本文在充分了解并分析溫室監(jiān)控技術(shù)及其配套設(shè)施發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合目前對(duì)溫室作物長(zhǎng)勢(shì)診斷技術(shù)研究的需求,試圖將嵌入式遠(yuǎn)程視頻采集技術(shù)應(yīng)用到溫室監(jiān)測(cè)中,綜合利用現(xiàn)代電子技術(shù)、視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),獲取溫室作物的生長(zhǎng)狀況、肥水需求情況以及病蟲草害動(dòng)態(tài)等信息的反應(yīng)載體作物的生長(zhǎng)圖像,為作物生產(chǎn)管理者或管理決策者提供及時(shí)準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)信息,便于采取各種管理措施。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下: 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試。本系統(tǒng)的主控制器選用以Samsung公司的基于ARM920T內(nèi)核的微控制器S3C2410A為主控芯片的核心板,它已經(jīng)完成了最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并擴(kuò)展了存儲(chǔ)器,引出了相應(yīng)的接口;視頻獲取設(shè)備選用基于中星微zc301p處理器的北大青鳥MPC-30B USB接口攝像頭;在最小系統(tǒng)上擴(kuò)展了USB通信接口、SD卡存儲(chǔ)器接口、網(wǎng)絡(luò)通信接口、液晶顯示屏接口、以及JTAG仿真調(diào)試接口等;最后完成整個(gè)系統(tǒng)的焊接和測(cè)試。 嵌入式Windows CE.net操作系統(tǒng)的移植。針對(duì)本系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)Windows CE.net操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪,在Microsoft Platform Builder5.0集成開發(fā)環(huán)境下,定制一個(gè)適合本系統(tǒng)需要的操作系統(tǒng);針對(duì)本硬件系統(tǒng)的特殊性編寫相應(yīng)的系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序Bootloader;最后實(shí)現(xiàn)WindowsCE.net操作系統(tǒng)的移植和調(diào)試。 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。首先給系統(tǒng)的各個(gè)外設(shè)和接口設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序,以保證它們能夠正常工作,主要是視頻采集攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試;在Embedded VisualC++開發(fā)環(huán)境下,設(shè)計(jì)視頻采集、編碼壓縮、存儲(chǔ)、本地顯示和網(wǎng)絡(luò)傳輸程序,并完成整個(gè)軟件系統(tǒng)的調(diào)試。在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心PC機(jī)的應(yīng)用程序,通過網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程傳來的圖像信息,并加以處理,實(shí)現(xiàn)圖像信息的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程接收、顯示、存儲(chǔ)等處理工作。 整個(gè)軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)應(yīng)用于溫室作物長(zhǎng)勢(shì)視頻圖像遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)是可行的,具有小巧便攜、成本低廉、能耗較低等特點(diǎn);系統(tǒng)采集到的圖像信息基本上能夠滿足溫室作物長(zhǎng)勢(shì)診斷研究的要求,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程 視頻監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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在信息化社會(huì)中,LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體,在交通、天氣預(yù)報(bào)、廣告、通知、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)信息等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,已經(jīng)成為城市信息現(xiàn)代化建設(shè)的標(biāo)志。 本文介紹了LED顯示屏國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,在分析LED顯示屏工作原理后,結(jié)合LED顯示屏控制系統(tǒng)及顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)備的具體要求,提出了使用嵌入式處理器LPC2124作為控制核心,使用挪威Nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器nRF905傳送無線顯示信息的總體設(shè)計(jì)方案。由于LPC2124所具有的豐富的接口資源,使用其SPI口實(shí)現(xiàn)了和驅(qū)動(dòng)芯片SD16726的串行傳輸,這在很大程度上簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。單片收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)顯示信息傳遞與更新,避免了使用基于中國(guó)移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)商的GSM/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸,而帶來在信息更新時(shí)的額外開銷費(fèi)用。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,給出了各功能模塊:包括電源、時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、射頻模塊、LED掃描驅(qū)動(dòng)模塊等的具體設(shè)計(jì)。最后,在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,完成了對(duì)顯示屏數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收數(shù)據(jù)和對(duì)顯示屏進(jìn)行顯示控制驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。在設(shè)計(jì)過程中,通過做各種測(cè)試和試驗(yàn),驗(yàn)證了基于ARM的無線LED顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是完全可行的,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、開放性等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發(fā)展前景。 作為現(xiàn)場(chǎng)總線之一的CAN總線以其可靠性高、實(shí)時(shí)性好、價(jià)格低廉、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于CAN總線設(shè)計(jì)的工業(yè)控制系統(tǒng)可以減少系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,降低成本,并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。 本論文針對(duì)某石材加工廠的具體應(yīng)用需求,在分析了CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,給出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的總體解決方案,主控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),人機(jī)界面設(shè)計(jì),以及網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)模型及具體實(shí)現(xiàn)流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì),基于ARM處理器LPC2378開發(fā)了工控網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了該節(jié)點(diǎn)的硬件電路,包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉(zhuǎn)換隔離電路等。在硬件平臺(tái)上進(jìn)行μC/OS-II操作系統(tǒng)移植,基于該操作系統(tǒng)編寫了各硬件模塊驅(qū)動(dòng)程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送。 通訊設(shè)計(jì),根據(jù)工業(yè)控制應(yīng)用的具體需求,設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)整體解決方案,包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨福ㄓ嵔Y(jié)構(gòu)等,基于CAN總線技術(shù)規(guī)范CAN2.0B自定義了CAN總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層通信協(xié)議CAN08。 人機(jī)界面設(shè)計(jì),基于威綸MT505設(shè)計(jì)了工控網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)界面,編程實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與主控節(jié)點(diǎn)的Modbus通訊。
標(biāo)簽: ARM 現(xiàn)場(chǎng)總線 控制系統(tǒng) 主控
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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在實(shí)際工程中,往往有大量分布廣泛的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)需要遠(yuǎn)程采集傳輸。數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程中發(fā)揮了重大作用。但還存在采集通道少、速率低、數(shù)據(jù)傳輸方式不靈活,操作復(fù)雜,對(duì)測(cè)試環(huán)境要求較高等問題。如何建立起新一代靈活、高效、高速、多通道、實(shí)用性強(qiáng)、覆蓋面廣、適應(yīng)復(fù)雜監(jiān)測(cè)環(huán)境的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)成為一個(gè)重要的工程問題。 隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步,環(huán)境和生態(tài)的惡化越來越明顯,日益威脅著人類的生存和發(fā)展。環(huán)境監(jiān)測(cè)是環(huán)境保護(hù)的重要組成部分和基礎(chǔ)性工作。國(guó)家環(huán)保部于2008年制定了《污染源在線自動(dòng)監(jiān)控(監(jiān)測(cè))數(shù)據(jù)采集傳輸儀技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)》。本文在分析數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,依照該標(biāo)準(zhǔn),研究了一種多種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)兼容,多種采集通道可選的環(huán)境監(jiān)測(cè)用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。課題來源于濟(jì)南大陸機(jī)電有限公司委托科研項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):W0624)。本文主要進(jìn)行了以下工作: (1)分析研究數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的重要意義。調(diào)研數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。分析環(huán)境監(jiān)測(cè)用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)。 (2)以國(guó)家環(huán)境保護(hù)部制定的《污染源在線自動(dòng)監(jiān)控(監(jiān)測(cè))數(shù)據(jù)采集傳輸儀技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),分析了環(huán)境監(jiān)測(cè)用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的特殊功能需求,制定了系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)。為解決系統(tǒng)核心板與功能板架構(gòu)存在的接口防震性差,系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題,提出功能主板與擴(kuò)展接口板的系統(tǒng)架構(gòu)。選用ARM9處理器S3C2440和嵌入式linux操作系統(tǒng)。 (3)以開發(fā)達(dá)到環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)為目標(biāo),進(jìn)行了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)制作。分析了系統(tǒng)的地址空間。詳細(xì)分析了系統(tǒng)的擴(kuò)展接口分配和地址空間分配,避免了總線等硬件資源的沖突。基于系統(tǒng)功能主板的總線擴(kuò)展接口和GPIO擴(kuò)展接口擴(kuò)展了開關(guān)量采集單元、開關(guān)量輸出單元、串口單元、模擬量采集單元、人機(jī)交互單元等功能單元等電路。設(shè)計(jì)制作了印制電路板。 (4)研究嵌入式linux開發(fā)過程,分析嵌入式linux驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序架構(gòu)。構(gòu)建了交叉的嵌入式linux開發(fā)環(huán)境。對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的特定功能單元進(jìn)行軟件開發(fā)。主要進(jìn)行了總線操作、模擬量采集、RS-232串口數(shù)據(jù)傳輸、GPRS數(shù)據(jù)傳輸、智能儀表的RS-485通訊等驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序開發(fā)。
標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集 傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)由于鑒別方式、速度和性能等方面的限制,很難滿足安全可靠和網(wǎng)絡(luò)化的控制需求。由于識(shí)別技術(shù)的不斷成熟,基于人體生理特征的身份識(shí)別系統(tǒng)逐漸被人們開始采用,目前,從實(shí)用的角度看,指紋識(shí)別技術(shù)要比其它生物識(shí)別技術(shù)更安全和方便,這是因?yàn)槿说闹讣y具有唯一性、不變性以及貼身性的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的門禁控制器常采用單片機(jī)開發(fā),利用串行通信接口向遠(yuǎn)程上位機(jī)傳送數(shù)據(jù),多個(gè)門禁控制器一般組成RS485網(wǎng)絡(luò),通信線路專用且不易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制,而基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信的門禁系統(tǒng)通過局域網(wǎng)傳遞數(shù)據(jù),很容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和分布式管理。 文中設(shè)計(jì)了基于指紋識(shí)別和以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡(luò)型門禁控制器。在ARM9和Linux操作系統(tǒng)上采用FPS200指紋傳感器采集指紋圖像和USB攝像頭采集視頻圖像,以及采用以太網(wǎng)控制器芯片AX88796,實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)門禁系統(tǒng)。 論文首先分析了門禁系統(tǒng)的研究背景、意義及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,然后介紹了指紋識(shí)別網(wǎng)絡(luò)門禁系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),闡述了系統(tǒng)各個(gè)重要功能模塊的硬件資源。根據(jù)系統(tǒng)的硬件資源搭建了嵌入式Linux的軟件平臺(tái),移植了相關(guān)模塊的驅(qū)動(dòng)程序。論文研究了指紋識(shí)別算法,包括指紋圖像預(yù)處理和指紋圖像的特征提取和匹配,重點(diǎn)分析了指紋圖像分割法,利用灰度梯度和灰度方差的結(jié)合設(shè)置一個(gè)合適的局部閾值對(duì)指紋進(jìn)行分割。然后,闡述了門禁控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì),并重點(diǎn)介紹Video4Linux采集圖像、指紋圖像采集、GoAhead Web Server的應(yīng)用以及系統(tǒng)運(yùn)用TCP/IP實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)門禁控制器和上位機(jī)PC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。 系統(tǒng)測(cè)試部分介紹了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試方法以及測(cè)試內(nèi)容。測(cè)試結(jié)果表明,本課題設(shè)計(jì)的指紋識(shí)別網(wǎng)絡(luò)型門禁系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及實(shí)時(shí)性方面達(dá)到了較好的效果。文章最后提出了一些在工作中遇到的問題,并對(duì)近幾年來的一些新的研究趨勢(shì)做了簡(jiǎn)單的總結(jié)與展望,指出了指紋識(shí)別網(wǎng)絡(luò)型門禁系統(tǒng)未來的研究方向。
標(biāo)簽: ARM 指紋識(shí)別 門禁系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡(jiǎn)單而且容易理解,應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同,功能上差別很大,系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對(duì)象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,因?yàn)橛?jì)算機(jī)程序的靈活性,很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題,經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負(fù)載為實(shí)際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)及初步軟件設(shè)計(jì)思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內(nèi)部的10位ADC作為信號(hào)采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機(jī)接口;串口作為通信模塊實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號(hào)并經(jīng)過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號(hào)用于觸發(fā)主電路控制器,實(shí)現(xiàn)PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼,實(shí)現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個(gè)子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法,采用規(guī)一化算法進(jìn)行參數(shù)選取。上位機(jī)部分采用了C#語言進(jìn)行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統(tǒng)時(shí)鐘,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定時(shí)運(yùn)行、定時(shí)模式切換等。在上位機(jī)上也可以方便的控制程序的執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 在論文的最后詳細(xì)的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應(yīng)用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題,對(duì)今后工作中需要進(jìn)一步改善和探索的地方進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽: ARM PID 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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近年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,消費(fèi)電子產(chǎn)品(Consumer Electronics)已與計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)兩項(xiàng)產(chǎn)品的技術(shù)結(jié)合在一起,成為目前所統(tǒng)稱的3C產(chǎn)品,并使家用電子電器產(chǎn)品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16位的單片機(jī)控制,其控制功能比較簡(jiǎn)單,很難實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無線傳輸,對(duì)于未來的智能家居系統(tǒng)的擴(kuò)展性也比較有限。本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)智能家居系統(tǒng)的局限性,提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺(tái)以及以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng),它不僅能對(duì)小區(qū)內(nèi)住宅的安全狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,還能實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制、“三表”(即水表、電表、燃?xì)獗?的遠(yuǎn)程抄送。同時(shí)該系統(tǒng)還提供了規(guī)范的串行通信接口,對(duì)于未來的系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細(xì)的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的發(fā)展概況,接著討論了GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的工作原理,最后給出了智能家居控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該智能家居系統(tǒng)的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報(bào)警I/O電路設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序和報(bào)警I/O接口程序。 該系統(tǒng)主要部分包括小區(qū)內(nèi)住宅的安防監(jiān)控,GPRS無線智能家電的遠(yuǎn)程控制和無線報(bào)警以及抄表的遠(yuǎn)程傳送。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)內(nèi)用戶進(jìn)行集中安防監(jiān)控與管理,同時(shí)給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計(jì)思路及主要程序。
標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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自動(dòng)開袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動(dòng)開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢(shì),越來越受到服裝廠青睞。自動(dòng)開袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場(chǎng)對(duì)此的需求。 論文根據(jù)對(duì)自動(dòng)開袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案,隨后進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路部分,論文根據(jù)開袋機(jī)動(dòng)作要求及處理器情況,進(jìn)行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴(kuò)展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計(jì)。氣動(dòng)控制系統(tǒng)部分,論文進(jìn)行了滿足動(dòng)作要求的氣動(dòng)元件選型以及系統(tǒng)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分,分析了系統(tǒng)啟動(dòng)代碼的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)WinCE操作系統(tǒng)進(jìn)行定制,并基于EVC開發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試工作,并對(duì)課題進(jìn)行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計(jì)的自動(dòng)開袋機(jī)控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng),人機(jī)界面簡(jiǎn)潔美觀,操作方便,機(jī)器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對(duì)傳統(tǒng)的開袋機(jī)定位方式進(jìn)行改進(jìn),軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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自動(dòng)售貨機(jī)作為自助服務(wù)領(lǐng)域中的一員,為國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域廠商所研究,并且得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)客戶的需求,需要開發(fā)一套功能更加完善、擴(kuò)展性能更強(qiáng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制器。 本文以國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)制造商--湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司在自動(dòng)售貨機(jī)控制器的研究現(xiàn)狀為背景,分析了公司現(xiàn)有控制器的不足,并制定出基于ARM7與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的自動(dòng)售貨機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。 系統(tǒng)硬件完成了控制器外圍各模塊的接口電路圖設(shè)計(jì),分析了自動(dòng)售貨機(jī)控制器的組成;實(shí)現(xiàn)了電源模塊、MDB外設(shè)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤與顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的開發(fā),并對(duì)各模塊的原理與電氣特性進(jìn)行了詳細(xì)的說明。 軟件上,將μC/OS-Ⅱ成功移植了至ARM7體系結(jié)構(gòu);針對(duì)售貨機(jī)本身是一個(gè)自反應(yīng)、事件驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),使用有限狀態(tài)機(jī)來管理系統(tǒng)狀態(tài)以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換,并高效地實(shí)現(xiàn)了更適用于復(fù)雜系統(tǒng)的層次型有限狀態(tài)機(jī);在μC/OS-Ⅱ與層次有限狀態(tài)機(jī)的新軟件框架支持下,編寫了鍵盤與顯示模塊、MDB設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等的驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)應(yīng)用程序。 最后,調(diào)試與試驗(yàn)表明基于ARM的控制器滿足售貨機(jī)基本要求,并且本課題的設(shè)計(jì)方案對(duì)較復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)的研究有一定的借鑒意義和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng)售貨機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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對(duì)于大多數(shù)工程師來說,開發(fā)USB2.0 接口產(chǎn)品主要障礙在于:要面對(duì)復(fù)雜的USB2.0協(xié)議、自己編寫USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、熟悉單片機(jī)的編程。這不僅要求有相當(dāng)?shù)腣C編程經(jīng)驗(yàn)、還能夠編寫USB接口的硬件(固件)程序。所以大多數(shù)人放棄了自己開發(fā)USB產(chǎn)品。為了將復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化,西安達(dá)泰電子特別設(shè)計(jì)了USB2.0協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。這個(gè)模塊可以被看作是一個(gè)USB2.0協(xié)議的轉(zhuǎn)換器,將電腦的USB2.0接口轉(zhuǎn)換為一個(gè)透明的并行總線,就象單片機(jī)總線一樣。從而幾天之內(nèi)就可以完成USB2.0產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: USB 協(xié)議 通訊協(xié)議
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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