基于深度語義分割的無人機(jī)多光譜遙感作物分類方法基于深度語義分割的無人機(jī)多光譜遙感作物分類方法
標(biāo)簽: 無人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-03-18
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該文檔為基于內(nèi)窺鏡單目視覺手術(shù)導(dǎo)航的測(cè)距方法總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 手術(shù)導(dǎo)航 測(cè)距
上傳時(shí)間: 2022-04-28
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標(biāo)簽: linux
上傳時(shí)間: 2022-08-10
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低壓電器電弧運(yùn)動(dòng)過程三維成像理論及運(yùn)動(dòng)機(jī)理研究在國(guó)內(nèi)外取得了一定的進(jìn)展,但作為一種新型電弧研究方法,特別是對(duì)電弧運(yùn)動(dòng)可視化方面的研究尚處于起步階段,其技術(shù)涉及到電器學(xué)、數(shù)值計(jì)算、圖像處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科領(lǐng)域,加之電弧復(fù)雜的非線性特性及其瞬時(shí)特性,導(dǎo)致測(cè)量研究的困難,在電弧機(jī)理、性能分析和模型設(shè)計(jì)等方面都還不夠成熟、完善。所以,在電弧模型理論研究、電器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元分析、電器的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、電弧動(dòng)態(tài)特性研究等方面,存在大量的工作要做。對(duì)這些問題的深入研究,可以更好地認(rèn)識(shí)電器觸頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中極其復(fù)雜的電、熱、磁、機(jī)械等一系列現(xiàn)象。 為了從不同角度觀察分析電弧在滅弧室中的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過程,本文在研究開關(guān)電器電弧圖像增強(qiáng)及運(yùn)動(dòng)過程三維可視化的基礎(chǔ)上,分析電弧形成機(jī)理、電弧特性和運(yùn)動(dòng)形態(tài)的基本理論,進(jìn)一步考慮其模型特性和電弧等離子體磁壓縮效應(yīng),建立其運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。電弧圖像需要的處理主要有:圖像數(shù)字化、圖像平滑、圖像分割、圖像邊緣檢測(cè)、圖像增強(qiáng)。本文提出一種基于小波變換的圖像增強(qiáng)和直方圖的圖像增強(qiáng)算法,在保留電弧弧柱強(qiáng)特征的同時(shí),突出顯示電器動(dòng)觸頭圖像特征使增強(qiáng)后的電弧圖像適合人類的視覺特征,為電弧動(dòng)態(tài)過程分析和電弧可視化模型的構(gòu)建提供有效的分析基礎(chǔ),并取得良好的電弧圖像增強(qiáng)效果。本文構(gòu)造了基于比色測(cè)溫原理的電弧輻射拾取、圖像采集、同步控制、數(shù)據(jù)處理等硬件裝置,對(duì)試驗(yàn)采集裝置進(jìn)行了標(biāo)定;將醫(yī)學(xué)上成功應(yīng)用的計(jì)算機(jī)層析成像理論,應(yīng)用于對(duì)電弧進(jìn)行三維溫度場(chǎng)重建的研究,構(gòu)造可單面陣CCD采集三組六路投影輻射強(qiáng)度的實(shí)驗(yàn)裝置,通過對(duì)觸頭邊緣檢測(cè)的手段精確定位于不同光路中電弧的位置,對(duì)輻射拾取光路進(jìn)行校準(zhǔn),編制了系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)電弧三維溫度場(chǎng)的重建。研究數(shù)學(xué)模擬計(jì)算方法,提出了適合低壓電器電弧數(shù)學(xué)模型計(jì)算的方法。用計(jì)算機(jī)求解獲得以前依靠實(shí)驗(yàn)才能獲得的開斷波形及運(yùn)動(dòng)過程,將理論分析、試驗(yàn)研究和計(jì)算機(jī)仿真有機(jī)結(jié)合起來,使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加科學(xué)和準(zhǔn)確,可以大大減少設(shè)計(jì)周期,減少試驗(yàn)的盲目性和費(fèi)用,有利于提高電器產(chǎn)品的技術(shù)性能,對(duì)于新產(chǎn)品開發(fā),優(yōu)化滅弧室設(shè)計(jì)及模擬實(shí)驗(yàn),具有十分重要的意義。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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印刷電路板( PCB)是集成各種電子元器件的信息載體,在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來隨著印刷電路板生產(chǎn)復(fù)雜度和產(chǎn)量的提高,傳統(tǒng)PCB缺陷檢測(cè)方式因接觸受限、高成本、低效率等因素,已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代檢測(cè)需要,因此研究實(shí)現(xiàn)一種PCB缺陷的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。 @@ 本論文根據(jù)機(jī)器視覺檢測(cè)理論,運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù),構(gòu)建了一套PCB缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)主要由光照、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制臺(tái)及計(jì)算機(jī)圖像處理軟件組成。其中圖像處理軟件部分作為本論文的核心,著重研究了其關(guān)鍵功能模塊包括圖像預(yù)處理、閾值分割、圖像識(shí)別幾個(gè)部分算法的選擇與設(shè)計(jì),并在MATLAB 7.0的環(huán)境下進(jìn)行仿真。 @@ 運(yùn)用現(xiàn)代成熟的數(shù)字圖像處理技術(shù),本文實(shí)現(xiàn)了PCB缺陷的軟件檢測(cè)方案。在預(yù)處理模塊中,結(jié)合PCB板的特點(diǎn)運(yùn)用圖像預(yù)處理手段得到高質(zhì)量的PCB圖像。在閾值分割模塊中,實(shí)現(xiàn)了四種當(dāng)前成熟的閾值分割算法,以得到特征清晰、低噪聲的PCB二值圖像。在識(shí)別模塊中結(jié)合電路板的短路、斷路、毛刺、缺損、空洞五大缺陷的特征,設(shè)計(jì)相應(yīng)算法并予以實(shí)現(xiàn),并提示缺陷信息。 @@關(guān)鍵詞:缺陷檢測(cè);圖像預(yù)處理;圖像分割;圖像識(shí)別
上傳時(shí)間: 2013-06-23
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圖像是人類智能活動(dòng)重要的信息來源之一,是人類相互交流和認(rèn)識(shí)世界的主要媒體。隨著信息高速公路、數(shù)字地球概念的提出,人們對(duì)圖像處理技術(shù)的需求與日劇增,同時(shí)VLSI技術(shù)的發(fā)展給圖像處理技術(shù)的應(yīng)用提供了廣闊的平臺(tái)。圖像處理技術(shù)是圖像識(shí)別和分析的基礎(chǔ),所以圖像處理技術(shù)對(duì)整個(gè)圖像工程來說就非常重要,對(duì)圖像處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)的研究也就具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值,包括對(duì)傳統(tǒng)算法的改進(jìn)和硬件實(shí)現(xiàn)的研究。仿生算法的興起為圖像處理問題的解決提供了一條十分有效的新途徑;FPGA技術(shù)的發(fā)展為圖像處理的硬件實(shí)現(xiàn)提供了有效的平臺(tái)。 @@ 本文在詳細(xì)介紹鄰域圖像處理算法及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、遺傳算法和蟻群算法基本原理的基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于圖像增強(qiáng)和圖像分割的圖像處理問題之中,并將其用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)。論文中采用遺傳算法自適應(yīng)的確定非線性變換函數(shù)的參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng),在采用FPGA來實(shí)現(xiàn)的過程中先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分,主要分為初始化模塊、選擇模塊、適應(yīng)度模塊、控制模塊等,然后利用VHDL語言描述各個(gè)功能模塊,為了提高設(shè)計(jì)效率,利用IP核進(jìn)行存儲(chǔ)器設(shè)計(jì),利用DSP Builder進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算處理。時(shí)序控制是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,為盡量避免毛刺現(xiàn)象,各模塊的時(shí)序控制都是采用單進(jìn)程的Moore狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。在圖像分割環(huán)節(jié)中,圖像分割問題轉(zhuǎn)換為求圖像的最大熵問題,采用蟻群算法對(duì)改進(jìn)的最大熵確定的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并對(duì)基于FPGA和蟻群算法實(shí)現(xiàn)圖像分割的各個(gè)模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 @@ 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析表明遺傳算法和蟻群算法在數(shù)字圖像處理中的使用明顯改善了處理的效果,在利用FPGA實(shí)現(xiàn)遺傳算法和蟻群算法的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中由于充分發(fā)揮了FPGA的并行計(jì)算能力及流水線技術(shù)的應(yīng)用,大大提高算法的運(yùn)行速度。 @@關(guān)鍵詞:圖像處理;遺傳算法;蟻群算法;FPGA
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像處理
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶:小火車?yán)怖怖?/p>
目 錄 實(shí)驗(yàn)一、 電路仿真基礎(chǔ) ………………………………………………………… 1 實(shí)驗(yàn)二、 系統(tǒng)仿真基礎(chǔ) ………………………………………………………… 20 實(shí)驗(yàn)三、 DC仿真和電路模型 …………………………………………………… 36 實(shí)驗(yàn)四、 AC仿真和調(diào)整 ………………………………………………………… 55 實(shí)驗(yàn)五、 S參數(shù)仿真和優(yōu)化 …………………………………………………… 72 實(shí)驗(yàn)六、 濾波器:瞬態(tài),設(shè)計(jì)指導(dǎo),momentum,DAC …………………… 95 實(shí)驗(yàn)七、 諧波平衡仿真 …………………………………………………………115 實(shí)驗(yàn)八、 電路包絡(luò)仿真 …………………………………………………………132 實(shí)驗(yàn)九、 最終電路/系統(tǒng)仿真 ………………………………………………… 147 附錄A、 射頻瞬態(tài)仿真器 ………………………………………………………167 附錄B、 諧波平衡仿真器 ………………………………………………………173 附錄C、電路包絡(luò)仿真器 ……………………………………………………… 181 《ADS2005仿真實(shí)驗(yàn)教程》是設(shè)計(jì)一個(gè)用于1900MHz GSM的RF接收系統(tǒng),包含的部件主要有: ? 200MHz由集總參數(shù)元件構(gòu)成的低通濾波器 ? 1900MHz由微帶線構(gòu)成的帶通濾波器 ? 1900MHz的功放 ? 把1900MHz變到200MHz的混頻器 ? 其他小部件 在完成這個(gè)系統(tǒng)的過程中,就可以掌握目錄所示的內(nèi)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:Minly
隨著ASIC設(shè)計(jì)規(guī)模的增長(zhǎng),功能驗(yàn)證已成為整個(gè)開發(fā)周期的瓶頸。傳統(tǒng)的基于軟件模擬和硬件仿真的邏輯驗(yàn)證方法已難以滿足應(yīng)用的要求,基于FPGA組的原型驗(yàn)證方法能有效縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期,可提供更快更全面的驗(yàn)證。由于FPGA芯片容量的增加跟不上ASIC設(shè)計(jì)規(guī)模的增長(zhǎng),單芯片已無法容納整個(gè)設(shè)計(jì),所以常常需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行邏輯分割,將子邏輯塊映射到FPGA陣列中。 本文對(duì)邏輯驗(yàn)證系統(tǒng)的可配置互連結(jié)構(gòu)和ASIC邏輯分割算法進(jìn)行了深入的研究,提出了FPGA陣列的非對(duì)稱可配置互連結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有的對(duì)稱互連結(jié)構(gòu)相比,該結(jié)構(gòu)能提供更多的互連通道,可實(shí)現(xiàn)對(duì)I/O數(shù)量、電平類型和互連路徑的靈活配置。 本文對(duì)邏輯分割算法進(jìn)行了較深入的研究。針對(duì)現(xiàn)有的兩類分割算法存在的不足,提出并實(shí)現(xiàn)了基于設(shè)計(jì)模塊的邏輯分割算法,該算法有三個(gè)重要特征:1)基于設(shè)計(jì)代碼;2)以模塊作為邏輯分割的最小單位;3)使用模塊資源信息指導(dǎo)邏輯分割過程,避免了設(shè)計(jì)分割過程的盲目性,簡(jiǎn)化了邏輯分割過程。 本文還對(duì)并行邏輯分割方法進(jìn)行了研究,提出了兩種基于不同任務(wù)分配策略的并行分割算法,并對(duì)其進(jìn)行了模擬和性能分析;驗(yàn)證了采用并行方案對(duì)ASIC邏輯進(jìn)行分割和映射的可行性。 最后基于改進(jìn)的芯片互連結(jié)構(gòu),使用原型系統(tǒng)驗(yàn)證方法對(duì)某一大規(guī)模ASIC設(shè)計(jì)進(jìn)行了邏輯分割和功能驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用改進(jìn)后的FPGA陣列互連結(jié)構(gòu)可以更方便和快捷地實(shí)現(xiàn)ASIC設(shè)計(jì)的分割和驗(yàn)證,不但能顯著提高芯片間互連路徑的利用率,而且能給邏輯分割乃至整個(gè)驗(yàn)證過程提供更好的支持,滿足現(xiàn)在和將來大規(guī)模ASIC邏輯驗(yàn)證的需求。
標(biāo)簽: FPGA ASIC 邏輯 驗(yàn)證技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:極客
本文研究了在復(fù)雜背景下紅外圖像的背景和噪聲抑制算法,并且完成了硬件實(shí)現(xiàn),主要包括以下內(nèi)容: 1.通過對(duì)實(shí)際紅外圖像的背景和噪聲特性的研究分析,設(shè)計(jì)改進(jìn)了一種基于加權(quán)廣義次序統(tǒng)計(jì)濾波器的背景抑制的算法。紅外圖像的噪聲通常為脈沖噪聲,具有高頻特性;而紅外圖像的背景變換比較緩慢,其頻譜成分多集中在低頻區(qū)域,所以本文在對(duì)圖像特性分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)改進(jìn)了基于加權(quán)廣義次序統(tǒng)計(jì)濾波器的背景抑制的算法。在對(duì)采集的起伏背景紅外圖像進(jìn)行背景抑制后,用全局門限可以有效的分割出目標(biāo)信息,輸出包含目標(biāo)信息的二值化圖像,為后續(xù)處理提供數(shù)據(jù)。但是出于更復(fù)雜背景條件下算法有效性的目的,深入討論了局部自適應(yīng)門限分割算法的設(shè)計(jì)。 2.在實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)中,底層的圖像預(yù)處理算法目前難以用軟件實(shí)現(xiàn);但是其運(yùn)算結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,適于用FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。本文對(duì)算法的FPGA設(shè)計(jì)作了較為深入地研究,同時(shí)介紹了算法的VHDL實(shí)現(xiàn),利用模塊化的優(yōu)點(diǎn)對(duì)算法分模塊設(shè)計(jì),對(duì)各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。 3.完成了紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的預(yù)處理部分硬件電路設(shè)計(jì),對(duì)FPGA中預(yù)處理算法的處理結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。通過算法在硬件上的實(shí)現(xiàn),證明了算法的有效性。
標(biāo)簽: FPGA 紅外成像 制導(dǎo) 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2013-07-02
上傳用戶:釣鰲牧馬
本論文將在對(duì)MPEG-4解碼中的幾種關(guān)鍵技術(shù)的充分理解和算法分析的基礎(chǔ)之上,結(jié)合FPGA的靈活性,采用VHDL語言對(duì)幾種關(guān)鍵技術(shù)在應(yīng)用層面上進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并仿真驗(yàn)證。 本文討論了一種高吞吐量流水方式構(gòu)建的MPEG-4可變長(zhǎng)解碼器的設(shè)計(jì)。在這種解碼器中,我們采用了基于PLA的并行 解碼算法,這種算法能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)時(shí)鐘解碼一個(gè)碼字。同時(shí),為了提高解碼的效率,降低操作的延遲,我們?cè)谠O(shè)計(jì)中還引入了流水線操作方式、碼表分割等技術(shù),這些技術(shù)有利于并行操作的實(shí)現(xiàn)。 本論文的設(shè)計(jì)充分利用IDCT算法對(duì)稱性,用高度的并行結(jié)構(gòu)來加速處理,采用一維IDCT單元復(fù)用的方式來實(shí)現(xiàn)二維IDCT運(yùn)算,并提出一種基于加法操作的結(jié)構(gòu)來取代乘法操作,實(shí)現(xiàn)了一種高效二維逆DCT變換處理器。
標(biāo)簽: MPEG FPGA 解碼 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-06-02
上傳用戶:MATAIYES
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