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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

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  • MSP430系統實驗教程

      MSP430系列單片機的電源電壓采用1.8~3.6V低電壓,RAM 數據保持方式下耗電僅0.1uA,活動模   式耗電250pA/MIPS(MIPS:每秒百萬條指令數),IO輸入端口的漏電流最大僅50nA。   MSP430系列單片機有獨特的時鐘系統設計,包括兩個不同的時鐘系統:基本時鐘系統和鎖頻環(FLL   和FLL+)時鐘系統或DCO 數字振蕩器時鐘系統。由時鐘系統產生CPU和各功能模塊所需的時鐘,并且這   些時鐘可以在指令的控制下打開或關閉,從而實現對總體功耗的控制。由于系統運行時使用的功能模塊不   同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有明顯的差異。在系統中共有種活動模式(AM)和5種低功耗模式   (LPM0~LPM4)。   另外,MSP430系列單片機采用矢量中斷,支持十多個中斷源,并可以任意嵌套。用中斷請求將CPU   喚醒只要6us,通過合理編程,既以降低系統功耗,又可以對外部事件請求作出快速響應。

    標簽: MSP 430 實驗教程

    上傳時間: 2014-12-01

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  • AVR mega16開發板恩易

    AVR mega16開發板 聯系  楊迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  http://www.easyele.cn本產品是我公司自主研發生產的,AVR Mega16開發板是以ATMEL的Mega16單片機為核心,高性能低定價的單片機開發工具,產品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器,用戶只需要再擁有一臺計算機即可進行系統的學習,操作簡單,使用方便,兼容開發型號:ATmega32,AVR mega16開發板可以做為學習板 仿真器 編程器使用,三種功能與一體,不需要單獨買仿真器 編程器,省時,省事,省錢。貨號:EasyAVR-M16規格: 套 重量:400克  單價298/套。AVR mega16開發板板載資源: 1.5V供電接口,輸入7~9V 內正外負,送電源 2.板載AVR JTAG ICE  USB接口 3.板載AVR ISP  USB接口 4.Atmega16芯片,片內資源豐富 5.USB1.1 通訊接口 6.RS232 串行通訊口 7.RS485通訊接口 8.8個獨立按鍵 9.4位一體七段數碼管 HC595驅動 10.8個獨立LED 11.1路有源蜂鳴器,也可接無源蜂鳴器 12.實時鐘PCF8563 13.1IIC總線EEPROM AT24c01 14.1-wire單總線 15.晶振和復位電路 16.可選的有源晶振電路 17.AD電壓調整電位器 18.電位器參考電壓和待測電壓調整 19.4個8位撥碼開關 20.32Pin MCU外接端子 所有引腳標注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.標準KF396尼龍接線端子 24.透明防滑硅膠腳墊 AVR mega16開發板實驗例程: 模數轉換(AD): 單通道AD采集,七段數碼管顯示結果 雙通道分時采集,利用串口將結果傳至PC 蜂鳴器: 按鍵檢測,蜂鳴器鳴叫  PCF8563定時,蜂鳴器1s鳴叫一次 鍵盤:  按鍵檢測,蜂鳴器鳴叫  按鍵檢測,LED顯示 LED:  跑馬燈程序  按鍵檢測,LED顯示 定時器: 定時器T1實現1秒定時,利用七段數碼管顯示 內部EEPROM: 利用EEPROM記錄開機次數,七段數碼管顯示結果 WDT: 看們狗定時器簡單實驗 DS18B20: DS18B20檢測溫度,七段數碼管顯示結果 DS18B20檢測溫度,利用串口將結果傳至PC SPI: 利用SPI驅動SPI器件74HC595,實現七段數碼管的顯示 TWI: 利用TWI驅動TWI器件24C01 利用TWI驅動TWI器件PCF8563 24C01: 24C01讀寫,利用JTAG察看結果 24C01讀寫,利用串口將結果傳至PC   AVR mega16開發板說明書下載:EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf,內容詳細,讓您學習起來事半功倍,深入了解單片機電路的設計,找到好工作沒問題,詳細介紹電路設計和如果學習開發等內容,即使不買板子也值得你收藏。 物品清單: 1.AVR mega16開發板 (板載JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流電源 3.USB通訊線纜 4.開發板說明書 5.資料光盤 原理圖 開發軟件 范例程序

    標簽: mega AVR 16 開發板

    上傳時間: 2013-10-23

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  • 單片機原理及應用實驗指導書

    單片機原理及應用實驗指導書 第一部分 系統介紹一、系統的特點EL 型微機教學實驗系統旨在提高實驗者的動手能力、分析解決問題的能力,系統具有以下特點:1、系統采用了模塊化設計,實驗系統功能齊全,涵蓋了微處理器教學實驗課程的大部分內容。2、系統采用了開放式的結構設計,通二組相對獨立的總線最多可同時擴展二塊應用實驗板,用戶可根據需要購置相應的實驗板,降低了成本,提高了靈活性,便于升級換代。3、配有兩塊可編程器件EPM7064/ATF1502,一塊被系統占用。另一塊供用戶實驗用。兩塊器件皆可通過JTAG 接口在線編程。使用十分方便。4、系統配有LED 數碼管顯示和點陣式液晶顯示模塊,二者的接口都對用戶開放,方便用戶靈活使用。5、系統配有完善的輸入鍵盤,方便用戶靈活編程。6、靈活的電源接口:配有PC 機電源插座,可有PC 提供電源。另外還配有外接開關電源,提供所需的+5V、±12V,其輸入為220V 的交流電。7、系統的聯機運行模式:配有系統調試軟件,系統調試軟件分為DOC 版和WINDOWS 版兩種,均為中文多窗口界面。調試程序時可以同時打開寄存器窗口、內存窗口、變量窗口、反匯編窗口、波形顯示窗口等等,極大的方便了用戶的程序調試。該軟件集源程序編輯、編譯、鏈接、調試于一體,每項功能均為中衛下拉菜單,簡明易學。經常使用的功能均備有熱鍵,這樣可以提高程序的調試效率。調試軟件不僅支持匯編語言,而且還支持C 語言編輯、編譯調試。8、系統的單機運行模式:系統在沒有與計算機連接的情況下,自動運行在單機模式,在此模式下,用戶可通過鍵盤輸入運行程序(機器碼),和操作指令,同時將輸入信息及操作的結果在LED 數碼管上顯示出來。9、系統的功能齊全,可擴展性(數據總線、地址總線、控制總線為用戶開放)亦能輕松滿足其課程設計、畢業設計使用等。二、系統概述1、微處理器: 8031,它的P1 口、T0、EX0、EX1、RXD、TXD、RD、WR 皆對用戶開放,供用戶使用。2、時鐘頻率:6.0MHz3、存儲器:程序存儲器與數據存儲器統一編址,最多可達64K,板載ROM(監控程序27C256)16K,RAM(程序存儲器6264)8K 供用戶下載實驗程序,可達到32K;RAM(數據存儲器6264)8K 供用戶程序使用,可擴展達32K。(RAM 程序存儲器與數據存儲器不可同時擴展至32K,具體與廠家聯系)。(見圖1-1:存儲器組織圖)。在程序存儲器中:20000H----2FFFFH 為監控程序存儲器區,用戶不可使用,3000H----3FFFH 為用戶數據存儲區。4000H----7FFFH 為實驗程序存儲器區,供用戶下載實驗程序8000H----CF9FH,CFF0H------FFFFH 為用戶CPLD 實驗區段,用戶可在此段空間編程。CFA0H----CFDFH 系統I/O 區,用戶可用但不可更改。

    標簽: 單片機原理 實驗指導書

    上傳時間: 2013-10-21

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  • 單片機入門知識手冊

    單片機入門知識手冊 說到單片機,首先想到的是中央處理器(CPU),學過微型計算機的人都知道,CPU是計算機最核心的部分,它可以完成算術運算和邏輯運算,CPU再配上外部存儲器,輸入輸出單元就構成一臺微型計算機。其實單片機可以看成一臺微型計算機,它具有CPU的功能,并且自身帶有存儲器,帶有輸入輸出接口(如串行UART、AD轉化、PWM控制),單片機配上一些簡單的外圍電路,就可以完成智能控制或數據采集等。所以,單片機的英文名叫MCU(Micro Chip Uint),翻譯成中文是微控制單元。 單片機能干什么?通俗一點講,單片機只有兩個功能:一個是數據采集,另一個是控制。其實都很好理解,數據采集實際上是從外間輸入,如從AD(模數轉化)口讀入一個電壓值,從串口接收一個數據等等。控制實際上是輸出,51單片機有32個IO口,每個IO口可以驅高或驅低,單片機以此來實現對外間的控制。一個單片機系統都可以用下面這個框圖來說明:

    標簽: 單片機 入門知識

    上傳時間: 2013-10-26

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  • SDRAM的原理和時序

    SDRAM的原理和時序 SDRAM內存模組與基本結構 我們平時看到的SDRAM都是以模組形式出現,為什么要做成這種形式呢?這首先要接觸到兩個概念:物理Bank與芯片位寬。1、 物理Bank 傳統內存系統為了保證CPU的正常工作,必須一次傳輸完CPU在一個傳輸周期內所需要的數據。而CPU在一個傳輸周期能接受的數 據容量就是CPU數據總線的位寬,單位是bit(位)。當時控制內存與CPU之間數據交換的北橋芯片也因此將內存總線的數據位寬 等同于CPU數據總線的位寬,而這個位寬就稱之為物理Bank(Physical Bank,下文簡稱P-Bank)的位寬。所以,那時的內存必須要組織成P-Bank來與CPU打交道。資格稍老的玩家應該還記 得Pentium剛上市時,需要兩條72pin的SIMM才能啟動,因為一條72pin -SIMM只能提供32bit的位寬,不能滿足Pentium的64bit數據總線的需要。直到168pin-SDRAM DIMM上市后,才可以使用一條內存開機。不過要強調一點,P-Bank是SDRAM及以前傳統內存家族的特有概念,RDRAM中將以通道(Channel)取代,而對 于像Intel E7500那樣的并發式多通道DDR系統,傳統的P-Bank概念也不適用。2、 芯片位寬 上文已經講到SDRAM內存系統必須要組成一個P-Bank的位寬,才能使CPU正常工作,那么這個P-Bank位寬怎么得到呢 ?這就涉及到了內存芯片的結構。 每個內存芯片也有自己的位寬,即每個傳輸周期能提供的數據量。理論上,完全可以做出一個位寬為64bit的芯片來滿足P-Ban k的需要,但這對技術的要求很高,在成本和實用性方面也都處于劣勢。所以芯片的位寬一般都較小。臺式機市場所用的SDRAM芯片 位寬最高也就是16bit,常見的則是8bit。這樣,為了組成P-Bank所需的位寬,就需要多顆芯片并聯工作。對于16bi t芯片,需要4顆(4×16bit=64bit)。對于8bit芯片,則就需要8顆了。以上就是芯片位寬、芯片數量與P-Bank的關系。P-Bank其實就是一組內存芯片的集合,這個集合的容量不限,但這個集合的 總位寬必須與CPU數據位寬相符。隨著計算機應用的發展,

    標簽: SDRAM 時序

    上傳時間: 2013-11-04

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  • 基于DS18B20測溫的單片機溫度控制系統

    介紹了以AT89S52單片機為控制核心的溫度控制系統,系統采用數字溫度計芯片DS18B20構成測溫單元,通過AT89S52的開關量輸出控制固態繼電器(SSR)的通斷,調節烤箱內溫度。采用PID 控制算法可以明顯改善系統的穩態性能以及穩態響應。

    標簽: 18B B20 DS 18

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:3到15

  • EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用

    EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點:◎4路開關量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點,兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標準的RS485接口,方便組網,結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能。◎靈活的協議,兼容研華協議,支持標準MODBUS RTU協議,方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用,通過增加EDA9060遠程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況,實現無人值守,節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實現遠程控制現場用電設備(如常見的工業泵)的啟停。同時增加一個轉換開關,將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開,以保證現場操作優先的要求,同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴大EDA9060的觸點容量即可解決,示意圖:

    標簽: 9060 EDA 開關量 典型

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:robter

  • HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用

    HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用:介紹了電磁爐的基本工作原理,并提出了一種采用HT46R22 單片機實現電磁爐功率穩定輸出的功率控制方法,最后簡單介紹了該方法的軟硬件設計過程。關鍵詞:電磁爐;HT46R22;功率控制引言近年來,隨著環保和節能意識的逐步提高,一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統的明火烹調方式,利用電磁感應原理,使電流通過內置的線圈時產生磁場,磁場內的磁力線感應到鐵制器皿,產生無數高速運動的小渦流,渦流產生的巨大循環能量轉換為有效熱能,使鍋具自行高速加熱,最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90%以上,同時它無煙無灰,無污染,不升高室溫,不產生一氧化碳等有害物質,安全環保。電磁爐還采用了微電腦控制,能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優點,電磁爐在發達國家的家庭普及率已經達到80%以上。為了提高電熱轉換率,家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐,須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流,在高頻下,穩定功率輸出和實時檢測就成了設計的難點和關鍵所在。采用Holtek 公司產的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制,本文著重介紹功率控制的實現。

    標簽: 46R R22 HT 46

    上傳時間: 2013-10-21

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  • 8051單片機系統擴展與接口技術

    8051單片機系統擴展與接口技術:第一節   8051 單片機系統擴展概述第二節  單片機外部存儲器擴展第三節  單片機輸入輸出(I/O)口擴展及應用第四節   LED顯示器接口電路及顯示程序第五節  單片機鍵盤接口技術第六節 單片機與數模(D/A)及模數(A/D)轉換1、地址總線(Address Bus,簡寫為AB)地址總線可傳送單片機送出的地址信號,用于訪問外部存儲器單元或I/O端口。A   地址總線是單向的,地址信號只是由單片機向外發出。B   地址總線的數目決定了可直接訪問的存儲器單元的數目。例如N位地址,可以產生2N個連續地址編碼,因此可訪問2N個存儲單元,即通常所說的尋址范圍為 2N個地址單元。MCS—51單片機有十六位地址線,因此存儲器展范圍可達216 = 64KB地址單元。C   掛在總線上的器件,只有地址被選中的單元才能與CPU交換數據,其余的都暫時不能操作,否則會引起數據沖突。2、數據總線(Data Bus,簡寫為DB)數據總線用于在單片機與存儲器之間或單片機與I/O端口之間傳送數據。A   單片機系統數據總線的位數與單片機處理數據的字長一致。例如MCS—51單片機是8位字長,所以數據總線的位數也是8位。B   數據總線是雙向的,即可以進行兩個方向的數據傳送。3、控制總線(Control Bus,簡寫為CB)控制總線實際上就是一組控制信號線,包括單片機發出的,以及從其它部件送給單片機的各種控制或聯絡信號。對于一條控制信號線來說,其傳送方向是單向的,但是由不同方向的控制信號線組合的控制總線則表示為雙向的。總線結構形式大大減少了單片機系統中連接線的數目,提高了系統的可靠性,增加了系統的靈活性。此外,總線結構也使擴展易于實現,各功能部件只要符合總線規范,就可以很方便地接入系統,實現單片機擴展。

    標簽: 8051 單片機 系統擴展 接口技術

    上傳時間: 2013-10-18

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