含滑模硬件搭建
標簽： 逆變器 滑模變結構 控制研究
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
并網(wǎng) 滑模
標簽： 三相電壓型 并網(wǎng)逆變器 功率控制 滑模變結構
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
滑模
標簽： 電力電子 變換器 滑模 變結構控制
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
滑?？刂萍夹g
標簽： Buck-Boost 逆變器 離散 滑模控制
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zhengzg
摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸?？刂疲岣吡似滹w行性能和魯棒性。
標簽： 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
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滑?？刂瞥绦?，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 滑?？刂?/a> 程序
上傳時間： 2015-06-16
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劉金坤老師的滑?？刂瞥绦?，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小草123
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