本文設計一種基于表面微機械 MEMS加工工藝的微型傳感器,具有體積小,靈敏度高,穩(wěn)定性強等優(yōu)點。
標簽: mems 溫度傳感器
上傳時間: 2015-12-03
上傳用戶:LC18
本資料通過取字模軟件取樣,c程序控制上微機通過激光頭打印所用KEIL程序
標簽: 雕刻機
上傳時間: 2015-12-22
上傳用戶:wgcrdg
這是關于數(shù)控方面的資料,數(shù)控銑加工中心,一些考試的試題
標簽: 數(shù)控銑加工中心
上傳時間: 2015-12-23
上傳用戶:fhp006
磨尖銅針,磨尖銅彎針,可加工成尖頭彎針,U型成,N型,S鉤針
標簽: 磨尖鋼針 尖頭鋼針 尖角針 轉角針 彈簧針 銅針 軸針 刺針 磨尖銅針 圓規(guī)針
上傳時間: 2016-01-09
上傳用戶:1234lucy
本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統(tǒng)組成,并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究,闡述了導航小車的導引方法,并確定以激光導引作為研究對象;其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術進行研究,在建立電子地圖的基礎 之上,對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化,通過縮小搜索范圍提高搜索效率,通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行,從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃;然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題,采用與時間窗原 理相結合的預先規(guī)劃算法,并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃,對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況,通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段;由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突,本文采用兩種策略來解決:1)重新搜索路徑,避開時間窗沖突的節(jié)點;2)通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗,從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合,按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑,通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突,并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇,從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃;最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺,對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證,結果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的,為實際應用打下了一定基礎。
標簽: 多自動導引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:五塊錢的油條
905nm Plastic Pulsed Laser Diode 激光器技術資料
標簽: PGEW 905 nm 激光測距 激光器
上傳時間: 2016-06-12
上傳用戶:liulingang_1205
頂層圖、0層圖、1層圖 頂層圖:頂層數(shù)據(jù)流圖只含有一個加工表示整個系統(tǒng);輸出數(shù)據(jù)流和輸入數(shù)據(jù)流為系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù),表明系統(tǒng)的范圍,以及與外部環(huán)境的數(shù)據(jù)交換關系。 0層圖和1層圖,都屬于中層數(shù)據(jù)流圖。中層數(shù)據(jù)流圖是對父層數(shù)據(jù)流圖中某個加工進行細化,而它的某個加工也可以再次細化,形成子圖;中間層次的多少,一般視系統(tǒng)的復雜程度而定。
標簽: 業(yè)務流程圖
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:36333hh
用來設計激光測距或者超聲波水表的主要芯片。
標簽: TDC-GP 22 高精度 時間測量 用戶手冊
上傳時間: 2016-07-13
上傳用戶:crasyboye
選用4000系列BCB材料進行MEMS傳感器的粘接鍵合工藝試驗,解決了圓片級封裝問題,采用該技術成功加工出具有三層結構的圓片級封裝某種慣性壓阻類傳感器。依據(jù)標準GJB548A對其進行了剪切強度和檢漏測試,測得封裝樣品漏率小于5×10pa·cm3/s,鍵合強度大于49 N,滿足考核要求。
標簽: MEMS BCB 鍵合 圓片級 封裝工藝
上傳時間: 2016-07-26
上傳用戶:leishenzhichui
模具設計與制造 主編 田光輝 林紅旗 北京大學出版社 第一章沖壓工藝基礎 第二章沖裁工藝與沖裁模 第三章彎曲工藝與彎曲模 第四章拉深工藝與拉深模 第五章其他沖壓成型工藝與模具設計 第六章基于eta/DYNAFORM的沖裁模有限元仿真 第七章沖壓工藝設計 第八章塑料成形工藝及基礎 第九章注射成形工藝及注射模 第十章其他塑料成形工藝及模具 第十一章模具制造基礎 第十二章模具成形表面的加工 第十三章模具裝配工藝
標簽: 模具設計 制造
上傳時間: 2016-10-26
上傳用戶:LSA1
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1