現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的,如何很好地實現(xiàn)離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
標簽: 滑模控制 計算機
上傳時間: 2014-01-05
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這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序,指數(shù)控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應(yīng)用
標簽: 滑模 控制 程序
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
自適應(yīng)滑模控制程序,現(xiàn)在自適應(yīng)控制在航空航天應(yīng)用的比較多,將滑模控制和自適應(yīng)控制結(jié)合起來,有其他控制方法無法比擬的優(yōu)勢
標簽: 滑模控制 程序
上傳時間: 2013-12-01
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這是關(guān)于滑模控制程序設(shè)計的最后一個源代碼(關(guān)于離散跟蹤),如果能將這幾個程序弄明白,那么設(shè)計滑模控制器應(yīng)該是沒有問題的了
標簽: 滑模控制 源代碼 程序設(shè)計 離散
上傳時間: 2016-06-13
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單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
標簽: matlab 機器人 滑模控制 源程序
上傳時間: 2016-07-20
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灰色滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設(shè)計,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標簽: matlab 滑模 制器設(shè)計 源代碼
上傳用戶:qazxsw
基于濾波器的滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標簽: matlab 濾波器 滑模 制器設(shè)計
上傳時間: 2013-12-24
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自適應(yīng)模糊滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模變結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標簽: matlab 模 制器設(shè)計 糊滑模控
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:qweqweqwe
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標簽: matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模 制器設(shè)計
上傳用戶:磊子226
MATLAB實現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
標簽: MATLAB 滑模控制
上傳時間: 2013-12-21
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