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糊滑

  • 本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構

    本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!

    標簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機

    上傳時間: 2015-04-29

    上傳用戶:zl5712176

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時,首先通過二次型最優法求出了最優滑動面,在此基礎上,利用自適應滑模控制原理,設計出了合適的系統控制律。 最后,運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真,并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點,并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽: 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • 由玉面白狐修改的即時聊天

    由玉面白狐修改的即時聊天,加入站長廣播,線上人數、防止穿牆及踢人,及加上發言時間及日期,可知是何時的發言,以及防止別人惡意洗畫面,修正一些之前的錯誤,及小小重排了一下版面,再加java提示語法,滑鼠移至輸入項即提示消失

    標簽: 修改

    上傳時間: 2015-06-02

    上傳用戶:wlcaption

  • Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使list

    Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使listcontrol控件支持整欄選擇? 11.如何在列表框中自動裝載磁盤文件列表? 10.如何顯示載有richedit 控件的對話框? 9.如何限制編輯控件輸入的字符類型? 8.如何在程序窗口中創建按鈕控件? 7.按鈕設置演示 6.如何使用滾動條控件? 5.如何使用進度條控件? 4.如何使用列表控件? 3.如何使用樹形控件? 2.如何使用標簽控件? 1.如何使用滑塊控件? 第3章 通用對話框 8.如何在程序啟動時彈出文件打開對話框? 7.如何在文件對話框中預覽位圖文件? 6.文件對話框文件夾操作演示 5.文件對話框使用演示 4.如何使用查找與替換對話框? 3.如何使用頁面設置對話框? 2.如何使用顏色對話框? 1.如何使用字體對話框? 第4章 標題欄與菜單欄 26.如何在子菜單中記錄歷史文件? 25.如何確定頂層菜單所占的行數? 24.如何取消對菜單狀態的限制? 23.如何取消應用程序菜單欄? 22.如何獲取菜單欄高度? 21.如何在對話框類型的應用程序中加載菜單? 20.如何設計自定義快捷菜單? 19.如何創建一個彈出式菜單? 18.如何觸發一個菜

    標簽: picturebox Visual list 500

    上傳時間: 2015-07-14

    上傳用戶:xz85592677

  • 滑動控件是Windows中最常用的控件之一。一般而言它是由一個滑動條

    滑動控件是Windows中最常用的控件之一。一般而言它是由一個滑動條,一個滑塊和可選的刻度組成,用戶可以通過移動滑塊在相應的控件中顯示對應的值。通常,在滑動控件附近一定有標簽控件或編輯框控件,用于顯示相應的值。滑動控件在應用程序中用途級為廣泛,如在桌面的屬性中就可以看到。為此,讓我們一起來看一下它的實現方法。

    標簽: Windows 控件

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:王慶才

  • Bindows 1.01 完全版 Bindows 框架提供給你: 基于類的面向對象 API; 一個完整的窗口系統

    Bindows 1.01 完全版 Bindows 框架提供給你: 基于類的面向對象 API; 一個完整的窗口系統,帶有一組廣泛支持的窗體小部件,包括菜單、表單、表格、滑塊、量表以及更多; 開發零接觸 SOA 客戶端應用程序的最好的工具包; 內置 XML,SOAP 和 XML-RPC 支持; 從單用戶到企業級的支持。 將現代 PC 桌面程序般的界面與基于 Internet 的構架相結合,使得通過 Internet 瀏覽器訪問到的程序擁有桌面軟件一樣的功能。

    標簽: Bindows 1.01 API 對象

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:cc1915

  • 自由電子激光

    自由電子激光,超短束團,滑移計算,matlab模擬

    標簽: 電子 激光

    上傳時間: 2015-09-10

    上傳用戶:leehom61

  • 在MATLAB環境下

    在MATLAB環境下,利用滑膜變結構控制對直線二級倒立擺進行仿真調試。廣泛應用于滑膜控制系統的研究。

    標簽: MATLAB 環境

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:com1com2

  • 續上一個程序的控制算法代碼

    續上一個程序的控制算法代碼,非線性滑模變結構控制方法的程序,調試運行正確。

    標簽: 程序 控制算法 代碼

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:上善若水

  • 問題描述: 雖然離開浦口了

    問題描述: 雖然離開浦口了,但在浦口校區后山大家還都有印象吧,可你知道有一座小山在冬天下大雪的時候是可以滑雪的,SEU很喜歡滑雪,這并不奇怪, 因為滑雪的確很刺激,可是為了獲得速度,滑雪區域必須向下傾斜,而且當你到底時不得不重新走到上面重滑。SEU想知道在這個區域中最長的滑坡。區域由一個二維數組給出。數組的每一個數字表示山坡上一個點的高度。 下面是一個例子: 一個人可以從一個點滑向上下左右相鄰的四個點之一,當且僅當高度減小。在上面的例子中,一條可行的滑坡為24-17-16-1(從24開始,在1結束)。當然25-24-23-…-3-2-1更長。事實上,這是最長的一條。 輸入要求: 從文件輸入,輸入的第一行為表示區域的二維數組的R行數和C列數(都在1到100之間)。下面是R行,每行有C個數,代表高度。 輸出要求: 輸出數據到文件,輸出區域中最長滑坡的長度。 輸入樣例: 5 5 1 2 3 4 5 16 17 18 19 6 15 24 25 20 7 14 23 22 21 8 13 12 11 10 9 輸出樣例:

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:WMC_geophy

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