伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：cjh1129
CDMA技術(shù)是當(dāng)前無線電通信，尤其是移動(dòng)通信的主要技術(shù)，不論是在中國已經(jīng)建立的IS-95規(guī)范的中國聯(lián)通CDMA網(wǎng)、各大移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商正準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)及建立第三代(3G)系統(tǒng)還是大設(shè)備研發(fā)商已經(jīng)在開發(fā)的三代以后(也稱為4G)更寬帶寬的移動(dòng)通信系統(tǒng)，CDMA都是主要的選擇。CDMA概念可以簡(jiǎn)單地解釋為基于擴(kuò)頻通信的調(diào)制和多址接入方案。其反向鏈路有接入信道和反向業(yè)務(wù)信道組成。接入信道用于短信令消息交換、能提供呼叫來源、尋呼響應(yīng)、指令和注冊(cè)。 本設(shè)計(jì)選取CDMA通信系統(tǒng)中的接入信道部分進(jìn)行仿真與分析。首先，通過學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識(shí)，熟悉接入信道實(shí)現(xiàn)的過程，對(duì)每一步的原理有了較深的理解，同時(shí)，也對(duì)MATALB軟件進(jìn)行熟悉和了解，對(duì)MATLAB軟件中的SIMULINK部分及其內(nèi)部的CDMA模塊用法和參數(shù)設(shè)置進(jìn)行熟悉，然后運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)接入信道部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并逐步地對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行分析、仿真與驗(yàn)證。目的是通過畢業(yè)設(shè)計(jì)工作熟悉現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)的基本構(gòu)成與基本工作原理，重點(diǎn)掌握卷積編碼、塊交織和碼擴(kuò)展等相關(guān)編碼技術(shù)，并能將這些技術(shù)應(yīng)用實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高自己對(duì)CDMA通信系統(tǒng)知識(shí)的認(rèn)識(shí)。 關(guān)鍵字：CRC;卷積編碼;塊重復(fù);交織;長(zhǎng)碼;沃爾什;PN序列
標(biāo)簽： CDMA 通信系統(tǒng) 接入信道 仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：taozhihua1314
硬盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是根據(jù)電、磁轉(zhuǎn)換原理實(shí)現(xiàn)的。硬盤由一個(gè)或幾個(gè)表面鍍有磁性物質(zhì)的金屬或玻璃等物質(zhì)盤片以及盤片兩面所安裝的磁頭和相應(yīng)的控制電路組成(圖1)，其中盤片和磁頭密封在無塵的金屬殼中。 硬盤工作時(shí)，盤片以設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在盤片表面的磁頭則在電路控制下徑向移動(dòng)到指定位置然后將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或讀取出來。當(dāng)系統(tǒng)向硬盤寫入數(shù)據(jù)時(shí)，磁頭中“寫數(shù)據(jù)”電流產(chǎn)生磁場(chǎng)使盤片表面磁性物質(zhì)狀態(tài)發(fā)生改變，并在寫電流磁場(chǎng)消失后仍能保持，這樣數(shù)據(jù)就存儲(chǔ)下來了；當(dāng)系統(tǒng)從硬盤中讀數(shù)據(jù)時(shí)，磁頭經(jīng)過盤片指定區(qū)域，盤片表面磁場(chǎng)使磁頭產(chǎn)生感應(yīng)電流或線圈阻抗產(chǎn)生變化，經(jīng)相關(guān)電路處理后還原成數(shù)據(jù)。因此只要能將盤片表面處理得更平滑、磁頭設(shè)計(jì)得更精密以及盡量提高盤片旋轉(zhuǎn)速度，就能造出容量更大、讀寫數(shù)據(jù)速度更快的硬盤。這是因?yàn)楸P片表面處理越平、轉(zhuǎn)速越快就能越使磁頭離盤片表面越近，提高讀、寫靈敏度和速度；磁頭設(shè)計(jì)越小越精密就能使磁頭在盤片上占用空間越小，使磁頭在一張盤片上建立更多的磁道以存儲(chǔ)更多的數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： FAT 硬盤 文件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：ztj182002
七號(hào)信令原理講解，大公司出的培訓(xùn)教材，好！
標(biāo)簽： 七號(hào)信令
上傳時(shí)間： 2014-08-29
上傳用戶：wsf950131
網(wǎng)橋的原理與作用，網(wǎng)橋工作在數(shù)據(jù)鏈路層，將兩個(gè)LAN連起來，根據(jù)MAC地址來轉(zhuǎn)發(fā)幀，具體詳見文檔
標(biāo)簽： 網(wǎng)橋
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶：q123321
有許多是考研要用的！三路歸并算法，快速排序的非遞歸算法，無向連通圖的非遞歸的深度優(yōu)先遍歷等，，希望大家用得著
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：wang5829
四路MPEG1視頻采集卡，DDB文件 附原理圖 PCB圖紙
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：tianyi223
我寫的那算法只是原理，要實(shí)用必須實(shí)現(xiàn)一個(gè)大整數(shù)類（用c++，我的算法是C的)。歡迎和我聯(lián)系討論
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：kbnswdifs
此書詳細(xì)介紹了ASP的使用方法和編程原理，給ASP的編程愛好者帶來很大的幫助。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：AbuGe
一個(gè)12路串口+3路Socket口的數(shù)據(jù)收發(fā)程序 嵌入式ucLinux操作系統(tǒng)下調(diào)試通過，可以作為程序開發(fā)者一個(gè)很好的借鑒，掌握通信協(xié)議基本原理
標(biāo)簽： ucLinux Socket 串口 數(shù)據(jù)收發(fā)
上傳時(shí)間： 2015-04-13
上傳用戶：xhz1993
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
