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穩(wěn)(wěn)定控制

  • 這是一個(gè)比較典型的PID處理程序

    這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶:nairui21

  • 任務(wù):參加運(yùn)動(dòng)會(huì)有n個(gè)學(xué)校

    任務(wù):參加運(yùn)動(dòng)會(huì)有n個(gè)學(xué)校,學(xué)校編號(hào)為1……n。比賽分成m個(gè)男子項(xiàng)目,和w個(gè)女子項(xiàng)目。項(xiàng)目編號(hào)為男子1……m,女子m+1……m+w。不同的項(xiàng)目取前五名或前三名積分;取前五名的積分分別為:7、5、3、2、1,前三名的積分分別為:5、3、2;哪些取前五名或前三名由學(xué)生自己設(shè)定。(m<=20,n<=20) 功能要求:1).可以輸入各個(gè)項(xiàng)目的前三名或前五名的成績(jī);

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2016-03-21

    上傳用戶:athjac

  • 運(yùn)動(dòng)會(huì)分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì) 任務(wù):參加運(yùn)動(dòng)會(huì)有n個(gè)學(xué)校

    運(yùn)動(dòng)會(huì)分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì) 任務(wù):參加運(yùn)動(dòng)會(huì)有n個(gè)學(xué)校,學(xué)校編號(hào)為1……n。比賽分成m個(gè)男子項(xiàng)目,和w個(gè)女子項(xiàng)目。項(xiàng)目編號(hào)為男子1……m,女子m+1……m+w。不同的項(xiàng)目取前五名或前三名積分;取前五名的積分分別為:7、5、3、2、1,前三名的積分分別為:5、3、2;哪些取前五名或前三名由學(xué)生自己設(shè)定。(m<=20,n<=20)

    標(biāo)簽: 分?jǐn)?shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:WMC_geophy

  • 給定一塊寬度為W的矩形板

    給定一塊寬度為W的矩形板,矩形板的高度不受限制。現(xiàn)需要從板上分別切割出n個(gè)高度為hi,寬度為wi的矩形零件。切割的規(guī)則是零件的高度方向與矩形板的高度方向保持一致。問如何切割使得所使用的矩形板的高度h最小? 里面附有詳細(xì)報(bào)告

    標(biāo)簽: 矩形

    上傳時(shí)間: 2016-05-07

    上傳用戶:zhaoq123

  • 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造;在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

    實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造;在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應(yīng)具備如下的功能: 1.初始化。從終端(文件)讀入字符集的數(shù)據(jù)信息,。建立哈夫曼樹。 2.編碼:利用已建好的哈夫曼樹對(duì)明文文件進(jìn)行編碼,并存入目標(biāo)文件(哈夫曼碼文件)。 3.譯碼:利用已建好的哈夫曼樹對(duì)目標(biāo)文件(哈夫曼碼文件)進(jìn)行編碼,并存入指定的明文文件。 4.輸出哈夫曼編碼文件:輸出每一個(gè)字符的哈夫曼編碼。

    標(biāo)簽: 186 字符 13 64

    上傳時(shí)間: 2014-11-23

    上傳用戶:shanml

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。

    標(biāo)簽: 過程控制

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

    上傳用戶:561596

  • 介紹神經(jīng)PID控制

    介紹神經(jīng)PID控制,包括:基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等PID整定的講解和相關(guān)的源代碼

    標(biāo)簽: PID 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:edisonfather

  • % EM algorithm for k multidimensional Gaussian mixture estimation % % Inputs: % X(n,d) - input da

    % EM algorithm for k multidimensional Gaussian mixture estimation % % Inputs: % X(n,d) - input data, n=number of observations, d=dimension of variable % k - maximum number of Gaussian components allowed % ltol - percentage of the log likelihood difference between 2 iterations ([] for none) % maxiter - maximum number of iteration allowed ([] for none) % pflag - 1 for plotting GM for 1D or 2D cases only, 0 otherwise ([] for none) % Init - structure of initial W, M, V: Init.W, Init.M, Init.V ([] for none) % % Ouputs: % W(1,k) - estimated weights of GM % M(d,k) - estimated mean vectors of GM % V(d,d,k) - estimated covariance matrices of GM % L - log likelihood of estimates %

    標(biāo)簽: multidimensional estimation algorithm Gaussian

    上傳時(shí)間: 2013-12-03

    上傳用戶:我們的船長(zhǎng)

  • 這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序

    這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-02

    上傳用戶:lixinxiang

  • 單片機(jī)PID控制

    單片機(jī)PID控制,具體應(yīng)用時(shí),參數(shù)還得通過實(shí)驗(yàn)整定。

    標(biāo)簽: PID 單片機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2016-06-29

    上傳用戶:kelimu

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