根據觀測對象的不同,光伏電池的最大功率點跟蹤(MPPT)方法可以分為基于輸入參數和基于輸出參數兩種。為了深入分析兩種控制方法的動、靜態特性,本文以Boost 拓撲為最大功率跟蹤電路,選用簡單有效的擾動觀測方法,利用開關平均法建立系統小信號模型,通過求解占空比擾動至輸入、輸出觀測對象之間的小信號傳遞函數,對比分析了基于輸入參數和輸出參數MPPT 系統的動態特性。分析結果利于合理選擇最大功率控制方法,優化系統參數,指導占空比擾動步長和擾動觀測周期的選取。
上傳時間: 2014-01-02
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并網型逆變器是太陽能光伏并網發電的關鍵部件,以Matlab/Simulink 為仿真平臺,建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數學模型和仿真模塊,分析光伏模塊的電氣特性,實現最大功率點的動態跟蹤,提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網逆變器系統模型和電流滯環跟蹤控制的數學模型和控制策略,仿真結果驗證光伏模塊數學模型和最大功率跟蹤算法的有效性,對光伏并網逆變器受外界環境變化影響的動態響應進行了仿真,表明電流滯環跟蹤控制應用于光伏并網逆變器能改善注入電網電流的品質,使電網功率因數為1。
上傳時間: 2014-12-24
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光伏逆變電源并網運行時本質上為電流源。其輸出電流濾波不但會對電網產生嚴重的諧波污染,同時其輸出電流鎖相不精確會降低系統的轉化效率。針對以上問題,采用電流瞬時值和電流有效值雙閉環控制策略實現對輸出電流波形的控制;研制一種具有尖峰抑制作用的LCL 濾波器,通過對其數學模型的幅頻分析說明了其良好的濾波特性;設計了一種軟件鎖相環,并在此基礎上通過α 角的修正實現了精確可靠地鎖相。實驗結果驗證了設計的合理性和正確性,實現了單位功率因數輸出正弦波電流。
上傳時間: 2013-11-18
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在高性能交-直-交變頻調速傳動系統中,PWM 逆變器作為四象限變流器(4QC)的典型負載,其直流側的靜、動態行為對于4QC 的建模、控制方法及靜動態性能研究和系統設計都具有重要作用。通過研究逆變器與4QC 拓撲結構的統一性,將4QC 的狀態空間平均(SSA)模型經過移植得到逆變器的SSA 模型,進而提出四象限變流器的負載等效模型和近似簡化等效模型;通過理論分析和仿真研究揭示四象限變流器的負載等效模型與逆變器及交流側電路參數之間的定量關系,并給出等效模型的參數設計公式。仿真與實驗研究結果證明了所建模型及理論分析的有效性。
上傳時間: 2013-11-07
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描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理,基于整流器網側電流矢量推導出同步旋轉坐標系下系統的數學模型,給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時詳細介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環控制系統設計方法。并且應用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數字化實驗系統。實驗結果表明,該整流器能獲得單位功率因數的正弦輸入電流、穩定的直流輸出電壓和快速的動態響應。
上傳時間: 2013-10-11
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為深入了解基于UC3854A控制的PFC變換器中的動力學特性,研究系統參數變化對變換器中分岔現象的影響,在建立Boost PFC變換器雙閉環數學模型的基礎上,用Matlab軟件對變換器中慢時標分岔及混沌等不穩定現象進行了仿真。在對PFC變換器中慢時標分岔現象仿真的基礎上,分析了系統參數變化對分岔點的影響,并進行了仿真驗證。仿真結果清晰地顯示了輸入整流電壓的幅值變化對系統分岔點的影響。 Abstract: In order to better understand the dynamics characteristic of power factor correction converter based on UC3854A, and make the way that parameters change influences the bifurcation phenomena of the system clearly. The math model of the two closed loop circuits to the Boost PFC (Power Factor Correction) converter controller was built. Then, with the help of Matlab, the simulation for nonlinear phenomena such as chaos and slow-scale bifurcation in the PFC converter was made. Finally the factors that have influence to the phenomenon of bifurcation under slow-scale in PFC converter were analyzed. The simulation results clearly show the parameters change influences the bifurcation point of the system.
上傳時間: 2013-10-17
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在冶金、化工,機械等各類工業控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制,自動化程度低,動態控制精度差,滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合,利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統更能發揮其強大優勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間: 2013-10-28
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摘要:步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件,微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析,并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型,實現步進電機的高速度和高精度的運行,通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與8031單片機進行信號傳送,完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉,并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞:單片機 控制 步進電機 速度 閉環控制
上傳時間: 2013-10-21
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電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間: 2013-10-11
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張力控制在紡織、造紙等工業生產中十分重要,文中建立了卷繞系統的張力控制數學模型,設計了控制器,并用單片機實現了該系統的恒張力控制。實驗表明,該方法性能穩定可靠,實現簡單,控制精度高,有較大的推廣應用價值。
上傳時間: 2013-11-09
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