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穩(wěn)定控制

  • 無刷電機DTC控制的經典文章

    無刷電機DTC控制的經典文章,搞DTC控制,用它入門就搞定了。

    標簽: DTC 無刷電機 控制

    上傳時間: 2017-04-21

    上傳用戶:葉山豪

  • 采用遞歸回溯算法求解N皇后問題;C語言實現

    采用遞歸回溯算法求解N皇后問題;C語言實現,可以動態控制皇后數量

    標簽: 遞歸 回溯算法 C語言

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:chfanjiang

  • //初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++)

    //初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++) for(j=0 j<w j++){ mvaddch(i, j, ACS_CKBOARD) } refresh() //建立窗口 pad = newpad(80, 128) for(i=0 i<80 i++){ char line[128] sprintf(line, "This line in pad is numbered d\n", i) mvwprintw(pad, i, 0, line) } //刷新屏幕 refresh() prefresh(pad, 0, 1, 5, 10, 20, 45) for(i=0 i<50 i++){ prefresh(pad, i+1, 1, 5, 10, 20, 45) usleep(30000) } //等待按鍵 getch()

    標簽: getmaxyx initscr stdscr for

    上傳時間: 2014-08-30

    上傳用戶:龍飛艇

  • 伺服電機的神經網絡參數自整定程序

    伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • (1)通過開關K0合上與斷開控制A/D轉換的開始和停止

    (1)通過開關K0合上與斷開控制A/D轉換的開始和停止,當開始A/D轉換后,每秒對連接到PTB3的模擬量采樣一次,結果送指示燈D7~D0顯示。 (2)采樣結果同步通過串行接口發送到PC機(38400bps,N,8,1),顯示格式為“The signal is:x.xV”(滿量程為5.0V)。

    標簽: 開關 斷開 控制 轉換

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:372825274

  • 由文件input.txt提供輸入數據。輸入文件第1 行有2個正整數n和m(1<=n,m<=100)

    由文件input.txt提供輸入數據。輸入文件第1 行有2個正整數n和m(1<=n,m<=100), 表示倉庫是n×m個格子的矩形陣列。接下來有n行,每行有m個字符,表示格子的狀態。 S 表示格子上放了不可移動的沉重貨物; w 表示格子空閑; M 表示倉庫管理員的初始位置; P 表示箱子的初始位置; K 表示箱子的目標位置。

    標簽: input lt 100 txt

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:cainaifa

  • 有N件物品和一個容量為V的背包。第i件物品的費用是c

    有N件物品和一個容量為V的背包。第i件物品的費用是c,價值是w。求解將哪些物品裝入背包可使這些物品的費用總和不超過背包容量,且價值總和最大。

    標簽: 容量

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數

    多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。

    標簽: 供電 電機驅動 多相 三相電機

    上傳時間: 2017-08-14

    上傳用戶:123456wh

  • 本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟

    本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟,介紹了它的參數整定方法。

    標簽: 論文 液位 流量 串級控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:邶刖

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