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漫游算法

  • 基于蟻群算法PID控制器的應(yīng)用研究

    傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。

    標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究

    上傳時(shí)間： 2013-10-09

    上傳用戶：ccccccc

  • 倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

    倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的

    標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究

    上傳時(shí)間： 2013-10-12

    上傳用戶：epson850

  • 基于TDOA原理計(jì)算信號(hào)源位置的算法探討

    基于TDOA原理計(jì)算信號(hào)源位置的算法探討

    標(biāo)簽： TDOA 計(jì)算 信號(hào)源 算法

    上傳時(shí)間： 2013-10-24

    上傳用戶：tianming222

  • 基于國(guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)

    為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性，提出了一種基于國(guó)密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對(duì)門禁系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對(duì)于非接觸邏輯加密卡的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)；基于國(guó)密算法SM1的特點(diǎn)以及配合落實(shí)住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求，提出了一種基于國(guó)密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案。基于國(guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場(chǎng)需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點(diǎn)。

    標(biāo)簽： CPU 國(guó)密算法 門禁系統(tǒng) 方案

    上傳時(shí)間： 2013-11-01

    上傳用戶：xiaoyunyun

  • 基于動(dòng)態(tài)閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。

    標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時(shí)間： 2013-11-05

    上傳用戶：ajaxmoon

  • 基于BWDSP指令Cache的PLRU替換算法研究

    通過BWDSP模擬器對(duì)目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)得出不同缺失率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。

    標(biāo)簽： BWDSP Cache PLRU 指令

    上傳時(shí)間： 2013-11-07

    上傳用戶：skfreeman

  • 基于μCOS-II的TLSF動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配算法的應(yīng)用與仿真

    以嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實(shí)現(xiàn)過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進(jìn)行了基于x86平臺(tái)的仿真測(cè)試，取得了很好的效果，為以后學(xué)習(xí)和應(yīng)用TLSF算法提供了一種新的方式。

    標(biāo)簽： COS-II TLSF 動(dòng)態(tài)內(nèi)存 分配算法

    上傳時(shí)間： 2013-11-19

    上傳用戶：ly1994

  • C語(yǔ)言冒泡、插入法、選擇排序算法分析

    C語(yǔ)言冒泡、插入法、選擇排序算法分析

    標(biāo)簽： C語(yǔ)言 排序 算法分析

    上傳時(shí)間： 2014-12-29

    上傳用戶：leyesome

  • 諧波程序算法說明

    諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數(shù)計(jì)算中比較重要的一個(gè)算法就是諧波分析的算法，下面詳細(xì)說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級(jí)數(shù)，

    標(biāo)簽： 諧波 程序 算法

    上傳時(shí)間： 2013-12-15

    上傳用戶：sunchao524

  • 一種提取基波分量的高精度快速濾波算法

    提取基波分量的高精度快速濾波算法

    標(biāo)簽： 基波 分 高精度 濾波算法

    上傳時(shí)間： 2013-10-09

    上傳用戶：brilliantchen

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