C語言參考手冊C語言參考手冊C語言參考手冊C語言參考手冊C語言參考手冊C語言參考手冊
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：liaofamous
本文介紹了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器研究的背景意義和目前國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，并詳細(xì)敘述了所選方案的設(shè)計過程。本協(xié)議轉(zhuǎn)換器的豐控制芯片采用了基于ARM7內(nèi)核的32位微控制芯片LPC2212，提供了高速穩(wěn)定的硬件平臺。操作系統(tǒng)采用實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，工作穩(wěn)定，實時性強，移植方便。 本文的豐要內(nèi)容如下：整體的設(shè)計思路，結(jié)構(gòu)組成；系統(tǒng)硬件的設(shè)計，豐要包括網(wǎng)絡(luò)接口電路，USB接口電路，以及串口擴展電路；TCP/IP協(xié)議，豐要包括TCP協(xié)議，IP協(xié)議，ARP協(xié)議等；USB協(xié)議，豐要包括USB設(shè)備構(gòu)架，USB數(shù)據(jù)流模型；串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)以及太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù)；嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，豐要包括信號量，消息郵箱，消息隊列等；操作系統(tǒng)的移植，豐要包括與處理器相關(guān)的文件的改寫。整個系統(tǒng)的硬件和底層軟件部分已經(jīng)完成，經(jīng)串口調(diào)試軟件、USB總線監(jiān)測軟件以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測軟件進(jìn)行實際的收發(fā)數(shù)據(jù)實驗，驗證了方案的合理性。 在USB和以太網(wǎng)驅(qū)動程序的編寫中，查閱了大量的相關(guān)資料。對于USB協(xié)議，重點分析了USB協(xié)議的架構(gòu)和數(shù)據(jù)流模型。對于TCP/IP協(xié)議，仔細(xì)分析了其封裝和分用，分析了TCP協(xié)議、IP協(xié)議、ARP協(xié)議的原理及程序的實現(xiàn)。對于操作系統(tǒng)的移植，給出了具體的實現(xiàn)步驟，并給出了豐要的代碼。
標(biāo)簽： ARM 環(huán)境 通訊協(xié)議 轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：f1364628965
深度剖析C語言 絕對好書 找了好久的 絕對值得一看
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：ardager
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)己成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分。而采用ARM微處理器作為硬件基礎(chǔ)和μC/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)在各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中。而隨著網(wǎng)絡(luò)化、信息化時代的來臨，嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)己經(jīng)成為必然趨勢。它通過現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)，增加網(wǎng)絡(luò)接入能力，使嵌入式設(shè)備直接接入Internet。本課題采用SkyEye模擬的AT9lEV40開發(fā)板作為硬件開發(fā)平臺，采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ為軟件開發(fā)平臺，研究嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。 本文首先對ARM微處理器和μ C/OS-Ⅱ進(jìn)行了介紹；研究和探討了μC/OS-Ⅱ在ARM架構(gòu)上的移植方案，并就其關(guān)鍵技術(shù)部分，結(jié)合實現(xiàn)代碼進(jìn)行了闡述并提出了移植過程中要注意的問題。接著本文分層介紹TCP/IP協(xié)議棧，主要講述各個分層及其所屬的協(xié)議，報文格式等：并針對嵌入式系統(tǒng)的特點，對TCP/IP協(xié)議進(jìn)行合理的簡化，使之實現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議簇的一些協(xié)議如：ARP，IP，ICMP，UDP，TCP和HTTP。同時研究了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LwIP的特性，分析了它的進(jìn)程模型、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)、工作流程、目錄結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口。研究了將LWIP移植到μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)上，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，并用ping命令和一個簡單靜態(tài)網(wǎng)頁的訪問驗證了網(wǎng)絡(luò)功能的實現(xiàn)。
標(biāo)簽： ARM COS 內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：hainan_256
能精確計算C語言延時程序中延時時間的小工具
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：357739060
單片機的C語言教程。初學(xué)者可以來看看。大家交流ixa
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：金宜
本課件可用來與作者編著的《C語言程序設(shè)計教程》（人民郵電出版社）配合使用，也可獨立使用。 使用中，編譯器最好使用VC++6.0。課件中，有關(guān)程序的調(diào)試內(nèi)容大部分沒有納入課件之中，這是因為本課件是與VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境配合使用的，教師在課堂上使用集成開發(fā)環(huán)境時，可隨時給學(xué)生講授開發(fā)環(huán)境調(diào)試工具的使用和C程序的調(diào)試技巧。如果采用TC2.0開發(fā)環(huán)境，本課件也能使用。 由于課件主要是講授C程序設(shè)計，有關(guān)C語言語法的一些細(xì)節(jié)較少涉及，這主要是考慮到教師在授課時，可通過集成開發(fā)環(huán)境，使用一些小的程序來講授語法。因此，教師在使用本課件授課時，務(wù)必要額外提供一些說明C語法的小程序。
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
11088ICCAVR V7.16A下載，ICCAVR專業(yè)版，AVR單片機C語言開發(fā)軟件。
標(biāo)簽： ICCAVR 11088 7.16 AVR
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：JESS
隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動機器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一，機器人感知、定位、認(rèn)知及運動控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。首先分析導(dǎo)航移動機器人體系結(jié)構(gòu)，建立機器人運動學(xué)模型，最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開發(fā)過程，包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計與實現(xiàn)，并對無線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究，開發(fā)了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設(shè)計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下，利用其任務(wù)調(diào)度功能，合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項硬件資源，提高了整個系統(tǒng)的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經(jīng)過實驗，驗證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項功能及控制精度滿足設(shè)計要求。
標(biāo)簽： ARM 導(dǎo)航 移動 機器人控制
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發(fā)所付源碼
上傳時間： 2013-08-02
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