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溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

  • 動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 動態 環境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • 遙控器紅外線控制的基本原理

    遙控器紅外線控制的基本原理,含c語言例程,其實紅外線控制很簡單的。

    標簽: 遙控器 紅外線 控制

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:ljmwh2000

  • CH374U操作USB鼠標鍵盤例程

    MCS51控制CH374U實現對USB鼠標鍵盤的操作,提供硬件并口、硬件SPI、軟件模擬SPI等接口例程

    標簽: CH374U,USB,鼠標,鍵盤,例程

    上傳時間: 2015-03-01

    上傳用戶:whf0608

  • stm8單片機LED例程

    stm8單片機LED例程,初學STM8單片機的第一個跑馬燈程序,簡單了解STM8的工程建立和GPIO的控制。

    標簽: stm8單片機LED例程

    上傳時間: 2015-03-29

    上傳用戶:mxf690315

  • stm8l151例程

    stm8l151例程,spi,uart,I2c,基本時鐘控制

    標簽: l151 stm8 stm 151 8l

    上傳時間: 2016-04-21

    上傳用戶:t469116416

  • 參考模型自適應控制

    關于參考模型自適應控制的matlab例程,幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。

    標簽: 參考模型 自適應控制

    上傳時間: 2016-06-28

    上傳用戶:愛笛生的聲

  • 2812控制無刷電機的例程

    了解2812簡單的編程,以及無刷電機的運行原理,一個學習2812很好的例程

    標簽: 2812 控制 無刷電機

    上傳時間: 2016-07-25

    上傳用戶:情義強哥

  • 一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗

    在本課中,我們要用一個按鍵來實現跑馬燈的 10 級調速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。  本課的試驗結果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級,共 10 級。  這里我們又增加了一個變量 speedlever,來保存當前的速度檔次。  在按鍵里的處理中,多了當前檔次的延時值的設置。  請看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0  uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度  uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值   uchar ledi; //用來指示顯示順序   uint n;     RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷     while(1) //主程序循環   {   if(ldelay) //發現有時間溢出標記,進入處理   {   ldelay=0; //清除標記   P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口   ledi++; //指向下一個   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個   }   }   if(!K1) //如果讀到 K1 為 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定   while(!K1); //等待按鍵松開   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定松開     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則,也可以用查表方法,做出 不規則的法則   }   }  }  //定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數值,以實現變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次長時間的溢出,就置一個標記,以便主程序處理   }  }  ――――――――――――――――――――――   請打開 lesson11 目錄的工程,編譯,運行,看結果:  按 K1,速度則降低一次,總共 10 個檔次。 

    標簽: 10 按鍵控制 變速 跑馬燈

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • SMT質量控制

    SMT標準 6個西格瑪是以改善為基礎的標準,真正的質量控制是要 達到零缺陷也就是7個西格瑪,這才是一個完美的質量控制過 程,但是這只是一個努力的目標。

    標簽: SMT 質量控制

    上傳時間: 2018-03-14

    上傳用戶:chang40703050

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