伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統） 特點： 精確度0.25%滿刻度±1位數 可同時量測與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數點可任意設定 瓦特單位W或KW可任意設定 CT比可任意設定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 數位RS-485界面 (Optional) 主要規格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協議: Modbus RTU mode 溫度系數: 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2015-01-03
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介紹了能饋式牽引裝置與SCADA系統數據通信的具體實現。為了對通信過程中實時的傳輸數據進行在線監控，在通信的過程中基于LabVIEW開發了支持數據處理、顯示及中轉上傳功能的人機交互界面（HMI）。能饋式牽引供電裝置的傳感器收集數據傳至底層DSP采集終端，DSP系統通過串口及以太網傳至HMI軟件，繼而由HMI軟件完成數據的處理、顯示及將處理的數據進行進一步綜合；經由HMI軟件中的Modbus總線與SCADA系統進行通信。模擬運行以及現場測試結果表明，系統具有良好的實時性與可靠性。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：趙一霞a
. 緩存處理技術，定時更新系統數據，提升系統性能 B. 系統模板管理功能，方便制作個性化的系統模板，可后臺管理 C. 首頁商品和店鋪的自助推薦功能，用戶可使用虛擬幣采用競價方式自助推薦自己的商品和店鋪 D. 店鋪的皮膚轉換，重新設計店鋪結構 E. 商品，店鋪，求購信息的搜索，采用積木式查詢，減少等待時間 F. 支付寶按鈕支付功能（用于系統用戶與用戶間的付款交易） G. 重新制作廣告系統，靜態JS讀取速度更快 H. 最高價競拍模式中加入一口價購買的功能 I. 后臺管理員的分權限管理（管理，添加，查看） j. 后臺商品首頁推薦，店鋪首頁推薦功能 K. 商品可實現四級分類處理 L. 增加店鋪分類功能 M. 外接用戶數據庫（AC和SQL兩種），系統郵件發送，圖片上傳，緩存更新，MD5加密等后臺管理功能 N. 實現了商品登陸收費的功能
上傳時間： 2015-06-24
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空間后方交匯求解相機外方位元素，變量如下 ％ x，y 控制點像點坐標 ％ X，Y，Z 控制點空間坐標 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六個外方位元素 ％x0，y0，-f內方位元素：光心坐標 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正數 ％count 記錄迭代次數 ％R 旋轉矩陣 ％A 線性化的偏導系數矩陣 ％L 常數項矩陣 ％M0 外方位元素矩陣 ％M1 外方位元素改正數矩陣
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：saharawalker
VisualC++程序設計教程與實訓(王 豐 高光金)，， 本書從籌劃開始就非常清晰地定位為：高職高專學生的入門教科書。在充分研究了高 職高專的培養目標、教學特點的基礎上，經過多所院校有關專業課教師的集思廣義，確定 了本教材的編寫目標為：突出主干，精講精練。所謂“突出主干”，即從Visual C++復雜 的結構和規模龐大的類庫中抽取提綱性的內容加以分析，略去枝葉性的內容，從而使學生 能把握住Visual C++的脈絡。所謂“精講”，不是不講，也不是少講，而是講述內容只限 于重點，不作過多鋪展，以畫龍點睛式的語言道破難點，不作過深的推究或原理分析。所 謂“精練”，即在學時有限的情況下，通過高度提純的、具有代表性的示例進行練習，使 學生能達到舉一反三的學習效果
上傳時間： 2016-01-20
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光學雙穩特性曲線 調制作用:It=Ii*T(phi) 反饋作用:phi=phi_0+K*It 得透射率T(phi)與相移phi的反饋關系是 T(phi)=[phi-phi_0]/[K*Ii] 式中phi_0為初始相移 對于多干涉(F-P干涉)有: T(phi)=1/[1+F*(sin(phi/2))^2]
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：lifangyuan12
LCD 工作原理。液晶顯示的原理是液晶在不同電壓的作用下會呈現不同的光特性.液晶在物理上分成兩大類,一類是無源Passive的(也稱被動式),這類液晶本身不發光,需要外部提供光源,根據光源位置,又可以分為反射式和透射式兩種
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：a673761058
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
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紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發 射 器 的紅 外信 號 ，經 解調 后 輸入 單 片機進 行 處理 ，單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統進行數據傳輸 ，實現了根據車流信息、遙控 、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹 了系統總體方案及部分硬 件 設 計 方 案
上傳時間： 2017-01-26
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