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監(jiān)測報警器

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 在linux偵測主機(jī)是否當(dāng)機(jī)或關(guān)機(jī)

    在linux偵測主機(jī)是否當(dāng)機(jī)或關(guān)機(jī),如果是的話就回報管理者

    標(biāo)簽: linux

    上傳時間: 2017-04-09

    上傳用戶:asdkin

  • DS1302顯示在7段顯示器

    DS1302顯示在7段顯示器,在自己的版子上測試成功

    標(biāo)簽: 1302 DS

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:894898248

  • 越南 山陽港暨臺塑河靜鋼廠 安防系統(tǒng)規(guī)畫

    文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用,包含了~~~ 微型雷達(dá)偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報管理平臺

    標(biāo)簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議

    上傳時間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • 超聲波換能器材料

    超聲波換能器材料

    標(biāo)簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:eeworm

  • 調(diào)制解調(diào)器實用指南

    調(diào)制解調(diào)器實用指南

    標(biāo)簽: 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:eeworm

  • IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

    IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

    標(biāo)簽: 4421 FSK ISM IA

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:eeworm

  • 光學(xué)溫度變送器

    光學(xué)溫度變送器

    標(biāo)簽: 光學(xué) 溫度變送器

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:eeworm

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