將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（37）資源包含以下內容：1. at91sam64編程實例.2. 一個用asm寫的操作系統原型 很適合大家學習學習.3. 本文詳細介紹了學習FREEBSD的一些命令.4. 一個12路串口+3路Socket口的數據收發程序 嵌入式ucLinux操作系統下調試通過.5. c語言中寫二進制數。引用例子： #define Bin(n) LongToBin(0x##n##l) void main(void) { unsigned char c c =.6. 此程序是利用2051單片機P1.0,P1.1精密比較器功能實現a/d轉換通過P1.0電位器調節.7. 《KEIL C51 Vision2 中文入門教程》翻譯.8. 基于單片機、nrf24e1發射接受程序.9. 一個用于控制LCD panel顯示的驅動程序。控制LCD讀寫和顯示控制。.10. libminigui-1.3.3.tar.gz。 對想學習miniGUI的朋友這是非常好的自學資料！.11. libminigui-1.3.0.tar.gz。 miniGUI的庫函數源代碼！.12. 8255 輸入、輸出實驗的匯編程序清單 方式0.13. 深圳金鵬液晶自帶漢字顯示模塊4*15D的使用例程.14. Keyboard Source code for 68HC705J1A,供胡次使用68HC705J1A.15. 用于小商品消費的SMS消費機程序.16. 是上一個SMS消費機的充值機程序.17. 以上幾個手持機的初始化程序.18. 68K328手持開發說明文檔.19. 這是一個ARM的實驗。主要是使用PWM6輸出一個固定占空比的單邊沿控制PWM信號.20. 這是一個語音電壓表.21. 具有原始語音播放功能.22. 是一個按鍵控制的錄音筆.23. 是一個飛翔的小鳥.24. 用匯編和C編寫的.25. 卷積碼的C源程序.26. 1．在發送端通過一個編碼系統對待傳數據預先編碼.27. lcd液晶顯示器的單片機地層驅動程序以及字符點陣生成器,剛剛做完的項目,希望對大家有用.28. ActiveTcl is ActiveState s quality-assured distribution of Tcl, available for AIX, HP-UX, Linux, Mac.29. 是TCL的另外一個編譯（解釋）器.30. AT88SC102及AT88SC1604 IC卡的讀寫（C51編寫）測試表明程序工作可靠.31. i2c軟件包, 很有用, 也非常簡單.32. 一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器.33. 一個德國人寫的基于15各采樣點的dcc解碼器.34. 本程序是針對T6963C控制器的LCD接口的驅動程序。.35. key(鍵盤子程序）.36. s_serial(c51用io口模擬串口).37. PS鍵盤與單片機連接.38. 在51移植的ucos2源代碼 UCOS2_KEIL.39. 單片機自發自收CAN通訊 c51_can_self.40. 日立單片機實現IIC的的程序,由C語言寫出,已經調試通過,可以放心使用.
標簽： 工程圖
上傳時間： 2013-06-02
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（54）資源包含以下內容：1. D12Smart pdiusbd12的固件程序 win98版.2. D12Smart pdiusbd12的固件程序 winXP版.3. 基于S3C44B0X的256色LCD測試軟件。ADS1.2調試通過。.4. S3C44B0X在ADS1。2環境下的工程模板。設置好了用關參數。打開就可直接添加代碼編譯。.5. S3C44B0X在ADS1。2環境下的文件系統的讀寫方法（FAT16）。已編譯通過。.6. 在S3C44B0X依植的多任務UCOD-II操作系統的范例源程序。.7. 介紹了ZigBee技術的概念.8. 介紹了ZigBee技術的基本知識.9. 介紹了IEEE 802.154協議標準.10. 最新lwip1。2。0版本。。。。大家快來下。。。。Lwip協議棧的設計與實現 LWIP是TCP/IP協議棧的一種實現。LWIP的主要目的是減少存儲器利用量和代碼尺寸.11. 廣泛使用的液晶屏ocmj4x8c的驅動.12. 在lpc3132上使用ocmj4x8 液晶屏的例子.13. 基于ARM9 S3C2410 定時器的實驗程序原代碼.14. Ti tas1020B芯片的開發固件.15. LPC214x SPI例程；飛利浦的ＡＲＭ.16. ＬＰＣARM的工程模版.17. at91rm9200 i2c測試程序 ads調試.18. 這是電能芯片ATT7026的讀寫函數.19. 這是時鐘芯片時SD2304的底層訪問函數。希望大家能有用。.20. EasyARM程序程序EasyARM Gpio_TEST.21. SCI_UART_SPI_CAN_LIN等等串行總線的總體描述.22. 開發工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驅動及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驅動開發入門.23. 開發工具:keil7 主要IC：at89c51sdnd1(atmel) 說明：mp3播放器詳細設計方案.24. 開發工具：iar for c51 主要IC：tusb2136(ti)(8052內核) 主要應用：PC外接usb鍵盤.25. USB大量數據收發PC軟件.26. 這個程序是用于數字信號處理dsp 642的物理層通訊的程序。.27. ARM開發板詳細原理圖.28. NIOS的CF卡應用,包括了軟件和硬件,支持多個系列的PFGA.29. P1口八路LED的驅動程序.30. ds18b20-asm.31. i2c的c語言程序,包括讀寫一個字節,讀寫n個字節的子程序.32. verilog程序.33. verilog實現電子時鐘模塊.34. verilog實現.35. verilog實現.36. I2C總線verilog實現源碼.37. proteus 實例這是結合c51編程的例子.38. 用BC++編寫的帶PIC-SERVO CMC運動控制器的3軸鉆床控制器和G代碼解釋程序..39. this file for bank in keil.40. this file is for keil keyboard.
上傳時間： 2013-05-26
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內容：1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境 最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁 雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制（0000～9999）加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-06-30
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術
上傳時間： 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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PCB制程綜覽
上傳時間： 2013-06-20
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