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無模型控制

  • 采用面向負(fù)荷控制技術(shù)

    采用面向負(fù)荷控制技術(shù),用面向?qū)ο笏枷肱c快速原型法的設(shè)計方法,在SQL SERVER數(shù)據(jù)庫中實(shí)現(xiàn)模型及數(shù)據(jù)的存儲。算法盡量簡單實(shí)用,時間復(fù)雜性及空間復(fù)雜性必須在實(shí)際環(huán)境允許的范圍之內(nèi)。

    標(biāo)簽: 負(fù)荷 控制技術(shù)

    上傳時間: 2015-04-17

    上傳用戶:hasan2015

  • 系統(tǒng)辨識是控制的前提

    系統(tǒng)辨識是控制的前提,獲得較為準(zhǔn)確地模型才能對系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的控制。此為《系統(tǒng)辨識及其MATLAB仿真〉一書中所附的程序

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)辨識 控制

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:a673761058

  • MVC設(shè)計模式早在面向?qū)ο笳Z言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業(yè)界的廣泛接受。它包括三類對象:(1)模型(Model)對象:是應(yīng)用程序的主體部分。(2)視圖(View)對象:是應(yīng)用程序中

    MVC設(shè)計模式早在面向?qū)ο笳Z言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業(yè)界的廣泛接受。它包括三類對象:(1)模型(Model)對象:是應(yīng)用程序的主體部分。(2)視圖(View)對象:是應(yīng)用程序中負(fù)責(zé)生成用戶界面的部分。(3)控制器(Control)對象:是根據(jù)用戶的輸入,控制用戶界面數(shù)據(jù)顯示及更新Model對象狀態(tài)的部分。本程序嘗試用MVC模式制作了一個簡單的貪吃蛇游戲。

    標(biāo)簽: Smalltalk Model 對象 View

    上傳時間: 2015-05-02

    上傳用戶:evil

  • 論文題目:基于COM技術(shù)的組態(tài)軟件研究與實(shí)現(xiàn) 該文針對控制系統(tǒng)的發(fā)展需求

    論文題目:基于COM技術(shù)的組態(tài)軟件研究與實(shí)現(xiàn) 該文針對控制系統(tǒng)的發(fā)展需求,在引入COM(組件對象模型)技術(shù)的基礎(chǔ)上,深入研究了工控系統(tǒng)中組態(tài)軟件開發(fā)的幾個關(guān)鍵技術(shù),在Windows32位操作系統(tǒng)下,用VisualC++設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了組態(tài)軟件的圖形界面模塊、實(shí)時數(shù)據(jù)庫模塊、I/O設(shè)備驅(qū)動模塊.提出并應(yīng)用了以下一些代表性的新技術(shù):①基于ActiveX控件技術(shù)的獨(dú)立型畫面開發(fā)設(shè)計 ②利用COM技術(shù)對實(shí)時數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了封裝 ③利用COM對象對組態(tài)軟件的串行通信方式進(jìn)行了封裝.

    標(biāo)簽: COM 論文 組態(tài)軟件 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-09-03

    上傳用戶:gaome

  • 我的智能控制作業(yè)

    我的智能控制作業(yè),球—橫木控制系統(tǒng)matlab仿真程序。程序及仿真模型,結(jié)果都有。

    標(biāo)簽: 智能控制

    上傳時間: 2015-05-08

    上傳用戶:hasan2015

  • 遠(yuǎn)程控制軟件源代碼

    遠(yuǎn)程控制軟件源代碼,采用異步事件選擇模型,截屏壓縮傳輸?shù)纫簿哂袇⒖純r值。

    標(biāo)簽: 遠(yuǎn)程控制 軟件源代碼

    上傳時間: 2015-05-19

    上傳用戶:Thuan

  • 建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型

    建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。

    標(biāo)簽: 倒立擺 狀態(tài)空間 模型

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:chenbhdt

  • 第一章 概述 辨識(Identification)、狀態(tài)估計和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的

    第一章 概述 辨識(Identification)、狀態(tài)估計和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的,它們互相滲透。辨識和狀態(tài)估計離不開控制理論的支持,控制理論的應(yīng)用幾乎不能沒有辨識和估計技術(shù)。由此可見,辨識在科研與實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域都有很高的實(shí)用價值。 所謂辨識,就是從含有噪聲的輸入、輸出數(shù)據(jù)中提取被研究對象的數(shù)據(jù)模型。此數(shù)據(jù)模型只是過程的輸入輸出特性在某種意義下的近似,而近似的準(zhǔn)確度一般取決于采樣數(shù)據(jù)的精度以及辨識方法的合理性。 辨識的目的是根據(jù)過程所提供測量的數(shù)據(jù)等信息,在某種準(zhǔn)則意義下,估計出模型的未知參數(shù),其基本原理如圖1.1所示:

    標(biāo)簽: Identification 控制理論 辨識 狀態(tài)

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:aig85

  • 本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對I / O(輸入/輸出)操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”

    本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對I / O(輸入/輸出)操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”,可對一個套接字上的I / O行為加以 控制

    標(biāo)簽: 套接 Wi 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:Shaikh

  • 這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

    這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內(nèi)容自包含,非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ);第四章定義了信號的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階;第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用;第九章采用小增益定理對不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn);第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。

    標(biāo)簽: 控制 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:731140412

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