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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序

  • 字模提取軟件.rar

    此軟件用來幫助寫單片機程序的朋友提取英文及漢字字模。 對于英文及數字等用的是計算取點的方式,而漢字取模則是用的取漢字庫這個通用方法。程序加上了左旋右旋,ASM與C51字模選擇等控制功能,以及圓點方點,各種顏色的選擇等附加功能。 需要VB運行庫支持(MSVBVM60.DLL)

    標簽: 字模提取 軟件

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:13081287919

  • 基于FPGA控制的高速數據采集系統

    數據采集系統是信號與信息處理系統中不可缺少的重要組成部分,同時也是軟件無線電系統中的核心模塊,在現代雷達系統以及無線基站系統中的應用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機自適應性及靈活性的要求,并充分體現在高性能FPGA平臺上設計SOC系統的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數據采集系統設計方案及實現方法。其中FPGA作為本系統的控制核心和傳輸橋梁,發揮了極其重要的作用。通過FPGA不僅完成了系統中全部數字電路部分的設計,并且使系統具有了較高的可適應性、可擴展性和可調試性。 在時序數字邏輯設計上,充分利用FPGA中豐富的時序資源,如鎖相環PLL、觸發器,緩沖器FIFO、計數器等,能夠方便的完成對系統輸入輸出時鐘的精確控制以及根據系統需要對各處時序延時進行修正。 在存儲器設計上,采用FPGA片內存儲器。可根據系統需要隨時進行設置,并且能夠方便的完成數據格式的合并、拆分以及數據傳輸率的調整。 在傳輸接口設計上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數據傳輸模式。通過FPGA中的宏功能模塊和IP資源實現了對這兩種接口的邏輯控制,可使系統方便的在兩種傳輸模式下進行切換。 在系統工作過程控制上,通過VB程序編寫了應用于PC端的上層控制軟件。并通過并行接口實現了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機上完成對系統工作過程的控制和工作模式的選擇。 在系統調試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實時準確的驗證了在系統整個傳輸過程中數據的正確性和時序性,并極大的降低了用常規儀器觀測FPGA中眾多待測引腳的難度。 本文第四章針對FPGA中各功能模塊的邏輯設計進行了詳細分析,并對每個模塊都給出了精確的仿真結果。同時,文中還在其它章節詳細介紹了系統的硬件電路設計、并行接口設計、PCI接口設計、PC端控制軟件設計以及用于調試過程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對系統的仿真結果和測試結果給出了分析及討論。最后還附上了系統的PCB版圖、FPGA邏輯設計圖、實物圖及注釋詳細的相關源程序清單。

    標簽: FPGA 控制 高速數據 采集系統

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:lh25584

  • 單片機控制直流電機

    目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現直流電機的無級調速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現,控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低,但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看,總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結合神經算法的PID算法等;在調速方案上,有采用普通的PWM調速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業的發展,可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式,近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。

    標簽: 單片機控制 直流電機

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 《電動機的單片機控制》(王曉明)掃描版[PDF]

    ·內容簡介:  電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹,給出了單片機控制電路和軟件。同時,還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路,用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片

    標簽: 電動機 單片機控制 掃描版

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:戀天使569

  • PWM控制技術

    詳細闡述了(脈沖寬度調制)PWM控制技術。

    標簽: PWM 控制技術

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:青春123

  • 重量級保密資料:四槳碟形飛行器飛行控制系統研究

    ·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究  作者:彭軍橋  專業:機械電子工程  導師:陳慧寶 吳安德  學位:碩士  單位:上海大學  分類:V423.843  主題:四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼  時間:2003年12月01日&n

    標簽: 飛行器 系統研究 飛行控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:ljt101007

  • 基于西門子S7-200PLC控制步進電機的設計及應用

    ·摘 要:PLC控制步進電機在許多工業控制中應用廣泛,本文介紹了PLC(Programmable Logic Controller)通過發送脈沖和方向信號給步進電機的驅動器,由驅動器來控制步進電機工作的原理。本設計采用PLC和大功率晶體管實現步進電機的驅動和控制,結構簡單,可靠性高,成本低,實用性強,具有較高的通用性和應用推廣價值。[著者文摘] 

    標簽: 200 PLC 西門子 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:comua

  • 分享一下BLDC控制方面的資料(包括DTC的)

    ·上傳一些無刷電機BLDC的資料,還有幾篇直接轉矩DTC的控制文章,希望對大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf)  (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF) 

    標簽: BLDC DTC 控制

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:czl10052678

  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制

    ·摘要 : 基于DSP(數字信號處理器)的電機控制技術可以對直流無刷電機進行精確的控制。選用高速DSP作為控制器,實時性好、控制精度高、抗干擾性強。本文從系統整體設計、硬件設計、仿真實現和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制中的應用技術。

    標簽: 2407 TMS 320 LF

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 北斗導航空間信號接口控制文件

    北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件 1 文件范疇 2 系統概述 2.1 空間星座 2.2 坐標系統 2.3 時間系統 3 B1 信號規范 3.1 信號結構和基本特性參數 3.1.1信號結構 3.1.2信號基本特性 3.2 射頻信號特性 3.2.1載波頻率 3.2.2衛星信號工作帶寬及帶外抑制 3.2.3雜散 3.2.4載波相位噪聲 3.2.5用戶接收信號電平 3.2.6信號相關性 3.3 B1 頻點測距碼

    標簽: 北斗導航 空間信號 接口控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Alick

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