保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個自動命令，可以自動集成所有的與您的板子的當前版本不相沖突的更改 ，并且?guī)泶罅縼碜云渌O計師的布線成果。當您一切準備就緒，可以將更新保存下來，并提交回儲存庫。每個設計師還可以定義工作區(qū)域，確保每個人都知道其他人在哪一塊工作，以及不能在哪一塊工作。對于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產品，您也許會發(fā)現一個很酷的用戶界面 - 如按鈕，滑條和滾輪等等觸摸感應控制塊。為了適應您的電子產品中對這種控制塊的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創(chuàng)建平面電容性的傳感器模式的支持，用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對話框提供了更強大的功能性增強，提供了關于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創(chuàng)建新的多邊形鋪銅，訪問對話框的相關屬性和多邊形鋪銅刪除，等等都可以在這里進行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對話框的內容，并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度！為使設計師們成功協作的重要工具，是使得設計師們能夠圖形化地比較他們的工作成果，然后合并以保留任何他們認為合適的更改。但對于庫方面的協作呢？ Altium Designer 已經提供了在某一時間更新PCB到庫元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一個功能強大，可視化比較的工具，以協助PCB設計師在更新和改變控制流程方面的工作。
上傳時間： 2022-07-22
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Qt Quick提供了一套高動態(tài)，豐富的QML元素來定制用戶界面的說明性框架。Qt Quick有助于程序開發(fā)員與界面設計員的合作為便攜式設備建立流暢的用戶界面，例如：移動電話、媒體播放器，機頂盒以及上網本等。Qt Quick包含了QtDeclarative C++模塊，QML并且它們全被整合到Qt Create IDE中。使用QtDeclarative C++模塊可以從你的T應用程序中載入QML文件并與之互動。QML是對JaaScript一種擴展，它提供一種機制使用QML元素來說明構建一個對象樹。QML對Ja vaScript與Qt現有的QObjec-tbase 類型系統進行整合改善；增加了自動屬性綁定的支持并提供在語言級別的網絡透明度。QML元素是一套先進的圖形，就像搭積木方式那樣構建界面。這些不同的元素是通過QML文檔來綁在一起的，從簡單的按鈕與滑塊到復雜完整的應用程序，例如一個受歡迎的Flickr照片共享網站上的照片瀏覽器。Qt Quick是建立在Qt固有優(yōu)勢的基礎上。QML可被用于逐步擴展現有的程序或創(chuàng)建全新的應用程序。QML通過QtDeclarative模塊來完全擴展C++功能。
標簽： Qt-Quick
上傳時間： 2022-07-25
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