提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
上傳時間: 2013-12-14
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離散Fourier變換(簡稱DFT)為離散信號的分析從理論上提供了變換工具,但由于計算時間較長而難以實現,快速Fourier變換(簡稱FFT)則是一種減少計算時間的有效算法。本文在對DFT計算量進行分析的基礎上指出了FFT的實現途徑與計算方法,針對FFT算法進行了程序設計并給出了應用實例。
上傳時間: 2014-12-04
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由于SAR和可見光成象傳感器圖象的物理特征不同,因此進行匹配難度很大.本文在深入分析了這兩種傳感器圖象物理特征的基礎上,提出了一種圖象匹配的新方法.該方法運用形態學濾波方法去除SAR圖象斑點噪聲,利用圖象的邊緣特征進行匹配,并采用多分辨率分級搜索技術減少計算量,在對實驗結果進行分析的基礎上提出了搜索真實匹配位置的準則,大大提高了匹配的準確率.通過實驗對SAR圖象斑點噪聲濾波和SAR與可見光 圖象匹配算法進行了驗證,實驗證明本算法的SAR圖象去噪效果明顯優于傳統的Frost方法,圖象匹配精度高、穩定性好.
上傳時間: 2016-10-21
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詞法分析程序:一. 為PL/0語言建立一個詞法分程序GETSYM(函數) 把關鍵字、算符、界符稱為語言固有的單詞,標識符、常量稱為用戶自定義的單詞。為此設置三個全程量:SYM,ID,NUM 。 SYM:存放每個單詞的類別,為內部編碼的表示形式。 ID:存放用戶所定義的標識符的值,即標識符字符串的機內表示。 NUM:存放用戶定義的數。 GETSYM要完成的任務: 1. 濾掉單詞間的空格。 2. 識別關鍵字,用查關鍵字表的方法識別。當單詞是關鍵字時,將對應的類別放在SYM中。如IF的類別為IFSYM,THEN的類別為THENSYM。 3. 識別標識符,標識符的類別為IDENT,IDRNT放在SYM中,標識符本身的值放在ID中。關鍵字或標識符的最大長度是10。 4. 拼數,將數的類別NUMBER放在SYM中,數本身的值放在NUM中。 5. 拼由兩個字符組成的運算符,如:>=、<=等等,識別后將類別存放在SYM中。 6. 打印源程序,邊讀入字符邊打印。 由于一個單詞是由一個或多個字符組成的,所以在詞法分析程序GETSYM中定義一個讀字符過程GETCH。
上傳時間: 2016-11-21
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基于偏振相移和相關分析,提出一種高分辨率、方便實現的干涉條紋細分原理.該原理將細分環節由電 子線路信號處理部分向前移,通過干涉條紋強度分布綜合信息的分析與處理來實現,即通過具有高分辨率的 偏振相移操作,對干涉相位進行相位調控,使干涉條紋強度分布回到位移起始時的狀態,則與相位調控量對應 的光程,即為位移的λ/2小數倍部分.由于偏振相移采用具有極大放大倍數的硬件機械運動實現,因而能取得 可靠的高分辨率細分.理論分析和模擬結果顯示,該干涉條紋細分原理可容易地達到nm級細分分辨率
上傳時間: 2013-12-25
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本文旨在設計電梯控制的優化調度模型。 前期準備階段通過對第一課室大樓電梯的運行情況和學生使用電梯的情況進行測 量、調查研究,得到建立模型的相關數據。 問題分析和建立模型階段通過對實際情況作合理假設,將問題歸結為:建立電梯優 化調度模型,使師生的不滿意度達到最小.
上傳時間: 2016-12-04
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本例對基于量測非線性模型(正切),進行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結果可以看出粒子濾波器比UKF優越,UKF比EKF性能優越。可作為學習濾波器的參考資料。
上傳時間: 2016-12-25
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本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
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這是一個DTI(擴散張量圖像)工具軟件,對實現DTI圖像分析和開發有著重要的價值.
上傳時間: 2017-02-10
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ucosII源碼分析,從CPU的執行順序來看吧,這樣也許清晰一些,并且我們暫時拋棄那些Event/MailBox、信號量等元素,還是先看看作為一個OS核心的Task Schedule部分內容吧。首先從main函數開始,下面是uC/OS-II main函數的大致流程:
上傳時間: 2017-06-19
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