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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • ICETEK-DM642-EDUlabv1.3.rar

    瑞泰開發(fā)板ICETEK-DM642的實(shí)驗(yàn)例程 實(shí)驗(yàn)5.1:發(fā)光二極管的顯示編程––––––––––––––––––– 85 實(shí)驗(yàn)5.2:定時器控制發(fā)光二極管的顯示–––––––––––––––– 90 實(shí)驗(yàn)5.3:音頻輸出––––––––––––––––––––––––– 94 實(shí)驗(yàn)5.4:BSL 測試––––––––––––––––––––––––– 97 實(shí)驗(yàn)5.5:FLASH 燒寫和程序自啟動(Boot Loader)–––––––––––99 第二章:基于 ICETEK-DM642-PCI 的基本圖象算法實(shí)現(xiàn)–––––––––––104 實(shí)驗(yàn)5.6---實(shí)驗(yàn)5.19:視頻驅(qū)動程序應(yīng)用––––––––––––––––104 實(shí)驗(yàn)5.20:視頻圖像處理-取反––––––––––––––––––––122 實(shí)驗(yàn)5.21:視頻圖像處理-直方圖統(tǒng)計–––––––––––––––––124 實(shí)驗(yàn)5.22:視頻圖像處理-直方圖均衡化增強(qiáng)––––––––––––––126 實(shí)驗(yàn)5.23:視頻圖像處理-中值濾波–––––––––––––––––– 129 實(shí)驗(yàn)5.24:視頻圖像處理-邊緣檢測(Sobel 算子)––––––––––––132 實(shí)驗(yàn)5.25:視頻圖像處理-傅立葉變換––––––––––––––––– 136 實(shí)驗(yàn)5.26:視頻圖像處理-彩色空間變換–––––––––––––––– 140 第三章:基于ICETEK-DM642-PCI 的FPGA 實(shí)現(xiàn)OSD 功能及圖象算法–––– 144 實(shí)驗(yàn)5.27---實(shí)驗(yàn)5.30:視頻圖像與圖形的疊加–––––––––––––144 第四章:基于ICETEK-DM642-PCI 的復(fù)雜圖象算法實(shí)現(xiàn)––––––––––– 148 實(shí)驗(yàn)5.31:視頻圖像處理-H.263 編碼解碼––––––––––––––––148 實(shí)驗(yàn)5.32:視頻圖像處理-JPEG2 編碼解碼–––––––––––––––153 實(shí)驗(yàn)5.33:視頻圖像處理-MPEG2 編碼解碼–––––––––––––––157 實(shí)驗(yàn)5.34:視頻圖像處理-運(yùn)動圖像檢測––––––––––––––––162 第五章:基于ICETEK-DM642-PCI 的圖象網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)–––––––––––166 實(shí)驗(yàn)5.35:視頻圖像處理-JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)–––––––––––––––166 實(shí)驗(yàn)5.36:視頻圖像處理-雙路JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)–––––––––––––170 實(shí)驗(yàn)5.37:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器––––––––––––––– 174 實(shí)驗(yàn)5.38:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)客戶端––––––––––––––– 179 第六章:基于ICETEK-DM642-PCI 的語音算法實(shí)現(xiàn):–––––––––––––184 實(shí)驗(yàn)5.39:語音處理-數(shù)字回聲–––––––––––––––––––– 184 實(shí)驗(yàn)5.40:語音處理-濾波處理–––––––––––––––––––– 187 實(shí)驗(yàn)5.41:語音處理-濾波處理1––––––––––––––––––– 189 第七章:基于ICETEK-DM642-PCI 的上位機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)–––––––––––– 191 實(shí)驗(yàn)5.42:通信-異步串口––––––––––––––––––––––191 實(shí)驗(yàn)5.43:通信-PCI 總線–––––––––––––––––––––– 194 實(shí)驗(yàn) 5.44:視頻圖像處理-生成圖像文件–––––––––––––––– 198

    標(biāo)簽: ICETEK-DM EDUlabv 642

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:zxianyu

  • 基于CAN總線的電池數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)設(shè)計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性,CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械以及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。 另一方面,隨著電動車的技術(shù)的不斷發(fā)展,電動車已經(jīng)開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護(hù)越來越成為電動車發(fā)展的重點(diǎn)之一。由于CAN具有抗干擾性強(qiáng)、連接簡單、無主通信等特點(diǎn),非常適合用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎(chǔ)設(shè)計了一個電池實(shí)時數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),經(jīng)分析、設(shè)計、編程和調(diào)試,在實(shí)際應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層,數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務(wù)是電池實(shí)時數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送;數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實(shí)時數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機(jī);用戶管理層的主要功能是通過串口接收數(shù)據(jù),實(shí)時顯示,存儲和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過對系統(tǒng)需求的分析,將整個系統(tǒng)分為三個獨(dú)立的層,分別進(jìn)行了軟硬件設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化,增強(qiáng)了系統(tǒng)的應(yīng)用性; (2) 詳細(xì)的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上,編寫了適合本設(shè)計的通訊協(xié)議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計方法; 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議,設(shè)計了一套簡單,高效,穩(wěn)定的電池數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),并在實(shí)際中得以應(yīng)用。在系統(tǒng)設(shè)計過程中將整個系統(tǒng)分為3個層,大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平,有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。

    標(biāo)簽: CAN 總線 電池

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:1417818867

  • 自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實(shí)用化研究及應(yīng)用.rar

    本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個時間因子上,達(dá)到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時,在無時滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時滯被控對象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。

    標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

  • 感應(yīng)電動機(jī)參數(shù)辨識與新型控制器實(shí)用化研究.rar

    本課題來源于企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目:大功率兩電平矢量控制變頻器的開發(fā)。課題以感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)為目標(biāo),對感應(yīng)電動機(jī)參數(shù)離線辨識技術(shù)和控制器進(jìn)行了研究和試驗(yàn)。本人除了參加整體系統(tǒng)的設(shè)計和制作任務(wù)外,獨(dú)立完成了參數(shù)離線辨識工作。文章介紹了一種實(shí)用的參數(shù)離線辨識方法,在綜合各種控制策略基礎(chǔ)上給出了一套基于DSP的數(shù)字化解決方案,通過整機(jī)進(jìn)行了軟硬件調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)。為產(chǎn)品化打下一定的基礎(chǔ)。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標(biāo)變換,分析了電動機(jī)參數(shù)對矢量控制的影響,通過Matlab仿真了電動機(jī)參數(shù)變化對變頻器輸出的影響。 第2章對辨識主要介紹了參數(shù)辨識的算法,對感應(yīng)電機(jī)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了化簡,得到各個參數(shù)與電壓電流之間的關(guān)系方程。通過單相直流試驗(yàn)和單相交流試驗(yàn)辨識電動機(jī)參數(shù)。采用迭代算法計算出非線性方程的數(shù)值,還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機(jī)功率因數(shù)的方法。 第3章對控制器進(jìn)行了研究,對當(dāng)前比較先進(jìn)的自抗擾控制,自適應(yīng)控制,基于非線性的逆控制等控制策略進(jìn)行了綜述。最后對基于PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的間接矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并給出了仿真結(jié)果。 第4章介紹了實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調(diào)速試驗(yàn)裝置。根據(jù)通用試驗(yàn)裝置的設(shè)計要求設(shè)計了控制板電路,電源板電路,功率板電路等電路,進(jìn)行了調(diào)試,并應(yīng)用到試驗(yàn)之中,性能達(dá)到要求。 第5章介紹了整個系統(tǒng)的功能軟件設(shè)計和功能試驗(yàn)結(jié)果,給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗(yàn)波形。 最后就課題的研究進(jìn)行了整體總結(jié),為將來的后續(xù)研究提出建議。

    標(biāo)簽: 感應(yīng)電動機(jī) 參數(shù)辨識 新型控制

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:hehuaiyu

  • 電梯系統(tǒng)中超級電容儲能的研究.rar

    電梯在垂直升降的過程中,由于功率變化范圍很大,節(jié)能潛力巨大。本文主要工作在于結(jié)合電梯系統(tǒng)的特點(diǎn),對超級電容儲能系統(tǒng)中超級電容容量需求及其他相關(guān)參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行詳細(xì)討論。也對與之配套的雙向DC/DC變換器進(jìn)行研究。 本文在研究了電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對其運(yùn)行過程中能量狀態(tài)的變化進(jìn)行了詳細(xì)分析,得到了儲能裝置中超級電容器容量的計算方法,并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)超級電容器容量需求與系統(tǒng)前級雙向整流器功率的關(guān)系,提出了一套簡單有效的能量管理方案,減少了儲能裝置中超級電容器的容量需求。并且對于超級電容容量設(shè)置給出了一般的原則。 儲能裝置與系統(tǒng)直流母線之間需要雙向變換器進(jìn)行能量傳遞,本文對于各種雙向直流變換器拓?fù)涞膬?yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較,結(jié)合在超級電容儲能裝置中的具體應(yīng)用需要,得出BUCK/BOOST型變換器更適合本文中的應(yīng)用。 本文為儲能裝置設(shè)計了基于DSP(數(shù)字信號處理器)全數(shù)字控制的具有多種工作方式的雙向DC/DC變換器的小功率樣機(jī),在電容器放電時,以恒流模式向直流母線輸送能量;在電容器充電時,以分段恒流模式或恒壓模式進(jìn)行充電。文中給出了詳細(xì)的硬件電路以及數(shù)字控制部分的設(shè)計過程,并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: 電梯系統(tǒng) 儲能 超級電容

    上傳時間: 2013-04-24

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    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預(yù)備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點(diǎn)   1 機(jī)器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點(diǎn)   5 匯編語言的使用領(lǐng)域  1.2 數(shù)據(jù)的表示和類型   1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   3 基本的數(shù)據(jù)類型  1.3 習(xí)題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機(jī)的內(nèi)存管理模式   2 32位微機(jī)的內(nèi)存管理模式  2.3 習(xí)題 第3章 操作數(shù)的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié)  3.10 習(xí)題 第4章 標(biāo)識符和表達(dá)式  4.1 標(biāo)識符  4.2 簡單內(nèi)存變量的定義   1 內(nèi)存變量定義的一般形式   2 字節(jié)變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節(jié)變量   6 八字節(jié)變量   7 十字節(jié)變量  4.3 調(diào)整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調(diào)整偏移量偽指令   4 偏移量計數(shù)器的值  4.4 復(fù)合內(nèi)存變量的定義   1 重復(fù)說明符   2 結(jié)構(gòu)類型的定義   3 聯(lián)合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數(shù)據(jù)類型的自定義  4.5 標(biāo)號  4.6 內(nèi)存變量和標(biāo)號的屬性   1 段屬性操作符   2 偏移量屬性操作符   3 類型屬性操作符   4 長度屬性操作符   5 容量屬性操作符   6 強(qiáng)制屬性操作符   7 存儲單元別名操作符  4.7 表達(dá)式   1 進(jìn)制偽指令   2 數(shù)值表達(dá)式   3 地址表達(dá)式  4.8 符號定義語句   1 等價語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習(xí)題 第5章 微機(jī)CPU的指令系統(tǒng)  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個方面  5.2 指令系統(tǒng)   1 數(shù)據(jù)傳送指令   2 標(biāo)志位操作指令   3 算術(shù)運(yùn)算指令   4 邏輯運(yùn)算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運(yùn)算指令   8 循環(huán)指令   9 轉(zhuǎn)移指令   10 條件設(shè)置字節(jié)指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令   13 處理器指令  5.3 習(xí)題 第6章 程序的基本結(jié)構(gòu)  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結(jié)構(gòu)  6.2 程序的基本結(jié)構(gòu)   1 順序結(jié)構(gòu)   2 分支結(jié)構(gòu)   3 循環(huán)結(jié)構(gòu)  6.3 段的基本屬性   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標(biāo)題定義偽指令   4 子標(biāo)題定義偽指令  6.6 習(xí)題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調(diào)用和返回指令   1 調(diào)用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數(shù)傳遞   1 寄存器傳遞參數(shù)   2 存儲單元傳遞參數(shù)   3 堆棧傳遞參數(shù)  7.4 寄存器的保護(hù)與恢復(fù)  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見性   5 子程序的起始和結(jié)束操作   6 寄存器的保護(hù)和恢復(fù)   7 子程序的參數(shù)傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調(diào)用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應(yīng)用   4 庫文件的好處  7.7 習(xí)題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標(biāo)的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內(nèi)存管理的中斷功能   8 讀取和設(shè)置中斷向量  8.4 習(xí)題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數(shù)傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區(qū)別  9.2 宏參數(shù)的特殊運(yùn)算符   1 連接運(yùn)算符   2 字符串整體傳遞運(yùn)算符   3 字符轉(zhuǎn)義運(yùn)算符   4 計算表達(dá)式運(yùn)算符  9.3 與宏有關(guān)的偽指令   1 局部標(biāo)號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴(kuò)展偽指令  9.4 重復(fù)匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令I(lǐng)RP   3 偽指令I(lǐng)RPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴(kuò)充   1 宏定義形式   2 重復(fù)偽指令REPEAT   3 循環(huán)偽指令WHILE   4 循環(huán)偽指令FOR   5 循環(huán)偽指令FORC   6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO   7 宏擴(kuò)充的舉例   8 系統(tǒng)定義的宏  9.7 習(xí)題 第10章 應(yīng)用程序的設(shè)計  10.1 字符串的處理程序  10.2 數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計程序  10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動態(tài)數(shù)據(jù)的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應(yīng)用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應(yīng)用  10.9 習(xí)題 第11章 數(shù)值運(yùn)算協(xié)處理器  11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式   1 有符號整數(shù)   2 BCD碼數(shù)據(jù)   3 浮點(diǎn)數(shù)  11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu)  11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng)   1 操作符的命名規(guī)則   2 數(shù)據(jù)傳送指令   3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令   4 比較運(yùn)算指令   5 超越函數(shù)運(yùn)算指令   6 常數(shù)操作指令   7 協(xié)處理器控制指令  11.4 協(xié)處理器的編程舉例  11.5 習(xí)題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個具體的例子  12.4 習(xí)題 附錄

    標(biāo)簽: 匯編語言 教程

    上傳時間: 2013-07-05

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  • 數(shù)字邏輯電路的ASIC設(shè)計.pdf.rar

    書名:數(shù)字邏輯電路的ASIC設(shè)計/實(shí)用電子電路設(shè)計叢書 作者:(日)小林芳直 著,蔣民 譯,趙寶瑛 校 出版社:科學(xué)出版社 原價:30.00 出版日期:2004-9-1 ISBN:9787030133960 字?jǐn)?shù):348000 頁數(shù):293 印次: 版次:1 紙張:膠版紙 開本: 商品標(biāo)識:8901735 編輯推薦 -------------------------------------------------------------------------------- 內(nèi)容提要 -------------------------------------------------------------------------------- 本書是“實(shí)用電子電路設(shè)計叢書”之一。本書以實(shí)現(xiàn)高速高可靠性的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計為目標(biāo),以完全同步式電路為基礎(chǔ),從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度介紹ASIC邏輯電路設(shè)計技術(shù)。內(nèi)容包括:邏輯門電路、邏輯壓縮、組合電路、Johnson計數(shù)器、定序器設(shè)計及應(yīng)用等,并介紹了實(shí)現(xiàn)最佳設(shè)計的各種工程設(shè)計方法。 本書可供信息工程、電子工程、微電子技術(shù)、計算技術(shù)、控制工程等領(lǐng)域的高等院校師生及工程技術(shù)人員、研制開發(fā)人員學(xué)習(xí)參考。 目錄 -------------------------------------------------------------------------------- 第1章 ASIC=同步式設(shè)計=更高可靠性設(shè)計方法的實(shí)現(xiàn) 1.1 面向高性能系統(tǒng)的設(shè)計 1.2 同步電路的不足 1.3 同步電路設(shè)計 1.4 ASIC機(jī)能設(shè)計方法有待思考的地方 第2章 邏輯門電路詳解 2.1 邏輯門電路的最基本的知識 2.2 加法電路及其構(gòu)成方法 2.3 其他輸入信號為3位的邏輯單元 2.4 復(fù)合邏輯門電路的調(diào)整 第3章 邏輯壓縮與奎恩·麥克拉斯基法 3.1 除去玻色項(xiàng)的方法 3.2 奎恩·麥克拉斯基法 第4章 組合電路設(shè)計 4.1 選擇器、解碼器、編碼器 4.2 比較和運(yùn)算電路的設(shè)計 第5章 計數(shù)器電路的設(shè)計 5.1 計數(shù)器設(shè)計的基礎(chǔ) 5.2 各種各樣的計數(shù)器設(shè)計 5.3 LFSR(M系列發(fā)生器)的設(shè)計 第6章 江遜計數(shù)器 6.1 設(shè)計高可靠性的江遜計數(shù)器 6.2 沖刷順序的組成 第7章 定序器設(shè)計 7.1 定序器電路設(shè)計的基礎(chǔ)知識 7.2 把江遜計數(shù)器制作成狀態(tài)機(jī) 7.3 一比特?zé)嵛粻顟B(tài)機(jī)與江遜狀態(tài)機(jī) 7.4 跳躍動作的設(shè)計 第8章 定序器的高可靠化技術(shù) 8.1 高可靠性定序器概述 8.2 關(guān)注高可靠性江遜狀態(tài)機(jī) 第9章 定序器的應(yīng)用設(shè)計 9.1 軟件處理與硬件處理 9.2 自動扶梯的設(shè)計 9.3 信號機(jī)的設(shè)計 9.4 數(shù)碼存錢箱的設(shè)計 9.5 數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計 第10章 實(shí)現(xiàn)最佳設(shè)計的方法 10.1 如何杜絕運(yùn)行錯誤的產(chǎn)生 10.2 16位乘法器的電路整定 10.3 冒泡分類器(bubble sorter)的電路設(shè)定 參考文獻(xiàn)

    標(biāo)簽: ASIC 數(shù)字邏輯電路

    上傳時間: 2013-06-15

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  • 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的FPGA圖像處理子系統(tǒng)設(shè)計.rar

    隨著圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,圖像處理技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)和社會生活的各個方面都得到了廣泛的運(yùn)用。與此同時,人們對圖像處理的要求也越來越高。傳統(tǒng)的數(shù)字圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)。進(jìn)入20世紀(jì)以來,伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA以其應(yīng)用靈活、集成度高、功能強(qiáng)大、設(shè)計周期短、開發(fā)成本低的特點(diǎn),越來越多地被應(yīng)用在圖像處理領(lǐng)域。大量實(shí)踐證明,F(xiàn)PGA的并行處理能力與流水線作業(yè)能顯著地提高圖像處理的速度,因此基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)有著廣闊的發(fā)展前景。 本文研究的是一個在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)下的圖像預(yù)處理子系統(tǒng)。首先實(shí)現(xiàn)了一個通用可重復(fù)配置的圖像處理算法研究硬件平臺,完成圖像的采集、接收、處理、存儲、輸出等功能。由于FPGA本身具有完全的可重復(fù)配置性,所以該架構(gòu)的硬件平臺可以很方便的升級和重復(fù)配置。其次在該平臺上,本文使用Verilog HDL硬件語言在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多種圖像預(yù)處理算法。在實(shí)現(xiàn)過程中,為了充分發(fā)揮FPGA在并行處理方面的強(qiáng)大功能,本文對算法做了一定的改進(jìn),使其盡量能使用并行處理的方式來完成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本圖像預(yù)處理系統(tǒng)能在毫秒級高速地完成多種圖像算法,完全能夠滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)50幀/秒的輸出要求。 最后根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用中出現(xiàn)的噪聲類型多樣化的情況,我們設(shè)計了一種基于反饋理論的圖像處理效果控制模塊。該模塊能通過對處理后圖像峰值信噪比(PSNR)的分析,控制FPGA對下一幅圖像的噪聲采用更有針對性的圖像處理方法。

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式視頻 圖像處理

    上傳時間: 2013-05-20

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  • 基于FPGA的數(shù)字視頻偵察監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.rar

    數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)無論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域,都有著重要的作用和廣泛的應(yīng)用市場及前景。迫切的軍用和民用需求,推動著視頻監(jiān)控技術(shù)持續(xù)而迅猛的發(fā)展。為了提高監(jiān)控視頻的圖像質(zhì)量,使設(shè)備小型化,以便能滿足各種條件下的適用場合,目前基于FPGA的數(shù)字視頻偵察監(jiān)控系統(tǒng)已成為一種主流的解決方案。 本文設(shè)計了一種可以在戰(zhàn)場上使用的數(shù)字視頻偵察監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了12路攝像頭,當(dāng)偵察車或者裝甲車在向前進(jìn)的時候,可以做到對周圍的環(huán)境全方位的偵察監(jiān)控,從而對判斷戰(zhàn)場的情況起到了巨大的作用。 本文首先介紹了數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,視頻數(shù)據(jù)的產(chǎn)生以及接收特性和FPGA技術(shù)的基本概念,在此基礎(chǔ)上研究了視頻信號的組成方式、VGA、DVI顯示接口以及顯示器的工作原理,分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的可能性。接著,在充分考慮了要求達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)以后,選用了視頻解碼芯片SAA7111A、視頻編碼芯片ADV7125、DVI發(fā)送芯片TFP410、CY7C1061AV33型SRAM以及EP2C35FBGA672型FPGA芯片應(yīng)用于硬件電路設(shè)計。然后設(shè)計出電路原理圖以及PCB版圖。最后,根據(jù)系統(tǒng)工作要求,本文設(shè)計了FPGA系統(tǒng)中的片內(nèi)邏輯模塊,包括視頻采集緩沖異步FIFO(先進(jìn)先出)模塊、I2C總線配置模塊、視頻幀存控制模塊、VGA視頻顯示模塊、DVI視頻顯示模塊等。在此基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)軟硬件調(diào)試,最終成功的實(shí)現(xiàn)了12路攝像頭的切換顯示和對周圍環(huán)境的全方位監(jiān)控,達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計目標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字視頻 監(jiān)控

    上傳時間: 2013-07-30

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  • 基于FPGA的數(shù)字中頻收發(fā)信機(jī)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).rar

    軟件無線電(Software Defined Radio)是無線通信系統(tǒng)收發(fā)信機(jī)的發(fā)展方向,它使得通信系統(tǒng)的設(shè)計者可以將主要精力集中到收發(fā)機(jī)的數(shù)字處理上,而不必過多關(guān)注電路實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)行數(shù)字處理時,常用的方案包括現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)。FPGA以其相對較低的功耗和相對較低廉的成本,成為許多通信系統(tǒng)的首先方案。正是在這樣的前提下,本課題結(jié)合軟件無線電技術(shù),研究并實(shí)現(xiàn)基于FPGA的數(shù)字收發(fā)信機(jī)。 @@ 本論文主要研究了發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)的硬件實(shí)現(xiàn)問題。首先,從理論上對發(fā)射機(jī)和接收機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,找到收發(fā)信機(jī)設(shè)計中關(guān)鍵問題。其次,在理論上有深刻認(rèn)識的基礎(chǔ)上,以FPGA為手段,將反饋控制算法、反饋補(bǔ)償算法和前饋補(bǔ)償算法落實(shí)到硬件電路上。同步一直是數(shù)字通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題,它也是本文的研究重點(diǎn)。本文在研究了已有各種同步方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種新的同步方法和相應(yīng)的接收機(jī)結(jié)構(gòu),并以硬件電路將其實(shí)現(xiàn)。最后,針對所設(shè)計的硬件系統(tǒng),本文還進(jìn)行了充分的硬件系統(tǒng)測試。硬件測試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計方案是可行的,基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字中頻收發(fā)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計要求。 @@ 本文中發(fā)射機(jī)系統(tǒng)是以Altera公司EP2C70F672C6為硬件平臺,接收機(jī)系統(tǒng)以Altera公司EP2S180F1020C3為硬件平臺。收發(fā)系統(tǒng)均是在Ouartus Ⅱ 8.0環(huán)境下,通過編寫Verilog HDL代碼和調(diào)用Altera IP core加以實(shí)現(xiàn)。在將設(shè)計方案落實(shí)到硬件電路實(shí)現(xiàn)之前,各種算法均使用MATLAB進(jìn)行原理仿真,并在MATLAB仿真得到正確結(jié)果的基礎(chǔ)上,使用Quartus Ⅱ 8.0中的功能仿真工具和時序仿真工具進(jìn)行了前仿真和后仿真。所有仿真結(jié)果無誤后,可下載至硬件平臺進(jìn)行調(diào)試,通過Quartus Ⅱ 8.0中集成的SignalTap邏輯分析儀,可以實(shí)時觀察電路中各點(diǎn)信號的變化情況,并結(jié)合示波器和頻譜儀,得到硬件測試結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:SDR;數(shù)字收發(fā)機(jī);FPGA;載波同步;符號同步

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字中頻 收發(fā)信機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

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