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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • 基于FPGA的體視攝像顯示技術的研究

    體視攝像顯示技術的研究以應用于微創傷外科的光電醫療儀器——三維電視內窺鏡的開發與研制為背景,設計研究一種基于FPGA技術的立體顯示系統,以滿足三維立體內窺鏡、戰場立體觀察系統和立體電影等設備的技術要求。 主要研究內容是對體視攝像顯示系統的進行硬件電路設計、VerilogHDL 語言的軟件編程、并采用MCU(Micro Control IJnit)的I

    標簽: FPGA 顯示技術

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:壞天使kk

  • 可變點流水線結構FFT處理器

    隨著電子技術和集成電路技術的飛速發展,數字信號處理已經廣泛地應用于通信、信號處理、生物醫學以及自動控制等領域中。離散傅立葉變換(DFT)及其快速算法FFT作為數字信號處理中的基本變換,有著廣泛的應用。特別是近年來,基于FFT的ODFM技術的興起,進一步推動了對高速FFT處理器的研究。 FFT 算法從出現到現在已有四十多年代歷史,算法理論已經趨于成熟,但是其具體實現方法卻值得研究。面向高速、大容量數據流的FFT實時處理,可以通過數據并行處理或者采用多級流水線結構來實現。特別是流水線結構使得FFT處理器在進行不同點數的FFT計算時可以通過對模塊級數的控制很容易的實現。 本文在分析和比較了各種FFT算法后,選擇了基2和基4混合頻域抽取算法作為FFr處理器的實現算法,并提出了一種高速、處理點數可變的流水線結構FFT處理器的實現方法。利用這種方法實現的FFT處理器成功的應用到DAB接收機中,RTL級仿真結果表明FFT輸出結果與C模型輸出一致,在FPGA環境下仿真波形正確,用Ouaaus Ⅱ軟件綜合的最高工作頻率達到133MHz,滿足了高速處理的設計要求。

    標簽: FFT 流水線結構 處理器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:GavinNeko

  • 基于FPGA的RS碼編譯碼器的設計與實現

    研制發射微小衛星,是我國利用空間技術服務經濟建設、造福人類的重要途徑。現代微小衛星在短短20年里能取得長足的發展,主要取決于微小衛星自身的一系列特點:重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發射方便、快捷靈活等。在衛星通信系統中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號在接收端會引起差錯,通過信道編碼環節,可對這些不可避免的差錯進行檢測和糾正。 在微小衛星通信鏈路中,信道編碼器的任務是差錯控制。本文采用符合空間數據系統咨詢委員會CCSDS標準的鏈接碼進行信道編碼,即內碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡稱RS碼)是一種重要的非二進制BCH碼,是分組碼中糾錯能力最強的糾錯碼,一次可以糾正多個突發錯誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對南京航空航天大學自行研制的微小衛星通信分系統的技術要求,在用SystemView和C語言仿真的基礎上,用硬件描述語言Verilog設計了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進行了功能仿真,并通過Xilinx公司的軟件ISE對設計進行綜合、布局布線,最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設計并實現了編碼譯碼的功能,表明本文設計的信道編解碼器的正確性和實用性,滿足了微小衛星通信分系統的技術要求。

    標簽: FPGA RS碼 編譯碼器

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:lili123

  • 華為項目模板運用

    華為項目管理工具與模板運用 2011年3月10-12日 深圳 2011年3月17-19日 上海 2011年3月24-26日 北京 【主辦單位】(www.peixun168.com) 【收費標準】3800元/ 人(包括資料費、午餐及上下午茶點等) 【課程時間】3天(6小時/天) 【培訓對象】企事業單位執行層,包括項目總監、部門經理、高級項目經理、項目團隊成員等。 【報名電話】021-51872644 林先生 【報名郵箱】646206694@qq.com 【溫馨提示】本課程可為企業提供上門內訓服務,歡迎來電咨詢! 課程背景 本次培訓是為了使項目經理和項目組成員掌握現代項目管理知識在項目中的應用。了解項目管理,掌握相關的項目管理工具在項目中怎么運用?如何制定項目目標?如何進行工作分解?如何制定項目管理計劃?如何制定項目控制計劃?如何制定項目責任矩陣?如何制定項目管理溝通計劃?如何制定項目風險管理計劃?等等。 作為項目管理實戰系列培訓,在培訓期間每個小組選擇一個項目進行實操,從項目如何啟動、如何做項目計劃、如何做項目實施,如何做項目控制,如何對項目進行收尾,進行全面實戰的演練。老師指導項目完成,并對項目中出現的問題進行實時指導。 我們強調課堂中互動式的交流,同時我們將提供一些練習,并要求參與者進行案例分析、情景演練。我們也會將項目管理中常見的一些問題提出來與大家一起討論。

    標簽: 華為 項目 模板

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:1417818867

  • 基于FPGA的全數字擴頻收發機

    軟件無線電(SDR)

    標簽: FPGA 全數字 擴頻 收發機

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:linlin

  • 電力電子課件動畫

    ├電力電子課件動畫 13篇 6.4M PPT版.rar 電力電子課件 附動畫、習題   第1章 電力電子器件概述   第2章 整流電路   第3章 直流斬波電路   第4章 交流電力控制電路和交-交變頻電路   第5章 逆變電路   第6章 脈寬調(PWM)技術   第7章 軟開關技術   第8章 組合變流電路

    標簽: 電力 動畫 電子課件

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:t1213121

  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 全數字化超聲診斷儀中的應用研究

    數字超聲診斷設備在臨床診斷中應用十分廣泛,研制全數字化的醫療儀器已成為趨勢。盡管很多超聲成像儀器設計制造中使用了數字化技術,但是我們可以說現代VLSI 和EDA 技術在其中并沒有得到充分有效的應用。隨著現代電子信息技術的發展,PLD 在很多與B 型超聲成像或多普勒超聲成像有關的領域都得到了較好的應用,例如數字通信和相控雷達領域。 在研究現代超聲成像原理的基礎上,我們首先介紹了常見的數字超聲成像儀器的基本結構和模塊功能,同時也介紹了現代FPGA 和EDA 技術。隨后我們詳細分析討論了B 超中,全數字化波束合成器的關鍵技術和實現手段。我們設計實現了片內高速異步FIFO 以降低采樣率,仿真結果表明資源使用合理且訪問時間很小。正交檢波方法既能給出灰度超聲成像所需要的回波的幅值信息,也能給出多普勒超聲成像所需要的回波的相移信息。我們設計實現了基于直接數字頻率合成原理的數控振蕩器,能夠給出一對幅值和相位較平衡的正交信號,且在FPGA 片內實現方案簡單廉價。數控振蕩器輸出波形的頻率可動態控制且精度較高,對于隨著超聲在人體組織深度上的穿透衰減,導致回波中心頻率下移的聲學物理現象,可視作將回波接收機的中心頻率同步動態變化進行補償。 還設計實現了B 型數字超聲診斷儀前端發射波束聚焦和掃描控制子系統。在單片FPGA 芯片內部設計實現了聚焦延時、脈寬和重復頻率可動態控制的發射驅動脈沖產生器、線掃控制、探頭激勵控制、功能碼存儲等功能模塊,功能仿真和時序分析結果表明該子系統為設計實現高速度、高精度、高集成度的全數字化超聲診斷設備打下了良好的基礎,將加快其研發和制造進程,為生物醫學電子、醫療設備和超聲診斷等方面帶來新思路。

    標簽: 全數字 中的應用 超聲診斷儀

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:tonyshao

  • 基于FPGA的PCI接口的設計

    PCI(Peripheral Component Interconnect)局部總線是微型計算機中處理器、存儲器與外圍控制部件、擴展卡之間的互連接口,由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特點,在各種計算機總線標準占有重要地位,基于PCI標準的接口設計已經成為相關項目開發中的一個重要的選擇。    目前,現場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gates)得到了廣泛應用。由于其具有規模大,開發過程投資小,可反復編程,且支持軟硬件協同設計等特點,因此已逐步成為復雜數字硬件電路設計的首選。    PCI接口的開發有多種方法,主要有兩種:一是使用專用接口芯片,二是使用可編程邏輯器件,如FPGA。本論文基于成本和實際需要的考慮,采用第二種方法進行設計。    本論文采用自上而下(Top-To-Down)和模塊化的設計方法,使用FPGA和硬件描述語言(VHDL和Verilog HDL)設計了一個PCI接口核,并通過自行設計的試驗板對其進行驗證。為使設計準確可靠,在具體模塊的設計中廣泛采用流水線技術和狀態機的方法。    論文最終設計完成了一個33M32位的PCI主從接口,并把它作為以NIOSⅡ為核心的SOPC片內外設,與通用計算機成功進行了通訊。    論文對PCI接口進行了功能仿真,仿真結果和PCI協議的要求一致,表明本論文設計正確。把設計下載進FPGA芯片EP2C8Q208C7之后,論文給出了使用SIGNALTAPⅡ觀察到的信號實際波形,波形顯示PCI接口能夠滿足本設計中系統的需要。本文最后還給出試驗板的具體設計步驟及驅動程序的安裝。

    標簽: FPGA PCI 接口的設計

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:372825274

  • 直流電機控制MATLAB仿真(國外文獻)

    ·DC MOTOR CONTROLRoger Aarenstruproger.aarenstrup@mathworks.comCONTENTSIntroduction        3The dc motor model        4Speed control with pid

    標簽: MATLAB 直流電機控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:dgann

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