該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監(jiān)控，并將監(jiān)控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環(huán)控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
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本文設計的電子提花機控制器，從紡織發(fā)展方 向出發(fā)，針對中小型紡織企業(yè)的需求，改進了傳統 提花機控制器的一些問題。從實際運行效果來看， 控制器運行穩(wěn)定可靠。差分信號驅動以及反饋校驗 使系統具有很強的抗電磁干擾性，誤碼率很低。電 磁驅動電壓低，降低了電源功率，提高了系統的穩(wěn)r 定性。采用光纖通信進行信號傳輸與驅動方案，提 高傳輸距離和可靠性，為電子提花機的升級打下了 良好的基礎。設計中芯片選取低功耗節(jié)能型芯片， 降低整機功耗，節(jié)約成本。使用U盤作為花型文件 的存儲介質，大大提高了花型設計的速度，降低了 設計成本。配合以雙路復合式電磁選針器和單動式 提針機構，整機造價可降低60％以上¨J。總的來 說，該控制器成本低廉，性能良好，維護方便，為 中小型紡織企業(yè)節(jié)省成本，提高效益，值得推廣。
上傳時間： 2015-05-05
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本文檔對無刷直流 (BLDC) 電機的使用進行了說明。 雖然可將無刷特點應用 于幾種類型的電機（交流同步電機、 步進電機、 開關磁阻電機和交流感應電機） ， BLDC 具有梯形反電動勢和（120 電角寬度） 矩形定子電流 的永磁同步機器被廣泛使用， 其次， 無刷直流驅動器顯示出極高的機械功率密度。這份應用報告涵蓋了 280x 控制器和從 BLDC 電機驅動中獲得高性能的某些系統注意事項。
上傳時間： 2020-10-21
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摘要：電動車以零污染、高效率、低噪音等特點被認為是真正的“綠色交通工具”，而電動汽車受到電動機、電池的限制，批量進入市場還有一定的難度電動自行車卻可以得到迅速的發(fā)展。電動自行車的主要性能取決于電池、電動機和控制器無刷直流電動機是電動自行車的主要部件。基于 PSoC CY8C2453的電動白行車控制器，利用其模擬、數字和路由資源使整個系統只用一個PSoC芯片便實現了上述的所有控制功能，因此無需任何外圍芯片，外圍元件的數目也相應減少。這充分體現了SoC的優(yōu)勢，同時芯片的資源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模擬、數字和路由等資源也是可編程的，其使設計工程師的智慧和創(chuàng)意得到更多體現的同時，也使電動自行車控制器的性能得到更多的提升關鍵詞：電動自行車、控制器、PSoC、無刷直流電機電動車作為一種新型的代步工具，已經實實在在地為人民群眾所接受。尤其是在當前油價飛漲、摩托車牌照發(fā)放受限，汽車的夢想可望而不可即的情況下，電動車越來越受到老百姓的青睞。在中國這樣一個“自行車王國”，電動車的市場空間是值得期待的。業(yè)內人士預測，未來兒年內，電動車的容量幾乎相當于自行車的市場容量，全國4.5億輛自行車用戶中至少有3億的用戶將成為電動車的用戶。隨著電動車市場趨向成熟，無刷電機電動車逐漸占據了80%以上的市場份額，無刷電機控制器也在不斷的技術進步中被廣大用戶所喜愛，并且將會不斷地推陳出新，以豐富的功能來適應市場的變化
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：trh505
本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數控直流電源的設計原理和實現方法。該電源具有電壓可預置、可步進調整、輸出的電壓信號和電流信號可同時顯示功能。文章介紹了系統的總體設計方案，其主要由微控制器模塊、穩(wěn)壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構成。該系統原理是以STC89C52單片機為控制單元，以數模轉換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉換模塊LM317輸出電壓大小，同時輸出穩(wěn)壓、恒流采用模數轉換芯片ADC0832對采樣的電壓、電流轉換為數字信號，再通過單片機實現閉環(huán)控制。文章最后對數控直流電源的主要性能參數進行了測定和總結，并對其發(fā)展前景進行了展望。關鍵詞單片機（MCU）：數模轉換器（DAC）；模數轉換器（ADC）：閉環(huán)控制電源技術尤其是數控電源技術是一門實踐性很強的工程技術，服務于各行各業(yè)。當今電源技術融合了電氣、電子、系統集成、控制理論、材料等諸多學科領域。直流穩(wěn)壓電源是電子技術常用的儀器設備之一，廣泛的應用于教學、科研等領域，是電子實驗員、電子設計人員及電路開發(fā)部門進行實驗操作和科學研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流電源來供電。而整個穩(wěn)壓過程是由電源變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓等四部分組成。然而這種傳統的直流穩(wěn)壓電源功能簡單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復雜度高。普通的直流穩(wěn)壓電源品種有很多，但均存在以下二個問題：輸出電壓是通過粗調（波段開關）及細調（電位器）來調節(jié)。這樣，當輸出電壓需要精確輸出，或需要在一個小范圍內改變時，困難就較大。另外，隨著使用時間的增加，波段開關及電位器難免接觸不良，對輸出會有影響。穩(wěn)壓方式均是采用串聯型穩(wěn)壓電路，對過載進行限流或截流型保護，電路構成復雜，穩(wěn)壓精度也不高。
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：wangshoupeng199
隨著經濟的發(fā)展,社會的進步,人們對能源的需求與同俱增,大家開始關注能源危機,對能源的要求越來越高,怎樣尋找新能源并為人類所用,已經成為一個迫切需要解決的全球問題,而太陽能則是一個巨大、久遠無盡的能源。太陽能的利用主要包括太陽能的光熱利用、太陽能的光電利用和太陽能的光化學利用。太陽能光電利用是近年來發(fā)展最快,也是最具活力的研究領域,也是最具活力的研究領域。 由于LED的工作電流是直流,且工作電壓較低。太陽能電池將光能轉化為直流電能,且太陽能電池組件可以通過串并聯方式組合得到實際需要的電壓。這些特點恰好與LED相匹配,兩者結合將獲得很高的利用率、較高的安全性能,實現節(jié)能、環(huán)保、安全、高效的照明系統。 太陽能路燈控制器是太陽能路燈系統中的重要的部件,也是與各路燈系統的最大的區(qū)別所在。控制器的性能如何,決定了一個太陽能光伏系統運行情況的優(yōu)劣。所以設計功能完備,結構簡單的智能光伏路燈控制器是非常重要的。 本課題是基于單片機STC12C5410AD的太陽能LED路燈控制器的設計。主要論述了蓄電池的充放電控制技術和太陽能電池板的最大功率點跟蹤(MPPT)技術。在介紹了控制器原理后,設計出了相應的硬件電路和軟件程序流程,并在最后以附錄形式給出了整機電路圖和相應的程序。
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：zhanglei193
在現代社會，自動控制系統遍及我們生活領域的各個方面，如在工業(yè)自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數控設備、工業(yè)機器人等等。而這些設備應用的動力系統基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業(yè)領域得到了廣泛的應用。 直流電機是最早發(fā)明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調速性能而在航天、工業(yè)、數字化控制等領域得到了廣泛應用。PWM(脈寬調制)調速技術是直流電機最常用的一種調速技術，PWM調速技術具有調速精度高、調速響應快、范圍廣和平滑調速以及節(jié)約電能的優(yōu)點，因而PWM技術是直流電機的主流調速技術之一。 論文主要介紹直流電機調速系統，該系統是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號并輸出給驅動模塊L298來實現控制直流電機的調速系統。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應用以及PWM的工作原理和實現方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現直流電機調速以及怎么利用單片機改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨立按鍵，這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接，通過單片機對這4個引腳進行實時掃描，單片機根據按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉、反向運轉。 最后是程序的設計，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產生、單片機定時器0的設置等方面，具體內容見本設計程序。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
無刷直流電動機是現代工業(yè)設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結合二者優(yōu)點的模糊自適應PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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基于51無刷電機控制器，制作簡單，仿真已經實驗成功。此驅動電路采用以3片IR2110為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對上橋臂功率MOSFET管進行PWM調制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅動管MOSFET的開關，由此驅動無刷直流電動機。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
1.1首先安裝J-Link驅動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
上傳時間： 2022-07-05
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