基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
n去除C++中不容易理解的部分，如指針 n語法與C語言類似 n面向對象 n純面向對象 n對軟件工程技術有很強的支持.掌握面向對象基本概念 n學習并理解Java基本語法 n運用Java語言進行簡單應用
標簽： 分
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：WMC_geophy
滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：wlcaption
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小草123
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：15736969615
上傳用戶：dbs012280
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D/A 0832 數模轉換芯片實驗（C語言編寫）
標簽： 0832 數模轉換 實驗 C語言
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：宋桃子
文章詳細介紹了太陽光跟蹤系統的基本原理、各模塊設計及在采光中的應用。電路設計 中采用了模數轉換芯片使跟蹤器的動作控制準確化，從而提高了控制精度；同時在電路中盡可能 使用了普通電子器件，最大限度地降低成本
標簽： 詳細介紹 模塊設計 中的應用 動作
上傳時間： 2015-09-09
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