于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無刷直流（BLDC）電機(jī)基礎(chǔ)》（MicroChip公司，編號(hào)AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號(hào)PZ104）和Atmel公司的編號(hào)為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫得很不錯(cuò)，深入淺出，很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。稍后我會(huì)給出它們的下載鏈接（見附錄一）。不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個(gè)關(guān)于無刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽： 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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三相無刷直流電機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無刷直流電機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對(duì)由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行過流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對(duì)永磁無刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對(duì)各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：aben
基于STM32的無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： stm32 直流電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
基于C8051F005的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： c8051f005 無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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包含BLDC開發(fā)資料、源碼，無刷直流電機(jī)控制原理圖.rar
標(biāo)簽： bldc 直流電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)夏長亮 著
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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無刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上，它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對(duì)無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計(jì)。（5）搭建了一個(gè)小型的開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動(dòng)摩托車無刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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無感無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全攻略(共97頁P(yáng)DF），以下為資料內(nèi)容截圖：
標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：aben
基于SENT協(xié)議的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： sent協(xié)議 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：kingwide
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