隨著科學(xué)技術(shù)的進步,電腦互聯(lián)網(wǎng)的普及,傳統(tǒng)糧倉人工監(jiān)控的方式正在被更加方便和高精確度的檢測控制系統(tǒng)所替代。在單機局部檢測控制的基礎(chǔ)上,利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將整個糧倉測控系統(tǒng)集成在一起,通過網(wǎng)頁訪問方式,糧倉管理人員能夠更快更好地了解糧倉具體環(huán)境指標(biāo),各項溫濕度,氣體含量并通過控制電機等方式對環(huán)境各參數(shù)進行控制。 本文提出并設(shè)計了一套以ARM嵌入式開發(fā)板為核心的現(xiàn)代糧情測控系統(tǒng)。嵌入式糧情測控系統(tǒng)在傳感器采集到信號,進行處理后,將數(shù)據(jù)顯示在網(wǎng)頁和嵌入式開發(fā)板液晶屏上,通過TCP/IP協(xié)議,使用IE瀏覽器就可以在線查看實時數(shù)據(jù),并且可以保存和打印數(shù)據(jù),另外還可以通過網(wǎng)頁控制電機等設(shè)備工作。該系統(tǒng)硬件平臺使用ARM9微處理器S3C2410,以核心板和底板的方式組成,可以采集多路模擬和數(shù)字信號;支持標(biāo)準(zhǔn)RS232接口和USB通信接口;采用液晶顯示屏和觸摸屏的人機交互接口,為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面;軟件系統(tǒng)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng),通過交叉編譯模式,使用C語言編寫移植傳感器驅(qū)動和電機控制程序,使用Boa嵌入式WEB服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫搭建遠程監(jiān)控系統(tǒng),使用MiniGUI圖形軟件系統(tǒng)編寫了終端界面程序,完成了人機交互界面的設(shè)計。 本文第一章綜合介紹了課題研究背景及嵌入式糧情測控系統(tǒng)的設(shè)計方案。第二章概述了嵌入式糧情測控系統(tǒng)的設(shè)計,包括嵌入式系統(tǒng)的特點及其軟硬件組成部分,以及系統(tǒng)設(shè)計中選用的各種傳感器及電機驅(qū)動器等。第三章詳細(xì)闡述了嵌入式糧情測控系統(tǒng)的實現(xiàn),包括嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程,傳感器和電機的驅(qū)動及控制程序,以及嵌入式WEB遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)。第四章介紹了MiniGUI軟件界面的設(shè)計以及應(yīng)用程序的設(shè)計。 論文最后對本課題的完成情況做了總結(jié)和評價,并且為本課題的發(fā)展提出了建議。
標(biāo)簽: ARMLinuz 嵌入式 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個集計算機的交互性、多媒體信息的綜合性、通信的分布性和監(jiān)控的實時性等技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬,計算機處理能力和存儲容量的快速提高,以及各種實用視頻處理技術(shù)的出現(xiàn),視頻監(jiān)控進入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時代。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能主要包括兩大部分,一是視頻圖像采集和壓縮處理,一是圖像數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)的主要硬件模塊分為監(jiān)控終端和監(jiān)控控制終端兩個部分。 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ARM和嵌入式Linux的視頻監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)主要實現(xiàn)了視頻圖像的采集壓縮和圖像數(shù)據(jù)流基于RTP協(xié)議的傳輸。本系統(tǒng)的核心硬件平臺采用韓國SamSung公司的S3C2410微處理器,ARM端作為視頻監(jiān)控終端,PC機作為監(jiān)控控制終端。ARM端主要承載了圖像采集、編碼和對圖像數(shù)據(jù)進行RTP打包并傳輸?shù)墓δ埽琍C端主要承載的功能是圖像數(shù)據(jù)的接收、顯示和對監(jiān)控終端的控制、訪問。 在視頻圖像采集和壓縮處理部分,利用Video for Linux提供的接口函數(shù),實現(xiàn)了利用攝像頭采集圖像的過程,并設(shè)計實現(xiàn)了V4L視頻采集及壓縮模塊,設(shè)計了系統(tǒng)JEPG圖像采集和壓縮模塊和MPEG-4圖像采集和壓縮模塊的具體編程流程和實現(xiàn)過程,并實現(xiàn)了基于這兩種編碼方式的視頻壓縮。用Visual C++實現(xiàn)了用戶控制終端,可對應(yīng)JPEG和MPEG-4兩種編碼方式進行解碼并顯示。 在圖像數(shù)據(jù)的傳輸部分,系統(tǒng)采用了RTP協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議,并實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的實時性傳輸。移植了現(xiàn)在比較常用的JRTPLIB源碼庫,為RTP的實現(xiàn)提供了可調(diào)用的庫函數(shù),按照MPEG-4數(shù)據(jù)流的RTP封裝格式和流程,設(shè)計實現(xiàn)了RTP編程。 最后對系統(tǒng)的功能和性能進行了測試。測試結(jié)果顯示MPEG-4在保證與JPEG相當(dāng)?shù)膱D像質(zhì)量時,大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。同時,使用RTP協(xié)議進行傳輸,保證了系統(tǒng)的實時性,也保證了圖像的傳輸質(zhì)量。
標(biāo)簽: ARMLinuz 視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-07-12
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軌道車輛車載微機控制系統(tǒng)是列車網(wǎng)絡(luò)控制重要組成部分,顯示系統(tǒng)是微機控制系統(tǒng)人機交互的重要平臺。考慮到微機平臺的統(tǒng)一性,車載顯示系統(tǒng)也可以移植實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。鑒于ARM芯片外圍設(shè)備接口模塊通用性,能夠滿足日益豐富的外圍設(shè)備連接的需要,可作為硬件平臺考慮。本課題在以ARM9開發(fā)板S3C2410為硬件平臺,以實時多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks為操作系統(tǒng)平臺,進行嵌入式顯示系統(tǒng)的研究。 課題以VxWorks系統(tǒng)在ARM上的啟動(BSP的移植)、圖形設(shè)備驅(qū)動的研究與設(shè)計、圖形界面的設(shè)計為技術(shù)路線。主要進行了基于ARM的VxWorks BSP的移植和設(shè)計,基于ARM—VxWorks的圖形設(shè)備模塊驅(qū)動程序的研究與設(shè)計,完成了VxWorks系統(tǒng)下漢字庫的開發(fā),以及中西文混合顯示的實現(xiàn)。 若通過研究和設(shè)計達到了信息的有效實時的傳輸,且通過直觀的語言指示及生動的圖形顯示界面顯示出來,那么,不僅為很多需要圖形界面顯示的應(yīng)用領(lǐng)域拓展了選擇面,而且將進一步促進該嵌入式系統(tǒng)的組合在工業(yè)控制領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。 本課題主要研究內(nèi)容分為一下幾個部分: 第一部分主要介紹了課題背景,嵌入式顯示系統(tǒng)的發(fā)展。 第二部分對VxWorks系統(tǒng)進行了分析與比較,揭示其在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的優(yōu)越性,并對VxWorks系統(tǒng)指定的開發(fā)環(huán)境Tornado進行簡要的介紹。 第三部分為基于ARM—VxWorks平臺圖形設(shè)備驅(qū)動的研究與設(shè)計。 第四部分介紹了VxWorks系統(tǒng)下WindML漢字庫的開發(fā)及中西混合顯示的實現(xiàn)。 第五部分實現(xiàn)了針對于ARM9系列S3C2410開發(fā)板的BSP的移植和設(shè)計,構(gòu)建ARM—VxWorks嵌入式系統(tǒng)調(diào)試平臺。 第六部分嘗試了VxWorks系統(tǒng)下WindML圖形控件的模擬和簡單的圖形界面的設(shè)計,并對專業(yè)的GUI圖形設(shè)計工具Zinc進行了簡要的說明和簡單的運用。 第七部分給出了結(jié)論和展望。
標(biāo)簽: ARMVxWorks 嵌入式 顯示系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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88w8686 wifi linux驅(qū)動 spi接口
標(biāo)簽: 88w8686 linux wifi spi
上傳時間: 2013-06-15
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基于 單片機 的紅外遙控風(fēng)扇硬件電路與程序
上傳時間: 2013-05-25
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在測井過程中,由于測井深度直接影響到其它測井信息的準(zhǔn)確性,所以精確的測井深度變得越來越重要。本文針對現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等),首次將DSP與FPGA應(yīng)用到測井絞車系統(tǒng)中,充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計靈活的特點,使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理,功能得到增強,性價比進一步提高,從而優(yōu)化了整個系統(tǒng),為今后絞車設(shè)計提供了新的方法和途徑。 本文相對其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計,主要特點有:設(shè)計了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號與磁定位信號的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標(biāo)和測量一體化。設(shè)計了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過RS232與主測井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預(yù)處理從而提高了測量深度的準(zhǔn)確性。電路采用了可編程邏輯器件,提高了電路工作的可靠性,減小了電路板面積。另外,本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時,對測井的地面信號處理也進行了初步的研究,主要是對趨膚效應(yīng)的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個完整的測量與打標(biāo)系統(tǒng),通過室內(nèi)與現(xiàn)場實驗,得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點。最后,本文對該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標(biāo)簽: FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-18
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TCP/IP協(xié)議作為Internet上的通信實現(xiàn)方式的一種,是近年來嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的一個研究熱點。嵌入式設(shè)備要與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息,就需要支持TCP/IP協(xié)議。嵌入式系統(tǒng)具有內(nèi)核小、專用性強、系統(tǒng)精簡、實時性高、功耗和環(huán)境要求嚴(yán)格等特點,所以傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議不適合移植到嵌入式系統(tǒng)中。實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接入有兩種選擇,第一種是按照TCP/IP協(xié)議的原理編寫簡化版的通信協(xié)議;第二種是將已有小型的,適用于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議移植到系統(tǒng)中。 首先本文簡要介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究現(xiàn)狀和研究內(nèi)容,分析了LwIP協(xié)議棧中IP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議和ICMP協(xié)議的原理。由于LwIP沒有使用和操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所以在LwIP和操作系統(tǒng)之間增加了一個操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務(wù)。LwIP不僅保持了TCP協(xié)議主要功能,而且減少了對RAM的占用。 其次,移植中實現(xiàn)了操作系統(tǒng)模擬層和LwIP底層接口。操作系統(tǒng)模擬層為協(xié)議和操作系統(tǒng)提供了一個接口,使協(xié)議對操作系統(tǒng)透明,可以不依賴操作系統(tǒng)運行,需要實現(xiàn)信號量、郵箱、線程和臨界保護。LwIP底層接口為不同的硬件提供不同的驅(qū)動程序,需要實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、網(wǎng)卡初始化、線程接收、數(shù)據(jù)包的讀取和發(fā)送。 最后提出測試設(shè)計框架,在ARM開發(fā)板和μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上對移植的協(xié)議進行測試。測試結(jié)果表明,移植協(xié)議可以正常工作,實現(xiàn)了基本的網(wǎng)絡(luò)功能。
標(biāo)簽: LwIP ARM 協(xié)議棧 移植
上傳時間: 2013-07-11
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聚乙烯(PE)管道系統(tǒng)在各個行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,特別是PE管道在燃?xì)廨斔秃徒o水排水方面的快速發(fā)展,使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一,連接的質(zhì)量對PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對接焊是一種經(jīng)濟、快速有效的連接方法,具有密封、均勻、牢固的優(yōu)點,同時又有焊接過程復(fù)雜,工藝參數(shù)多的特點,對焊接機的自動化程度要求較高。然而,目前國內(nèi)工程上還沒有全自動化的熱熔焊接機,焊接過程需要人工干預(yù),管道焊接質(zhì)量難以保證。因此,研究設(shè)計焊接過程全自動化的熱熔對接焊機對提高焊接質(zhì)量,保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義。 本文通過分析和研究熱熔對接焊的焊接流程和工藝參數(shù),提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù),使焊接過程全自動化的熱熔焊接機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。本文所設(shè)計的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了熱熔對接焊的焊接時序自動控制,操作糾錯及錯誤信息管理,焊接數(shù)據(jù)的管理及追溯。課題研究的主要內(nèi)容有: (1)通過分析全自動熱熔對接焊機的整體需求,構(gòu)建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)平臺,包括設(shè)計硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng); (2)實現(xiàn)熱熔對接焊過程的全自動化,包括自動控制銑削管道端面;測量拖動壓力以及自動補償拖動力;自動控制熱板插入后的所有焊接階段即:加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動控制。焊接過程中各個階段以曲線方式動態(tài)的顯示給用戶,焊接完成后焊接數(shù)據(jù)自動存儲; (3)實現(xiàn)系統(tǒng)必須的功能模塊,主要包括LCD圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理模塊、USB移動存儲器讀寫模塊。硬件主要實現(xiàn)電源、復(fù)位和時鐘電路;USB、SPI總線和UART接口電路;A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路;LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅(qū)動程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB控制芯片驅(qū)動程序、USB大規(guī)模存儲器協(xié)議實現(xiàn)、FAT16/FAT32文件系統(tǒng)操作程序以及自動控制程序等。
標(biāo)簽: ARM PE管材 熱熔 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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近年來,隨著UPS電源的廣泛使用,對UPS電源的監(jiān)控要求也越來越高,而嵌入式系統(tǒng)的使用和Internet的普及,使得這種需求成為可能。將嵌入式系統(tǒng)和Internet結(jié)合用于UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是一種必然趨勢,它可以借助Internet網(wǎng)絡(luò)完成對UPS電源現(xiàn)場的監(jiān)控任務(wù),從而將監(jiān)控擴展到更廣的空間。目前,基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域研究的一個熱點。 本課題以UPS電源為監(jiān)控對象,在綜合分析UPS電源、嵌入式系統(tǒng)、CAN總線的基礎(chǔ)上,從實際應(yīng)用出發(fā),對嵌入式技術(shù)在UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用進行了深入研究。通過對比和分析工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀之后,確定采用基于Internet和CAN總線的嵌入式系統(tǒng)對UPS電源進行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,完成了基于Linux操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)。在監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計中,主控芯片選用了SAMSUNG公司低功耗高性能的ARM9系列的S3C2410,CAN控制器使用了新型的獨立CAN控制器MCP2510,網(wǎng)絡(luò)控制器選用了Cirrus公司的CS8900,并完成了CAN接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊和人機交互模塊的設(shè)計。軟件設(shè)計中移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)和嵌入式圖形用戶界面,以及對MCP2510驅(qū)動的開發(fā),由于系統(tǒng)要實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽和大量的數(shù)據(jù)交換,引入了嵌入式服務(wù)器Web server和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite,方便了數(shù)據(jù)的管理,提高了瀏覽速度。 經(jīng)實驗調(diào)試,該UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)能夠通過瀏覽器對UPS電源運行狀態(tài)、故障等信息進行監(jiān)控、統(tǒng)計和查詢,實現(xiàn)了小體積,低功耗,高性能的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景,對其它工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)也具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。
標(biāo)簽: ARM UPS 電源 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國對于電力的需求和依賴性也越來越大。同時,對變電站及電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定也提出了更高的要求。2008年的南方冰雪災(zāi)害造成了電力設(shè)施及輸電線路的重大損失,嚴(yán)重危害了電網(wǎng)的正常工作,影響了人民的正常生活和工廠的正常運行。電力部門需要一種能夠?qū)崟r監(jiān)控變電站設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng),第一時間監(jiān)測到電力設(shè)備的損壞和人為因素的破壞,迅速做出處理,將損失減小到最低值。隨著電力部門網(wǎng)路化的全面普及,各個變電站有了相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò),使得監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸成為可能。 課題探索了低功耗、高性能、低成本并具有豐富芯片資源的嵌入式處理器和內(nèi)核精簡、性能強悍、源碼開放及開發(fā)成本低的操作系統(tǒng),設(shè)計和實現(xiàn)了基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的變電站監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對變電站設(shè)備的實時視頻監(jiān)控、紅外線監(jiān)測和煙霧火災(zāi)探測等功能。系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計,主控制器模塊采用三星公司的S3C2410A高性能芯片作為嵌入式微處理器,設(shè)計了外圍接口電路和其它外圍設(shè)備電路;視頻監(jiān)控模塊采用OV511系列USB攝像頭進行圖像采集;紅外線防盜監(jiān)測模塊采用熱釋電紅外線傳感器配合菲涅爾透鏡設(shè)計了報警電路;煙霧火災(zāi)探測模塊采用Motorola公司生產(chǎn)的離子型煙霧檢測芯片MC14468,設(shè)計了監(jiān)測電路。系統(tǒng)軟件開發(fā)分兩層,下層軟件開發(fā)構(gòu)建了交叉編譯環(huán)境,移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)并利用Video4Linux API庫函數(shù)接口完成了視頻圖像采集程序的設(shè)計,同時對攝像頭驅(qū)動程序進行了提取和編譯;上層軟件開發(fā)實現(xiàn)了對采集的視頻數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,使用Visual C++設(shè)計了客戶端監(jiān)控應(yīng)用界面,實現(xiàn)人機交互,并對所采集視頻圖像進行了最優(yōu)化處理。 課題針對現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足進行改進,集視頻監(jiān)控、紅外線防盜監(jiān)測和火災(zāi)報警等功能于一體,充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,設(shè)計出了功能豐富,性能優(yōu)良的變電站監(jiān)控系統(tǒng)。提高了變電站運行和維護的安全性及可靠性,并逐步實現(xiàn)了電網(wǎng)的可視化監(jiān)控和調(diào)度,使電網(wǎng)調(diào)控運行更為安全、可靠。
標(biāo)簽: ARM 電站監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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