本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制,適用于實(shí)際無法測量上界值的情況。
標(biāo)簽: RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
上傳時(shí)間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
實(shí)現(xiàn)PCB的模似程序,已經(jīng)通過C++編譯
標(biāo)簽: PCB 模 程序 編譯
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽: 狀態(tài) 非線性 滑模控制
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
關(guān)于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個(gè)程序,對于搞滑??刂频挠兄匾膮⒖純r(jià)值,3-1基于趨近律的離散滑??刂疲P(guān)于二階系統(tǒng))
標(biāo)簽: 比較 程序
上傳時(shí)間: 2016-06-13
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滑??刂茝V泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,包括航空航天,現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑??刂疲?)
標(biāo)簽: 滑??刂?/a>
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:wsf950131
現(xiàn)在的滑模控制都是基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的,如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑??刂埔卜浅V匾?,這個(gè)程序很有參考價(jià)值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序,指數(shù)控制律能有效地克服滑??刂频念澏?,所以得到了廣泛的應(yīng)用
標(biāo)簽: 滑模 控制 程序
上傳時(shí)間: 2014-08-17
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自適應(yīng)滑模控制程序,現(xiàn)在自適應(yīng)控制在航空航天應(yīng)用的比較多,將滑??刂坪妥赃m應(yīng)控制結(jié)合起來,有其他控制方法無法比擬的優(yōu)勢
標(biāo)簽: 滑??刂?/a> 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶:sunjet
這是關(guān)于滑??刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)的最后一個(gè)源代碼(關(guān)于離散跟蹤),如果能將這幾個(gè)程序弄明白,那么設(shè)計(jì)滑??刂破鲬?yīng)該是沒有問題的了
標(biāo)簽: 源代碼 程序設(shè)計(jì) 離散
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單關(guān)節(jié)機(jī)器人滑??刂苖atlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
標(biāo)簽: matlab 機(jī)器人 滑??刂?/a> 源程序
上傳時(shí)間: 2016-07-20
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