為了實現對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)設計方案，并實現系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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特點 精確度0.1%滿刻度 ±1位數 顯示范圍-1999-+1999位數 可顯示與產生精密直流毫安電流,直流電壓 盤面電位計直接設定,操作簡易 尺寸小,穩(wěn)定性高
標簽： 直流 電流 產生器 直流電壓
上傳時間： 2013-11-03
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特點 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個 尺寸小,穩(wěn)定性高
標簽： 微電腦 產生器 精密直流 電流
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本系統(tǒng)以直流電流源為核心，AT89S52單片機為主控制器，通過鍵盤來設置直流電源的輸出電流，設置步進等級可達1mA，并可由數碼管顯示實際輸出電流值和電流設定值。本系統(tǒng)由單片機程控輸出數字信號，經過D/A轉換器（AD7543）輸出模擬量，再經過運算放大器隔離放大，控制輸出功率管的基極，隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機系統(tǒng)還兼顧對恒流源進行實時監(jiān)控，輸出電流經過電流/電壓轉變后，通過A/D轉換芯片，實時把模擬量轉化為數據量，再經單片機分析處理， 通過數據形式的反饋環(huán)節(jié)，使電流更加穩(wěn)定，這樣構成穩(wěn)定的壓控電流源。實際測試結果表明，本系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定，不隨負載和環(huán)境溫度變化，并具有很高的精度，輸出電流誤差范圍±5mA，輸出電流可在20mA~2000mA范圍內任意設定，因而可實際應用于需要高穩(wěn)定度小功率恒流源的領域。
標簽： 直流電流源 核心
上傳時間： 2013-12-18
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本系統(tǒng)是以凌陽SPCE061A單片機為核心控制器，具有電流可預置、可步進調整、輸出的電流信號和預置的電流信號可同時顯示的數控直流電流源。系統(tǒng)主要包括：凌陽SPCE061A精簡開發(fā)板、鍵盤與顯示電路、壓控恒流源電路、校正電路、電源電路等。系統(tǒng)中通過鍵盤按鍵對電流值進行預置，凌陽SPCE061A單片機送出相應的數字信號，經過D/A轉換、信號放大、電平轉換、壓控恒流源，再輸出所需電流；實際輸出的電流經過精密電阻變成取樣電壓信號，經高輸入阻抗放大器、A/D轉換器，將信號反饋到凌陽SPCE061A單片機中構成閉環(huán)控制；通過液晶顯示器顯示此信號的值。
標簽： SPCE 061A 061
上傳時間： 2014-01-22
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用C語言寫的用于微新公司數字信號控制器30F6014的 ，無刷直流電機控制
標簽： 30F6014 C語言 數字信號 控制器
上傳時間： 2015-11-02
上傳用戶：songrui
電動車控制器，Mega16用于數碼管顯示及轉把信號采集，將控制命令通過串口傳給Mega8控制直流電機
標簽： 電動車控制器
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：zaizaibang
關於宏晶STC89C51單片機IC芯片的詳細資料，內有很多簡單電路。
標簽： STC 89C C51 89
上傳時間： 2013-12-02
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
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在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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