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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能變頻抽油煙機的研究與實現(xiàn)

    文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術(shù),通過對烹飪環(huán)境的綜合分析,確定所需排風量,進而以一個最適宜的轉(zhuǎn)速進行排煙,達到節(jié)能降耗的目的。采用神經(jīng)網(wǎng)絡控制器,在無被控對象數(shù)學模型情況下,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物測試結(jié)果顯示:采用神經(jīng)網(wǎng)絡控制能較好實現(xiàn)廚房環(huán)境的實時調(diào)控,能夠快速響應,具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡 抽油煙機

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:haohao

  • 1-WCDMA無線基本原理-120

    關于3g無線網(wǎng)優(yōu)的:WCDMA無線基本原理 課程目標: ? 掌握3G移動通信的基本概念 ? 掌握3G的標準化過程 ? 掌握WCDMA的基本網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以及各網(wǎng)元功能 ? 掌握無線通信原理 ? 掌握WCDMA的關鍵技術(shù) 參考資料: ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC(V3.0)技術(shù)手冊》 ? 《ZXWR NB09技術(shù)手冊》 第1章 概述 1 1.1 移動通信的發(fā)展歷程 1 1.1.1 移動通信系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.1.2 移動通信用戶及業(yè)務的發(fā)展 1 1.2 3G移動通信的概念 2 1.3 為什么要發(fā)展第三代移動通信 2 1.4 3G的標準化過程 3 1.4.1 標準組織 3 1.4.2 3G技術(shù)標準化 3 1.4.3 第三代的核心網(wǎng)絡 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動通信系統(tǒng)演進 7 1.4.6 WCDMA核心網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的演進 11 第2章 WCDMA系統(tǒng)介紹 13 2.1 系統(tǒng)概述 13 2.2 R99網(wǎng)元和接口概述 14 2.2.1 移動交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網(wǎng)關GMSC 16 2.2.4 GPRS業(yè)務支持節(jié)點SGSN 16 2.2.5 網(wǎng)關GPRS支持節(jié)點GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權(quán)中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動設備識別寄存器EIR 17 2.3 R4網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述 17 2.3.1 媒體網(wǎng)關MGW 19 2.3.2 傳輸信令網(wǎng)關T-SGW、漫游信令網(wǎng)關R-SGW 20 2.4 R5網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述 20 2.4.1 媒體網(wǎng)關控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網(wǎng)關CSCF 22 2.4.3 會議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結(jié)構(gòu) 22 2.5.1 RNC子系統(tǒng) 23 2.5.2 Node B子系統(tǒng) 25 第3章 擴頻通信原理 27 3.1 擴頻通信簡介 27 3.1.1 擴頻技術(shù)簡介 27 3.1.2 擴頻技術(shù)的現(xiàn)狀 27 3.2 擴頻通信原理 28 3.2.1 擴頻通信的定義 29 3.2.2 擴頻通信的理論基礎 29 3.2.3 擴頻與解擴頻過程 30 3.2.4 擴頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴頻通信的主要特點 32 第4章 無線通信基礎 35 4.1 移動無線信道的特點 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術(shù) 42 4.3 擴頻碼與擾碼 44 4.4 調(diào)制 47 第5章 WCDMA關鍵技術(shù) 49 5.1 WCDMA系統(tǒng)的技術(shù)特點 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環(huán)功率控制 51 5.2.2 閉環(huán)功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術(shù) 64 第6章 WCDMA無線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負荷控制原因觸發(fā)的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發(fā)的切換 74 6.1.5 基于負荷均衡原因觸發(fā)的切換 77 6.1.6 基于移動臺移動速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過程 111 7.2.1 小區(qū)搜索過程 111 7.2.2 初始接入過程 112

    標簽: WCDMA 120 無線

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:tdyoung

  • HHS12系列時間繼電器使用說明書

    概述:HHS12系列時間繼電器(以下簡稱繼電器),適用于交流,工作電壓及以下或直流工作電壓24V的控制電路中作延時元件,按預定時間接通或分斷電路。該繼電器技術(shù)性能、外形尺寸、安裝型式等均與美國公司時間繼電器相同。

    標簽: HHS 12 時間繼電器 使用說明書

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:腳趾頭

  • 同軸電纜知識介紹

    同軸電纜知識介紹一、概述1、基帶同軸電纜同軸電纜以硬銅線為芯,外包一層絕緣材料。這層絕緣材料用密織的網(wǎng)狀導體環(huán)繞,網(wǎng)外又覆蓋一層保護性材料。有兩種廣泛使用的同軸電纜。一種是50歐姆電纜,用于數(shù)字傳輸,由于多用于基帶傳輸,也叫基帶同軸電纜;另一種是75歐姆電纜,用于模擬傳輸,即下一節(jié)要講的寬帶同軸電纜。這種區(qū)別是由歷史原因造成的,而不是由于技術(shù)原因或生產(chǎn)廠家。同軸電纜的這種結(jié)構(gòu),使它具有高帶寬和極好的噪聲抑制特性。同軸電纜的帶寬取決于電纜長度。1km的電纜可以達到1Gb/s~2Gb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。還可以使用更長的電纜,但是傳輸率要降低或使用中間放大器。目前,同軸電纜大量被光纖取代,但仍廣泛應用于有線電視和某些局域網(wǎng)。2、寬帶同軸電纜使用有限電視電纜進行模擬信號傳輸?shù)耐S電纜系統(tǒng)被稱為寬帶同軸電纜?!皩拵А边@個詞來源于電話業(yè),指比4kHz寬的頻帶。然而在計算機網(wǎng)絡中,“寬帶電纜”卻指任何使用模擬信號進行傳輸?shù)碾娎|網(wǎng)。由于寬帶網(wǎng)使用標準的有線電視技術(shù),可使用的頻帶高達300MHz(常常到450MHz);由于使用模擬信號,需要在接口處安放一個電子設備,用以把進入網(wǎng)絡的比特流轉(zhuǎn)換為模擬信號,并把網(wǎng)絡輸出的信號再轉(zhuǎn)換成比特流。寬帶系統(tǒng)又分為多個信道,電視廣播通常占用6MHz信道。每個信道可用于模擬電視、CD質(zhì)量聲音(1.4Mb/s)或3Mb/s的數(shù)字比特流。電視和數(shù)據(jù)可在一條電纜上混合傳輸。寬帶系統(tǒng)和基帶系統(tǒng)的一個主要區(qū)別是:寬帶系統(tǒng)由于覆蓋的區(qū)域廣,因此,需要模擬放大器周期性地加強信號。這些放大器僅能單向傳輸信號,因此,如果計算機間有放大器,則報文分組就不能在計算機間逆向傳輸。為了解決這個問題,人們已經(jīng)開發(fā)了兩種類型的寬帶系統(tǒng):雙纜系統(tǒng)和單纜系統(tǒng)。 1)雙纜系統(tǒng)雙纜系統(tǒng)有兩條并排鋪設的完全相同的電纜。為了傳輸數(shù)據(jù),計算機通過電纜1將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娎|數(shù)根部的設備,即頂端器(head-end),隨后頂端器通過電纜2將信號沿電纜數(shù)往下傳輸。所有的計算機都通過電纜1發(fā)送,通過電纜2接收。2)單纜系統(tǒng)另一種方案是在每根電纜上為內(nèi)、外通信分配不同的頻段。低頻段用于計算機到頂端器的通信,頂端器收到的信號移到高頻段,向計算機廣播。在子分段(subsplit)系統(tǒng)中,5MHz~30MHz頻段用于內(nèi)向通信,40MHz~300MHz頻段用于外向通信。在中分(midsplit)系統(tǒng)中,內(nèi)向頻段是5MHz~116MHz,而外向頻段為168MHz~300MHz。這一選擇是由歷史的原因造成的。3)寬帶系統(tǒng)有很多種使用方式在一對計算機間可以分配專用的永久性信道;另一些計算機可以通過控制信道,申請建立一個臨時信道,然后切換到申請到的信道頻率;還可以讓所有的計算機共用一條或一組信道。從技術(shù)上講,寬帶電纜在發(fā)送數(shù)字數(shù)據(jù)上比基帶(即單一信道)電纜差,但它的優(yōu)點是已被廣泛安裝。

    標簽: 同軸電纜

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:段璇琮*

  • 機器人制作入門資料

    機器人制作入門資料 小車是怎么來控制的?為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開?     理論:控制工程——處理自動控制系統(tǒng)各種工程實現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對自動控制系統(tǒng)提出要求(即規(guī)定指標)、進行設計、構(gòu)造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發(fā)展起來的。 閉環(huán)控制:閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應時間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。 開環(huán)控制:開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:wendy15

  • 傳感器原理及應用 全教程共十章

    傳感器技術(shù)作為信息科學的一個重要分支,與計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等一起構(gòu)成了信息技術(shù)的完整學科。在人類進入信息時代的今天,人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉(zhuǎn)換為中心,傳感器作為信息獲取與信息轉(zhuǎn)換的重要手段,是信息科學最前端的一個陣地,是實現(xiàn)信息化的基礎技術(shù)之一。 “沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學技術(shù)”的觀點已為全世界所公認。以傳感器為核心的檢測系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣,源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息,成為人們認識自然、改造自然的有力工具。 傳感器原理及應用全書分為十個章結(jié): 1、傳感器的基本特性 2、各類傳統(tǒng)與新型傳感器的工作原理與應用      (1)應變式傳感器      (2)電感式傳感器      (3)電容式傳感器      (4)壓電式傳感器      (5)磁電式傳感器      (6)光電式傳感器      (7)半導體式傳感器      (8)波與輻射式傳感器      (9)數(shù)字式傳感器(自學)      (10)智能式傳感器(自學) 課程教材 1.郁有文等編著,傳感器原理及工程應用,西安科技大學出版社,2008 2.沈躍、楊喜峰編,物理實驗教程—智能檢測技術(shù)實驗,中國石油大學出版社,2010 課程參考書 1. 傳感器與檢測技術(shù),胡向東等編著,機械工業(yè)出版社,2009 2. 傳感器原理及應用,王化祥編著,天津大學出版社,2007 3. 傳感技術(shù)與應用教程,張洪潤等編著,清華大學出版社,2009 4. 傳感器原理及應用(項目式教學),于彤編著,機械工業(yè)出版社,2008 5. 傳感器與測試技術(shù),葉湘濱等編著,國防工業(yè)出版社,2007 6. 傳感器與檢測技術(shù),陳杰、黃鴻編著,高等教育出版社,2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition),Jacob Fraden,Springer-Verlag,Inc.,2004 課程性質(zhì)     課程屬于專業(yè)基礎課,在專業(yè)人才培養(yǎng)中具有提高學生相關專業(yè)基礎理論的認知能力、增強學生從事傳感與檢測技術(shù)研究與應用工作的適應能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。 研究對象     傳感器技術(shù)的基本概念和理論、常用傳感器的工作原理和應用技術(shù)。 學習目的與要求  (1)建立傳感器技術(shù)的整體概念;  (2)掌握傳感器技術(shù)的基本理論、常用傳感器的工作原理和應用技術(shù);  (3)獲得應用傳感器設計、組建測控系統(tǒng)的基本技能;  (4)培養(yǎng)學生進一步學習、研究和應用傳感器技術(shù)的興趣;  (5)為學習后續(xù)課程和獨力解決實際問題打下必要的基礎。 主要考核目標(包括重點及難點) (1)掌握傳感器的基本概念和基本特性; (2)掌握常用傳感器的工作原理(實驗方法); (3)掌握常用傳感器的基本應用(實驗技術(shù)); (4)了解應用傳感器設計、組建測控系統(tǒng)的基本方法; (5)了解傳感器技術(shù)的發(fā)展前沿和趨勢。 重點:傳感器的工作原理 難點:傳感器的應用技術(shù);       內(nèi)容涉及知識面廣,理論性、綜合性和實踐性強。

    標簽: 傳感器原理 教程

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:yqs138168

  • 光纖溫度傳感器在微波化學和微波食品應用方案

    目前在食品工業(yè)領域中涉及新產(chǎn)品開發(fā)、食品包裝、微波食品加工、、MW 食品測試、 MW 烤爐設計和測試、新材料研究、MW 和RF 相關應用等,而在研究開發(fā)過程中對重要參數(shù)—— 溫度及壓力的測量一直是個難題,具調(diào)查了解國內(nèi)現(xiàn)階段大都采用熱電偶或紅外測溫儀測量溫 度,由于熱電偶容易受電磁、微波、射頻等干擾,所以不能實現(xiàn)時實測量,采集的溫度數(shù)據(jù)可用 性不高,而紅外測量雖然能時實測量,但是它是非接觸測量受很多因素干擾(特別是水蒸汽), 而且測量精度也不滿足研究要求,所以兩種方法都不能很好的解決溫度測量問題,給研究工作帶 來很多不便。 加拿大Opsens公司的光纖傳感器很好地解決了溫度及壓力測量問題,Opsens傳感器完全抗電磁、 微波、射頻等干擾,多通道在線時實監(jiān)測微波中食物內(nèi)、外各個部位溫度差異與變化,給研究食 物在不同溫度下的成分及含量提供可靠準確的數(shù)據(jù),同時通過RS232與計算機連接由軟件控制可 以很直觀地觀察溫度、壓力曲線變化。

    標簽: 光纖 溫度傳感器 化學 方案

    上傳時間: 2014-06-01

    上傳用戶:laomv123

  • KUN-TC35調(diào)試筆記

    SYNC 引腳可以用來輸出一個同步信號(synchronization signal),也可以在應用使來控制一個LED 燈的輸出狀態(tài)。:SYNC 端通過一個三極管或門電路來控制LED。

    標簽: KUN-TC 35 調(diào)試

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:maizezhen

  • LINUX系統(tǒng)分析與高級編程技術(shù)

    本書介紹Linux環(huán)境下的編程方法,內(nèi)容包括Linux系統(tǒng)命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統(tǒng)內(nèi)核、安全體系、X Window等,內(nèi)容豐富、論述全面,涵蓋了Linux系統(tǒng)的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統(tǒng)的最新版本,及安裝方法,還包括本書的大量程序代碼,極大地方便了讀者,為使用和將要使用Linux系統(tǒng)的技術(shù)人員提供了較全面的參考。    目      錄前言第一篇   Linux系統(tǒng)介紹第1章   Linux簡介 …11.1   Linux 的起源 11.2   自由軟件基金會的GNU計劃 11.3   Linux 的發(fā)音 21.4   Linux 的特點 21.5   基本硬件要求 31.6   如何獲得Linux 31.6.1   從網(wǎng)上下載Linux 31.6.2   從光盤獲得Linux 31.7   涉及Linux 的Web 網(wǎng)址和新聞討論組 61.8   Linux 的不足之處 7第2章   外殼及常用命令 82.1   登錄和退出 82.2   Linux 系統(tǒng)的外殼 82.3   外殼的常用命令 92.3.1   更改帳號密碼 92.3.2   聯(lián)機幫助 92.3.3   遠程登錄 92.3.4   文件或目錄處理 92.3.5   改變工作目錄 102.3.6   復制文件 102.3.7   移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8   建立新目錄 102.3.9   刪除目錄 112.3.10   刪除文件 112.3.11   列出當前所在的目錄位置 112.3.12   查看文件內(nèi)容 112.3.13   分頁查看文件內(nèi)容 112.3.14   查看目錄所占磁盤容量 112.3.15   文件傳輸 112.3.16   文件權(quán)限的設定 122.3.17   檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18   改變文件或目錄工作組所有權(quán) 132.3.19   改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20   文件的鏈接 132.3.21   文件中字符串的查尋 142.3.22   查尋文件或命令的路徑 142.3.23   比較文件或目錄的內(nèi)容 142.3.24   文件打印輸出 142.3.25   一般文件的打印 142.3.26   troff 文件的打印 142.3.27   打印機控制命令 142.3.28   進程控制 152.3.29   外殼變量 162.3.30   環(huán)境變量 162.3.31   別名 162.3.32   歷史命令 172.3.33   文件的壓縮 172.3.34   管道命令的使用 172.3.35   輸入/輸出控制 182.3.36   查看系統(tǒng)中的用戶 182.3.37   改變用戶名 182.3.38   查看用戶名 182.3.39   查看當前系統(tǒng)上所有工作站       的用戶 192.3.40   與某工作站上的用戶交談 192.3.41   檢查遠程系統(tǒng)是否正常 192.3.42   電子郵件的使用簡介 19第3章   Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡功能 213.1   Linux支持的網(wǎng)絡協(xié)議 213.1.1   TCP/IP 213.1.2   TCP/IP 版本 6 213.1.3   IPX/SPX 213.1.4   AppleTalk 協(xié)議集 213.1.5   廣域網(wǎng) 223.1.6   ISDN 223.1.7   PPP、SLIP及PLIP 223.1.8   業(yè)余無線電 223.1.9   ATM 223.2   Linux系統(tǒng)下的文件共享和打印共享 223.2.1   Machintosh 環(huán)境 223.2.2   Windows 環(huán)境 223.2.3   Novell 環(huán)境 233.2.4   UNIX 環(huán)境 233.3   Linux系統(tǒng)中的Internet/Intranet功能 233.3.1   郵件 233.3.2   Web 服務器 243.3.3   Web 瀏覽器 243.3.4   FTP 服務器和客戶機 243.3.5   新聞服務 243.3.6   域名系統(tǒng) 243.3.7   DHCP和 bootp 243.3.8   NIS 243.4   Linux系統(tǒng)下應用程序的遠程執(zhí)行 243.4.1   Telnet 253.4.2   遠程命令 253.4.3   X Window 253.5   Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡互連功能 253.5.1   路由器 253.5.2   網(wǎng)橋 253.5.3   IP偽裝 253.5.4   IP統(tǒng)計 263.5.5   IP 別名 263.5.6   流量限制器 263.5.7   防火墻 263.5.8   端口下傳 263.5.9   負載平衡 263.5.10   EQL 273.5.11   代理服務器 273.5.12   按需撥號 273.5.13   管道、移動IP和虛擬個人網(wǎng)絡 273.6   Linux系統(tǒng)中的網(wǎng)絡管理 273.6.1   Linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡管理應用程序 273.6.2   SNMP 283.7   企業(yè)級Linux網(wǎng)絡 283.7.1   高可用性 283.7.2   RAID 283.7.3   冗余網(wǎng)絡 28第4章   Linux系統(tǒng)管理簡介 294.1   root 帳號 294.2   啟動和關閉系統(tǒng) 294.2.1   從軟盤啟動 294.2.2   使用LILO 啟動 294.2.3   關閉Linux系統(tǒng) 304.3   掛接文件系統(tǒng) 304.3.1   掛接軟盤 304.3.2   創(chuàng)建新的文件系統(tǒng) 304.3.3   卸載文件系統(tǒng) 314.4   檢查文件系統(tǒng) 314.5   使用文件作為交換區(qū) 314.6   系統(tǒng)和文件的備份 324.7   設置系統(tǒng) 334.7.1   設置系統(tǒng)名 334.7.2   使用維護磁盤 334.7.3   重新設置root 帳號口令 334.7.4   設置登錄信息 33第二篇   Linux高級語言及管理編程第5章   外殼編程 355.1   創(chuàng)建和運行外殼程序 355.1.1   創(chuàng)建外殼程序 355.1.2   運行外殼程序 355.2   使用外殼變量 365.2.1   給變量賦值 365.2.2   讀取變量的值 375.2.3   位置變量和其他系統(tǒng)變量 375.2.4   引號的作用 375.3   數(shù)值運算命令 385.4   條件表達式 405.4.1   if 表達式 405.4.2   case 表達式 415.5   循環(huán)語句 425.5.1   for 語句 435.5.2   while 語句 435.5.3   until 語句 445.6   shift 命令 445.7   select 語句 455.8   repeat 語句 465.9   子函數(shù) 46第6章   gawk語言編程 486.1   gawk的主要功能 486.2   如何執(zhí)行g(shù)awk程序 486.3   文件、記錄和字段 486.4   模式和動作 496.5   比較運算和數(shù)值運算 506.6   內(nèi)部函數(shù) 506.6.1   隨機數(shù)和數(shù)學函數(shù) 516.6.2   字符串的內(nèi)部函數(shù) 516.6.3   輸入輸出的內(nèi)部函數(shù) 526.7   字符串和數(shù)字 526.8   格式化輸出 526.9   改變字段分隔符 546.10   元字符 546.11   調(diào)用gawk程序 556.12   BEGIN和END 556.13   變量 566.14   內(nèi)置變量 566.15   控制結(jié)構(gòu) 576.15.1   if 表達式 576.15.2   while 循環(huán) 576.15.3   for 循環(huán) 586.15.4   next 和 exit 586.16   數(shù)組 586.17   用戶自定義函數(shù) 586.18   幾個實例 59第7章   Perl語言編程 607.1   什么是Perl 607.2   Perl的現(xiàn)狀 607.3   初試Perl 607.4   Perl變量 607.4.1   標量 607.4.2   數(shù)組 637.4.3   相關數(shù)組 657.5   文件句柄和文件操作 657.6   循環(huán)結(jié)構(gòu) 667.6.1   foreach循環(huán) 667.6.2   判斷運算 667.6.3   for循環(huán) 677.6.4   while 和 until循環(huán) 677.7   條件結(jié)構(gòu) 677.8   字符匹配 687.9   替換和翻譯 697.9.1   替換 697.9.2   翻譯 707.10   子過程 707.10.1   子過程的定義 707.10.2   參數(shù) 707.10.3   返回值 707.11   Perl程序的完整例子 71第三篇   Linux系統(tǒng)內(nèi)核分析第8章   Linux內(nèi)核簡介 738.1   系統(tǒng)初始化 738.2   系統(tǒng)運行 738.3   內(nèi)核提供的各種系統(tǒng)調(diào)用 748.3.1   進程的基本概念和系統(tǒng)            的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 748.3.2   創(chuàng)建和撤消進程 748.3.3   執(zhí)行程序 748.4   存取文件系統(tǒng) 75第9章   系統(tǒng)進程 769.1   什么是進程 769.2   進程的結(jié)構(gòu) 769.3   進程調(diào)度 789.4   進程使用的文件 799.5   進程使用的虛擬內(nèi)存 809.6   創(chuàng)建進程 819.7   進程的時間和計時器 819.7.1   實時時鐘 819.7.2   虛擬時鐘 819.7.3   形象時鐘 819.8   程序的執(zhí)行 829.8.1   ELF文件 829.8.2   腳本文件 82第10章   內(nèi)存管理 8310.1   內(nèi)存管理的作用 8310.2   虛擬內(nèi)存的抽象模型 8310.3   按需裝入頁面 8410.4   交換 8510.5   共享虛擬內(nèi)存 8510.6   存取控制 8510.7   高速緩存 8610.7.1   緩沖區(qū)高速緩存 8610.7.2   頁面高速緩存 8610.7.3   交換高速緩存 8610.7.4   硬件高速緩存 8610.8   系統(tǒng)頁面表 8610.9   頁面的分配和釋放 8710.9.1   頁面的分配 8810.9.2   頁面的釋放 8810.10   內(nèi)存映射 8810.11   請求調(diào)頁 8910.12   頁面高速緩存 8910.13   內(nèi)核交換守護進程 90第11章   進程間通信 9111.1   信號機制 9111.2   管道機制 9211.3  System V IPC 機制  9311.3.1   信息隊列 9311.3.2   信號量 9411.3.3   共享內(nèi)存 96第12章   PCI 9812.1   PCI 系統(tǒng) 9812.2   PCI地址空間 9812.3   PCI設置頭 9912.4   PCI I/O 和 PCI 內(nèi)存地址 10012.5   PCI-ISA橋 10012.6   PCI-PCI 橋 10012.7   PCI初始化 10112.7.1   Linux系統(tǒng)內(nèi)核有關PCI的      數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10112.7.2   PCI 設備驅(qū)動程序 10212.7.3   PCI BIOS 函數(shù) 10512.7.4   PCI Fixup 105第13章   中斷和中斷處理 10613.1   中斷 10613.2   可編程中斷控制器 10613.3   初始化中斷處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10713.4   中斷處理 108第14章   設備驅(qū)動程序 10914.1   硬件設備的管理 10914.2   輪詢和中斷 11014.3   直接內(nèi)存存取 11014.4   內(nèi)存 11114.5   設備驅(qū)動程序和內(nèi)核之間的接口 11114.5.1   字符設備 11214.5.2   塊設備 11314.6   硬盤 11314.6.1   IDE 硬盤 11514.6.2   初始化IDE 硬盤子系統(tǒng) 11514.6.3   SCSI 硬盤 11514.6.4   初始化 SCSI 磁盤子系統(tǒng) 11614.6.5   傳遞塊設備請求 11814.7   網(wǎng)絡設備 11814.7.1   網(wǎng)絡設備文件名 11814.7.2   總線信息 11814.7.3   網(wǎng)絡接口標記 11914.7.4   協(xié)議信息 11914.7.5   初始化網(wǎng)絡設備 119第15章   文件系統(tǒng) 12115.1   Linux文件系統(tǒng)概述 12115.2   ext2文件系統(tǒng) 12215.2.1   ext2的索引節(jié)點 12215.2.2   ext2超級塊 12415.2.3   ext2 數(shù)據(jù)塊組描述符 12415.2.4   ext2 中的目錄 12515.2.5   在ext2 文件系統(tǒng)中查找文件 12515.2.6   改變ext2 文件系統(tǒng)中文件             的大小 12615.3   VFS 12715.3.1   VFS 超級塊 12815.3.2   VFS 索引節(jié)點 12915.3.3   登記文件系統(tǒng) 12915.3.4   掛接文件系統(tǒng) 13015.3.5   在VFS中查找文件 13115.3.6   撤消文件系統(tǒng) 13115.3.7   VFS 索引節(jié)點緩存 13215.3.8   VFS目錄緩存 13215.4   緩沖區(qū)緩存 13315.5   /proc 文件系統(tǒng) 135第16章   網(wǎng)絡系統(tǒng) 13616.1   TCP/IP 網(wǎng)絡簡介 13616.2   TCP/IP網(wǎng)絡的分層 13716.3   BSD 套接口 13816.4   INET套接口層 14016.4.1   創(chuàng)建BSD 套接口 14116.4.2   給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3   在INET BSD套接口上創(chuàng)建連接 14216.4.4   監(jiān)聽INET BSD 套接口 14216.4.5   接收連接請求 14316.5   IP 層 14316.5.1   套接口緩沖區(qū) 14316.5.2   接收IP數(shù)據(jù)包 14416.5.3   發(fā)送IP數(shù)據(jù)包 14416.5.4   數(shù)據(jù)碎片 14416.6   地址解析協(xié)議 145第17章   系統(tǒng)內(nèi)核機制 14717.1   Bottom Half處理 14717.2   任務隊列 14817.3   計時器 14917.4   等待隊列 14917.5   信號量 150第四篇   Linux系統(tǒng)高級編程第18章   Linux內(nèi)核模塊編程 15118.1   一個簡單程序Hello World 15118.2   設備文件 15218.3    /proc文件系統(tǒng) 15618.4   使用/proc輸入 15818.5   與設備文件通信 16218.6   啟動參數(shù) 16918.7   系統(tǒng)調(diào)用 17018.8   阻塞進程 17218.9   替換printk 17718.10   調(diào)度任務 178第19章   有關進程通信的編程 18119.1   進程間通信簡介 18119.2   半雙工UNIX管道 18119.2.1   基本概念 18119.2.2   使用C語言創(chuàng)建管道 18219.2.3   創(chuàng)建管道的簡單方法 18519.2.4   使用管道的自動操作 18719.2.5   使用半雙工管道時的注意事項 18819.3   命名管道 18819.3.1   基本概念 18819.3.2   創(chuàng)建FIFO 18819.3.3   FIFO操作 18919.3.4   FIFO的阻塞 19019.3.5    SIGPIPE信號 19019.4   System V IPC 19019.4.1   基本概念 19019.4.2   消息隊列基本概念 19119.4.3   系統(tǒng)調(diào)用msgget() 19419.4.4   系統(tǒng)調(diào)用msgsnd() 19519.4.5   系統(tǒng)調(diào)用msgctl() 19719.4.6   一個msgtool的實例 19919.5   使用信號量編程 20119.5.1   基本概念 20119.5.2   系統(tǒng)調(diào)用semget() 20219.5.3   系統(tǒng)調(diào)用semop() 20319.5.4   系統(tǒng)調(diào)用semctl() 20419.5.5   使用信號量集的實例:semtool 20519.6   共享內(nèi)存 20919.6.1   基本概念 20919.6.2   系統(tǒng)內(nèi)部用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)             shmid_ds 20919.6.3   系統(tǒng)調(diào)用shmget() 21019.6.4   系統(tǒng)調(diào)用shmat() 21119.6.5   系統(tǒng)調(diào)用shmctl() 21119.6.6   系統(tǒng)調(diào)用shmdt() 21219.6.7   使用共享內(nèi)存的實例:shmtool 212第20章   高級線程編程 21520.1   線程的概念和用途 21520.2   一個簡單的例子 21520.3   線程同步 21720.4   使用信號量協(xié)調(diào)程序 21820.5   信號量的實現(xiàn) 22020.5.1   Semaphore.h 22020.5.2   Semaphore.c 221第21章   Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡編程 22521.1   什么是套接口 22521.2   兩種類型的Internet套接口 22521.3   網(wǎng)絡協(xié)議分層 22521.4   數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22521.5   IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1   socket() 22621.5.2   bind() 22621.5.3   connect() 22721.5.4   listen() 22821.5.5   accept() 22821.5.6   send() 和 recv() 22921.5.7   sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8   close() 和 shutdown() 23021.5.9   getpeername() 23121.5.10   gethostname() 23121.6   DNS 23121.7   客戶機/服務器模式 23221.8   簡單的數(shù)據(jù)流服務器程序 23221.9   簡單的數(shù)據(jù)流客戶機程序 23421.10   數(shù)據(jù)報套接口 23521.11   阻塞 237第22章   Linux I/O端口編程 24022.1   如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1   一般的方法 24022.1.2   另一個替代方法: /dev/port 24122.2   硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3   高精確的時間 24122.3.1   延遲時間 24122.3.2   時間的量測 24322.4   使用其他程序語言 24322.5   一些有用的 I/O 端口 24322.5.1   并行端口 24322.5.2   游戲端口 24422.5.3   串行端口 245第五篇   Linux系統(tǒng)安全分析第23章   系統(tǒng)管理員安全 24723.1   安全管理 24723.2   超級用戶 24723.3   文件系統(tǒng)安全 24723.3.1   Linux文件系統(tǒng)概述 24723.3.2   設備文件 24823.3.3   /etc/mknod命令 24923.3.4   安全考慮 24923.3.5   find命令 25023.3.6   secure程序 25023.3.7   ncheck命令 25023.3.8   安裝和拆卸文件系統(tǒng) 25023.3.9   系統(tǒng)目錄和文件 25123.4   作為root運行的程序 25123.4.1   啟動系統(tǒng) 25123.4.2   init進程 25123.4.3   進入多用戶 25223.4.4   shutdown命令 25223.4.5   系統(tǒng)V的cron程序 25223.4.6   系統(tǒng)V版本2之后的cron程序 25223.4.7   /etc/profile 25323.5   /etc/passwd文件 25323.5.1   口令時效 25323.5.2   UID和GID 25423.6   /etc/group文件 25423.7   增加、刪除和移走用戶 25423.7.1   增加用戶 25423.7.2   刪除用戶 25523.7.3   將用戶移到另一個系統(tǒng) 25523.8   安全檢查 25523.8.1   記帳 25523.8.2   其他檢查命令 25623.8.3   安全檢查程序的問題 25623.8.4   系統(tǒng)泄密后怎么辦 25723.9   加限制的環(huán)境 25823.9.1   加限制的外殼 25823.9.2   用chroot()限制用戶 25823.10   小系統(tǒng)安全 25923.11   物理安全 25923.12   用戶意識 26023.13   系統(tǒng)管理員意識 26123.13.1   保持系統(tǒng)管理員個人的               登錄安全 26123.13.2   保持系統(tǒng)安全 261第24章   系統(tǒng)程序員安全 26324.1   系統(tǒng)子程序 26324.1.1   I/O子程序 26324.1.2   進程控制 26324.1.3   文件屬性 26424.1.4   UID和GID的處理 26524.2   標準C程序庫 26524.2.1   標準I/O 26524.2.2   /etc/passwd的處理 26624.2.3   /etc/group的處理 26724.2.4   加密子程序 26824.2.5   運行外殼 26824.3   編寫安全的C程序 26824.3.1   需要考慮的安全問題 26824.3.2   SUID/SGID程序指導準則 26924.3.3   編譯、安裝SUID/SGID程序             的方法 26924.4   root用戶程序的設計 270第25章   Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全 27225.1   UUCP系統(tǒng)概述 27225.1.1   UUCP命令 27225.1.2   uux命令 27225.1.3   uucico程序 27325.1.4   uuxqt程序 27325.2   UUCP的安全問題 27325.2.1   USERFILE文件 27325.2.2   L.cmds文件 27425.2.3   uucp登錄 27425.2.4   uucp使用的文件和目錄 27425.3   HONEYDANBER UUCP 27525.3.1   HONEYDANBER UUCP與           老UUCP的差別 27525.3.2   登錄名規(guī)則 27625.3.3   MACHINE規(guī)則 27725.3.4   組合MACHINE和LOGNAME             規(guī)則 27825.3.5   uucheck命令 27825.3.6   網(wǎng)關 27825.3.7   登錄文件檢查 27925.4   其他網(wǎng)絡 27925.4.1   遠程作業(yè)登錄 27925.4.2   NSC網(wǎng)絡系統(tǒng) 28025.5   通信安全 28025.5.1   物理安全 28025.5.2   加密 28125.5.3   用戶身份鑒別 28225.6   SUN OS系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全 28325.6.1   確保NFS的安全 28325.6.2   NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3   遠程過程調(diào)用鑒別 28425.6.4   Linux鑒別機制 28425.6.5   DES鑒別系統(tǒng) 28525.6.6   公共關鍵字的編碼 28625.6.7   網(wǎng)絡實體的命名 28625.6.8   DES鑒別系統(tǒng)的應用 28725.6.9   遺留的安全問題 28725.6.10   性能 28825.6.11   啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12   小結(jié) 289第26章   Linux系統(tǒng)的用戶安全性 29026.1   口令安全 29026.2   文件許可權(quán) 29026.3   目錄許可 29126.4   umask命令 29126.5   設置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6   cp mv ln和cpio命令 29126.7   su和newgrp命令 29226.7.1   su命令 29226.7.2   newgrp命令 29226.8   文件加密 29226.9   其他安全問題 29326.9.1   用戶的.profile文件 29326.9.2   ls -a 29326.9.3   .exrc文件 29326.9.4   暫存文件和目錄 29326.9.5   UUCP和其他網(wǎng)絡 29326.9.6   特洛伊木馬 29426.9.7   誘騙 29426.9.8   計算機病毒 29426.9.9   要離開自己已登錄的終端 29426.9.10   智能終端 29426.9.11   斷開與系統(tǒng)的連接 29426.9.12   cu命令 29526.10   保持帳戶安全的要點 295第六篇   X window系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用第27章  X Window系統(tǒng)的基本知識 29727.1   X Window系統(tǒng)介紹 29727.1.1   X的特點 29727.1.2   什么是窗口系統(tǒng) 29827.1.3   X發(fā)展的歷史 29927.1.4   X的產(chǎn)品 29927.1.5   MIT發(fā)行的X 29927.2   X的基本結(jié)構(gòu) 30227.2.1   X 的基本元素 30327.2.2   服務程序和客戶程序如何             交互通信 30427.2.3   X 的網(wǎng)絡概況 30627.3   從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1   管理界面:窗口管理器 30727.3.2   應用程序界面和工具箱 30927.3.3   其他系統(tǒng)角度 30927.4   術(shù)語和符號 31027.4.1   術(shù)語 31027.4.2   符號 31127.5   啟動和關閉X 31227.5.1   啟動X 31227.5.2   執(zhí)行X程序的方式 31327.5.3   關閉X 31427.6   窗口管理器基礎—uwm 31527.6.1   什么是窗口管理器 31527.6.2   啟動uwm 31527.6.3   基本窗口操作 —uwm             的菜單 31527.6.4   移動窗口 31627.6.5   重定窗口大小 31627.6.6   建立新窗口 31627.6.7   管理屏幕空間 31827.6.8   中止應用程序窗口 32027.6.9   激活uwm菜單的其他方式 32027.7   使用 x的網(wǎng)絡設備 32027.7.1   指定遠程終端機—display             選項 32127.7.2   實際使用遠程的顯示器 32227.7.3   控制存取顯示器—xhost 32227.8   終端機模擬器—詳細介紹xterm 32327.8.1   選擇xterm功能—菜單與       命令行選項 32327.8.2   滾動xterm屏幕 32427.8.3   記錄與終端機的交互過程—寫           記錄 32527.8.4   剪貼文本 32527.8.5   使用Tektronix模擬功能 32627.8.6   使用不同的字體 32727.8.7   使用顏色 32727.8.8   其他xterm選項 32727.8.9   設定終端機鍵盤 328第28章   實用程序和工具 32928.1   實用程序 32928.2   保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3   使用X的應用程序 33228.3.1   文字編輯器—Xedit 33328.3.2   郵件/信息處理系統(tǒng)—xmh 33628.4   示例和游戲程序 33628.4.1   找出通過隨機迷宮的             路徑—maze 33628.4.2   擔任鼠標指針的大眼睛—             xeyes 33628.4.3   智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4   打印一個大X標志—xlogo 33728.4.5   跳動的多面體—ico 33728.4.6   動態(tài)幾何圖案—muncher與             plaid 33728.7   顯示信息和狀態(tài)的程序 33728.7.1   列出X服務程序的特征—    xdpyinfo 33828.7.2   獲取有關窗口的信息 33828.7.3   觀察X的事件—xev 340第29章   定制X Window系統(tǒng) 34129.1   使用X的字體和顏色 34129.1.1   字體初步 34129.1.2   字體命名 34229.1.3   觀察特定字體的內(nèi)容—xfd 34329.1.4   保存字體和位置 34329.1.5   例子:在你的服務程序中      增加新字體 34529.1.6   使用X的顏色 34629.2   定義和使用圖形 34729.2.1   系統(tǒng)圖形程序庫 34729.2.2   交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3   編輯圖形的其他方法 34929.2.4   定制根窗口—xsetroot 34929.3   定義應用程序的缺省選項—           Resources 35029.3.1   什么是資源 35029.3.2   XToolkit 35129.3.3   管理資源—資源管理器 35329.3.4   資源的類型—如何指定值 35829.4   實際使用資源 35929.4.1   在何處保存資源的缺省值 35929.4.2   在服務程序上保存缺省值—    xrdb 36329.4.3   常見的錯誤和修正 36629.5   定制鍵盤和鼠標 36729.5.1   實際使用轉(zhuǎn)換 36829.5.2   轉(zhuǎn)換—格式和規(guī)則 37429.5.3   轉(zhuǎn)換規(guī)范中常見的問題 37729.6   鍵盤和鼠標—對應和參數(shù) 37929.6.1   鍵盤和鼠標映射—xmodmap 37929.6.2   鍵盤和鼠標參數(shù)設定—xset 38229.7   進一步介紹和定制uwm 38429.7.1   uwm的新特征 38429.7.2   定制uwm 38629.8   顯示器管理器—xdm 39029.8.1   需要做些什么 39029.8.2   xdm 39129.8.3   xdm的更多信息 39229.8.4   uwm配置 395附錄A   Gcc使用介紹 396附錄B   安裝X Window窗口系統(tǒng) 410

    標簽: LINUX 系統(tǒng)分析 高級編程

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:changeboy

  • UJA1078TW-高集成度的系統(tǒng)基礎芯片簡介

    概述恩智浦半導體推出其第二代車載網(wǎng)絡CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎芯片(SBC)UJA1078TW產(chǎn)品,實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優(yōu)化,惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡互聯(lián)應用,這些應用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件: 高速CAN收發(fā)器,可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標準; LIN收發(fā)器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標準,并兼容LIN1.3規(guī)范; 先進的獨立看門狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的電壓調(diào)節(jié)器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部設備的可擴展穩(wěn)壓器(V1);還可配置外部PNP晶體管進行擴展,從而令電流輸出能力更強、耗散分布得到優(yōu)化; 獨立的電壓調(diào)節(jié)器,用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電; 串行外設接口(SPI)(全雙工); 2個本地喚醒輸入端口,帶循環(huán)偏置選擇; 軟備件(Limp home)輸出端口。

    標簽: 1078 UJA TW 高集成度

    上傳時間: 2013-10-11

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